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Questão 1/10 - Controle Contínuo Ler em voz alta Para o circuito elétrico a seguir obtenha a função de transferência da I2(s)/ Vi(s). Nota: 10.0 A B C D Você assinalou essa alternativa (D) Você acertou! Resposta na Aula 2, páginas 11 a 15 E Questão 2/10 - Controle Contínuo Ler em voz alta Todos os controladores em tempo contínuo podem ser implementados utilizando amplificadores operacionais. Tais controladores se caracterizam pelos componentes que estão ligados ao amplificador e qual a disposição deles no circuito. Normalmente estes componentes são resistores e capacitores, porém também podem ser formados apenas por resistores, como no circuito a seguir Nesta figura está sendo mostrado um compensador do tipo proporcional. Levando em consideração as técnicas de modelagem de circuitos com amplificadores operacionais, assinale a alternativa que corresponde à função de transferência EO(s)/Ei(s) do referido circuito. Nota: 10.0 A Você assinalou essa alternativa (A) Você acertou! B C D E Questão 3/10 - Controle Contínuo Ler em voz alta A função de transferência de uma planta pode ser obtida a partir de equações diferencias características que descrevem comportamento dinâmico de uma planta ou processo. Como a função de transferência de sistemas de tempo contínuo são expressas no domínio “s”, é necessário aplicar a transformada de Laplace as equações diferenciais. Dada a equação diferencial Obtenha a função de transferência C(s)/R(s) Nota: 10.0 A B C D Você assinalou essa alternativa (D) Você acertou! Resposta na Aula 1 – Vídeo 2 E Questão 4/10 - Controle Contínuo Ler em voz alta Obtenha as funções de transferência ?1(s)/T(s) para o sistema mecânico de rotação a seguir. Nota: 10.0 A B C D Você assinalou essa alternativa (D) Você acertou! E Questão 5/10 - Controle Contínuo Ler em voz alta Considere o seguinte diagrama de blocos em malha fechada: Determine o valor de Kp para que a resposta do sistema a uma entrada do tipo degrau unitário seja criticamente amortecida. Nota: 10.0 A 0,25 Você assinalou essa alternativa (A) Você acertou! Resposta na Aula 3, páginas 6, 7, 8 e 9 B 0,35 C 0,30 D 0,90 E 0,85 Questão 6/10 - Controle Contínuo Ler em voz alta Um sistema de primeira ordem teve como dados de saída de a uma entrada do tipo degrau unitário os seguintes dados: Terceira constante de tempo: 1,2 segundos Valor em regime permanente: 0,56 Encontre a função de transferência do sistema que possui as características descritas acima. Nota: 10.0 A B C D E Você assinalou essa alternativa (E) Você acertou! Questão 7/10 - Controle Contínuo Ler em voz alta Calcule o erro em regime permanente do sistema para K=10 e considerando uma entrada do tipo degrau unitário. Nota: 10.0 A 0,14 B 0,18 C 0,04 D 0,09 Você assinalou essa alternativa (D) Você acertou! E 0,12 Questão 8/10 - Controle Contínuo Ler em voz alta No circuito elétrico a seguir, R1 = 2 ?, R2 = 4 ?, L = 1 H e C = 1 F. Considerando estes valores, obtenha a função de transferência Vc(s)/ Vi(s). Utilize a Lei de Kirchhoff das Correntes e adote como referência o nó indicado no circuito. Nota: 10.0 A Você assinalou essa alternativa (A) Você acertou! B C D E Questão 9/10 - Controle Contínuo Ler em voz alta Obtenha as funções de transferência ?2(s)/T(s) para o sistema mecânico de rotação a seguir. Nota: 10.0 A B Você assinalou essa alternativa (B) Você acertou! Resposta na Aula 2, páginas 8, 9, 10 e 11 C D E Questão 10/10 - Controle Contínuo Ler em voz alta Algumas plantas industriais são sistemas de primeira ordem que apresentam uma resposta característica. Um exemplo de plantas de primeira ordem são sistemas térmicos para controle de temperatura utilizando resistências. Considerando um sistema para controle de temperatura conforme descrito no enunciado assinale a alternativa correta. Nota: 10.0 A Se submetido a uma entrada do tipo degrau unitário, a saída do sistema térmico apresentará um sobressinal. B A velocidade de resposta depende da posição do polo da planta, quanto mais afastado da origem do plano s, mais lenta será a resposta. C Os sistemas de primeira ordem podem possuir um polo complexo com parte real e parte imaginária. D O sistema térmico em questão apresenta uma função de transferência na forma G(s) = B/(s+A), onde A representa o módulo do polo da função de transferência. Você assinalou essa alternativa (D) Você acertou! Resposta na Aula 3, páginas 5 e 6 e Vídeo 2 da aula 3 E O sistema térmico em questão apresenta uma resposta cujo valor final não depende dos valores de B e A da função de transferência G(s) image6.png image7.png image8.png image9.png image10.png image11.png image12.png image13.png image14.png image15.png image16.png image17.png image18.png image19.png image20.png image21.png image22.png image23.png image24.png image25.png image26.png image27.png image28.png image29.png image30.png image31.png image32.png image33.png image34.png image35.png image36.png image37.png image38.png image39.png image1.png image40.png image41.png image42.png image43.png image44.png image45.png image46.png image47.png image48.png image2.png image49.png image50.png image51.png image52.png image53.png image54.png image55.png image56.png image3.png image4.png image5.png