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Anais da Mostra Nacional de Robótica - MNR 2019
 Ensino Fundamental, Médio e Técnico
DRONE UTILIZADO NA AGRICULTURA DE PRECISÃO 
Ana Julia Abrenhosa Pires*1;Paula Silveira de Araújo2 (1º ano do Ensino Médio)1; (9ºano do Ensino
Fundamental )2. 
Marcos Antônio Alvarenga Pereira3
marcos.alvarenga@seduc.go.gov.br 
1, 2, 3 Colégio Estadual da Policia Militar de Goiás - José Silva de Oliveira
Goiânira – GO
Categoria: ARTIGO BÁSICO / MULTIMÍDIA
Resumo: Em nossa instituição de ensino, recebemos o convite
em participar da Mostra Nacional de Robótica (MNR), onde de
acordo com a experiência de conhecimento rural de uma
participante, tivemos a ideia de desenvolver um trabalho
envolvendo Robótica para aplicação na Agricultura.
Realizamos vários estudos e decidimos desenvolver um Drone
que poderia ser utilizado através de análise por imagem em
diversos plantios em grandes áreas, para mapear as deficiências
de determinada espécie. Como em Fazenda, Rancho e outros, o
aparelho vai sobrevoar uma área distinta, controlado
remotamente por um operador, realizando coleta de imagens e
enviando para a base de controle, de modo a realizar uma
análise nas imagens obtidas e chegar em uma conclusão sobre a
situação da Cultura Plantada no lugar explorado, facilitando o
cultivo para o agricultor.
Palavras Chaves: Drone, Agricultura de Precisão, Tratamento
por Imagem, Controle Remoto. 
Abstract: At our educational institution, we received an
invitation to participate in the National Robotics Exhibition
(MNR), where, according to a participant's rural knowledge
experience, we had the idea of developing a work involving
Robotics for application in Agriculture. We did several studies
and decided to develop a Drone that could be used by means of
image analysis in several plantations in large areas, to map the
deficiencies of a given species. As in Fazenda, Rancho and
others, the device will fly over a distinct area, controlled
remotely by an operator, collecting the images and sending
them to the control base, in order to perform an analysis on the
images obtained and reach a conclusion on the situation of the
Planted Culture in the explored place, facilitating the
cultivation for the farmer
Keywords: Drone, Precision Agriculture, Image Treatment,
Remote Control.
1 INTRODUÇÃO
O presente projeto consiste no modelo VANT (Veiculo aéreo
não tripulado) da classe Multi Rotores (Aeronaves de Asas
Rotativas com mais do que Dois Motores) para mostrar
imagens, através do Sensoriamento Remoto que auxiliam no
atendimento de Pessoas. Este projeto consistira em sobrevoar
um local distinto para coleta de imagem em grandes locais de
difícil coleta manual. Onde nosso Drone irar realizar voos
panorâmico, sendo controlado remotamente via controle sem
fio, que irar tirar fotos e ser enviado remotamente para uma
base de controle, onde as imagens capturadas serão tratadas e
verificada a qualidade das folhas que compõem o presente
Plantio. Onde possivelmente de acordo com o processamento
das imagens será possível distinguir a qualidade da Cultura
Plantada, onde poderá ser realizado um mapeamento
sobrevoado em ver os locais com Plantação que não está
sofrendo com ataques de Pragas e locais que demonstra
presença de Pragas. Este artigo foi dividido pelas seguintes
seções: Seção 2 apresentando os componentes utilizados no
veículo, seção 3 sendo o trabalho proposto, seção 4 os
materiais de construção e métodos, seção 5 os resultados e
discussões e por último seção 6 que foram as conclusões
obtidas. 
2 SEÇÕES
Especificação Técnica de funcionamento de cada peça utilizada
e função no projeto descrito acima. Este projeto foi realizado
no desenvolvimento de um Drone no modelo Quadricoptero
possuindo no todo 4 (Quatro), Motor para uso de Drone,
Sistema de Telemetria Controlado via Rádio Frequência UHF,
Sistema FPV, Giroscópio, Hélice, Esc, Placa de Distribuição e
Câmera Fotográfica. 
2.1 Motor Brushless 
Um motor de Corrente Contínua que não possui nenhum ponto
de contato mecânico para passagem de eletricidade entre o
motor e o estator. Na imagem 1, demonstramos o motor usado
no Drone.
Imagem 01 – Referente ao Motor Brushless modelo 22xL.
 2.1.2 ESC
Tem como função controlar a velocidade e a Potência Cinética
de um Motor Elétrico, seja variando a Corrente. Na imagem 2,
demonstra um modelo ESC de 30 A.
001 | Página
Imagem 02. Representação do ESC de 30 A. 
2.1.3 GIROSCÓPIO
O dispositivo usado neste projeto é o Giroscópio modelo CL
MPU6050, com função de realizar cálculos complexos em
conjunto com os sensores de posição de voo realizado pelo
Drone. E um recurso especial que possui neste dispositivo é de
realizar monitoramento de temperatura do motor, que pode ser
enviado ao operador do Drone, para possível controle de
monitoração de um bom funcionamento do Motor. 
Imagem 3. Giroscópio modelo CL MPU6050
2.1.4 Kit de Telemetria
Função focada em monitoramento, Medição e Rastreamento de
alguma coisa através de dados, Enviados via Comunicação sem
fio (Radio ou Satelites) a uma Central de Controle. Como na
imagem abaixo.
Imagem 4. Kit de Telemetria 
2.1.5 Sistema FPV
Ele é Responsável por enviar os dados ao vivo para Operador.
Como por exemplos Filmagem, Voz e outros. Como mostrado
na imagem abaixo. 
Imagem 5. Sistema FPV
2.1.6 PLACA DISTRIBUIDORA DE ENERGIA
A Placa distribuição de energia ESC é uma forma simplificada
e prática de fazer a montagem e conexão dos módulos ESC.
Utilizado no motor do nosso Drone que possa fazer um
controle eficiente da potência gerada na bateria e que não possa
danificar o motor do nosso VANT. 
Imagem 6. Placa de Distribuição de Energia acoplada com
a Bateria.
2.1.7 HÉLICE
Possui um design rotativo em toda sua estrutura que possui
forma de sustentar força, para que possa ser tracionado ou
modo de propulsão. Praticamente ela é a alma do Drone, pois
ela que manterá toda a estrutura do veículo sustentável no ar. 
Imagem 7. Hélice que mantém o Drone no ar.
2.1.8 BATERIA
Bateria Modelo Lipo 2200 mah de 11,1 v, possui função de
fornecer energia para toda a placa de distribuição, Sistema de
Telemetria e demais Componentes. Esta fonte de energia, terá
função de manter todo o mecanismo em pleno funcionamento. 
 Anais da Mostra Nacional de Robótica - MNR 2019
 Ensino Fundamental, Médio e Técnico
Imagem 8. Bateria modelo Lipo 2.200 Mah de 11,1 v.
2.1.9 CÂMERA DE IMAGEM
Câmera de imagem básica, ela terá função durante os voos,
capturar as imagens sobrevoadas pelo o Drone, para serem
enviadas à base de controle, para possivelmente um estudo de
área. 
Imagem 9. Câmera de Imagem.
3 O TRABALHO PROPOSTO
Foi feito primeiramente um desenho em folha de caderno do
Drone e depois realizado um estudo de revisão periódica para
propor o funcionamento do aparelho. Sua estrutura irar ser
montada com uma pequena caixa de isopor e seu revestimento
montado em Papel Alumínio, trem de pouso será montado com
Fio revestido, Hélices de material acrílíco de cor preta. Essa
estruturação serve para podermos ter uma base de uma ideia
para montagem do protótipo. Assim possamos ver as possíveis
dificuldades que nossa equipe irá encontrar pela frente para
montagem final do presente projeto. A equipe foi dividida em
três, sendo uma equipe responsável por montar a maquete,
outra responsável por pesquisar como funciona um Drone e por
último, responsável para desenhar o formato do Drone de
Agricultura de Precisão. Nosso objetivo com este projeto é de
montar um Drone, que simule uma exploração de uma área
muito grande, repleta de plantação para captura de imagens em
um ambiente hostil. Na fase de montagem do protótipo
projeto,vai ser utilizado peças de Arduíno e os demais
componentes sendo utilizado peças de reciclagem, encontrado
durante o dia de qualquer casa. Sendo a programação de voo
realizada na linguagem C++ na plataforma de um
Microcontrolador para Drones controlado remotamente via HF
por controle remoto. 
Imagem 10 – Modelo do Drone para Agricultura de
Precisão 
4 MATERIAIS E MÉTODOS
Todo o projeto sera testado em Maquete primeiramente antes
de realizar uma montagem do protótipo original do projeto.
Pois com uma maquete podemos ver o formato adequado do
projeto, suas características, peso, altura e dificuldades. Os
testes serão realizados com Maquete e vamos ver que principal
dificuldade iremos encontrar para montar este Drone,
principalmente no seu Trem de pouso. Pois as pernas do
aparelho devem ser suaves na hora do pouso para manter toda a
sustentabilidade do veículo. O ângulo de inclinação dela é
importante na hora do pouso, pois o impacto com o solo é
muito grande, talvez até mesmo levando prejuízos nos testes do
veículo. Então concluímos que para o pouso ser suave e não
danificar materialmente o desempenho do VANT, resolvemos
colocar na ponta dos pés do trem de pouso, uma borracha para
que quando ele pousar no solo, realize um deslizamento com o
solo, para assim não danificar o interior do aparelho. A equipe
pretende montar à Maquete sera a mesma responsável de
montar o protótipo do Drone, onde iremos efetuar testes
panorâmicos com o veículo e por último teste de resistência.
Ao todo vamos efetuar 15 testes de voo, para conseguirmos
compreender o melhor ângulo de propulsão e sustentação do
veículo. Teste de desempenho com a bateria de Lítio, sistema
de Giroscópio, Câmeras Fotográficas e por último,
comunicação via HF. Sendo o objetivo desses testes, para
compreender o possível funcionamento do protótipo e realizar
as correções nos resultados encontrados durante o teste de voo. 
5 RESULTADOS E DISCUSSÃO
Ainda não temos resultados concreto do nosso presente projeto,
pois devido a Pandemia meio que afastou toda equipe para
poder realizar teste de maquete e no final montagem do
projeto. Com isso, realizamos reuniões virtualmente para
discutir as revisões teóricas para ser apresentado e criar um
cronograma assim que passar a Pademia em montar o projeto
final e realizar testes. 
Imagem 11 – Modelo do Drone de Agricultura de Precisão
que pretendemos montar. 
6 CONCLUSÕES
Chegamos na conclusão que devemos montar a maquete para
encontrar os possíveis erros que vão aparecer no futuro na hora
de realizar a montagem do presente trabalho. Com isso
concluímos que precisamos esperar passar essa grande
Pandemia para que possamos nos reunir e colocar toda teoria
adquirida em prática para chegamos em uma conclusão
plausível. 
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
1. MEDEIROS, Fabrício Ardais et al. Utilização de um veículo
aéreo não – tripulado em atividades de imagenamento
georeferenciado. Cienc. Rural, Santa Maria, v. 38, n. 8,
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J .
2.SCHMIDT, Sarah.Olhos no céu: as implicações éticas do uso
de drones desafia legisladores em todo mundo.Cienc.
Cult. [online]. 2016, vol.68, n.2, pp.17-19. ISSN 2317-
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3. BUFFON, Elaiz; SAMPAIO, Tony; PAZ, Otacílio. Veículo
aéreo não tripulado (VANT): aplicação na análise de
inundações em áreas urbanas.GOT, Porto, n. 13,p. 85-
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http://dx.doi.org/10.17127/got/2018.13.004.
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Aplicações das tecnologias Laser Scan e
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paul., São Paulo , v. 27, e25d1, 2019. Disponível em .
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https://doi.org/10.1590/1982-02672019v27e25d1 .
5. https://www.cnabrasil.org.br/assets/arquivos/249-
DRONES.pdf
6.
http://rdu.unicesumar.edu.br/bitstream/123456789/339/
1/VINICIUS%20SEIJI%20OTAKE.pdf
7. http://45.4.96.34/index.php/safaeg/article/view/371
Observação: O material multimídia deste trabalho encontra-
se disponível em: www.mnr.org.br/mostravirtual.
http://dx.doi.org/10.17127/got/2018.13.004
http://rdu.unicesumar.edu.br/bitstream/123456789/339/1/VINICIUS%20SEIJI%20OTAKE.pdf
http://rdu.unicesumar.edu.br/bitstream/123456789/339/1/VINICIUS%20SEIJI%20OTAKE.pdf
https://www.cnabrasil.org.br/assets/arquivos/249-DRONES.pdf
https://www.cnabrasil.org.br/assets/arquivos/249-DRONES.pdf
	drone utilizado na agricultura de precisão
	1 Introdução
	2 seções
	3 o trabalho PROPOSTo
	4 MATERIAIS E MÉTODOS
	5 RESULTADOS E DISCUSSÃO
	6 conclusões

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