Controle Contínuo - Questões

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Questão 1/10 - Controle Contínuo 
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Dado o sistema mecânico de translação a seguir, obtenha a função de transferência X1(s)/F(s). 
 
 
 
A 
 
 
Você assinalou essa alternativa (A) 
 
B 
 
 
 
C 
 
 
 
D 
 
 
 
E 
 
 
 
Questão 2/10 - Controle Contínuo 
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Calcule o erro em regime permanente do sistema para K=10 e considerando uma entrada do tipo degrau unitário. 
 
 
 
A 
 
0,14 
 
B 
 
0,18 
 
C 
 
0,04 
 
D 
 
0,09 
Você assinalou essa alternativa (D) 
 
E 
 
0,12 
 
Questão 3/10 - Controle Contínuo 
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Para o diagrama de blocos a seguir, determine a posição dos polos da função de transferência C(s)/R(s). 
 
 
 
 
A 
 
-0,548 e -3,284 
 
B 
 
-0,752 e -5,987 
 
C 
 
-0,214 e -2,985 
 
D 
 
-0,369 e -1,520 
 
E 
 
-0,445 e -2,804 
Você assinalou essa alternativa (E) 
 
Questão 4/10 - Controle Contínuo 
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No circuito elétrico a seguir, R1 = 2 ?, R2 = 4 ?, L = 1 H e C = 1 F. Considerando estes valores, obtenha a função de transferência Vc(s)/ Vi(s). 
Utilize a Lei de Kirchhoff das Correntes e adote como referência o nó indicado no circuito. 
 
 
 
 
A 
 
 
Você assinalou essa alternativa (A) 
 
B 
 
 
 
C 
 
 
 
D 
 
 
 
E 
 
 
 
Questão 5/10 - Controle Contínuo 
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Algumas plantas industriais são sistemas de primeira ordem que apresentam uma resposta característica. Um exemplo de plantas de 
primeira ordem são sistemas térmicos para controle de temperatura utilizando resistências. Considerando um sistema para controle de 
temperatura conforme descrito no enunciado assinale a alternativa correta. 
 
A 
 
Se submetido a uma entrada do tipo degrau unitário, a saída do sistema térmico apresentará um sobressinal. 
 
B 
 
A velocidade de resposta depende da posição do polo da planta, quanto mais afastado da origem do plano s, 
mais lenta será a resposta. 
 
C 
 
Os sistemas de primeira ordem podem possuir um polo complexo com parte real e parte imaginária. 
 
D 
 
O sistema térmico em questão apresenta uma função de transferência na forma G(s) = B/(s+A), onde A 
representa o módulo do polo da função de transferência. 
Você assinalou essa alternativa (D) 
 
E 
 
O sistema térmico em questão apresenta uma resposta cujo valor final não depende dos valores de B e A da 
função de transferência G(s) 
 
Questão 6/10 - Controle Contínuo 
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Obtenha as funções de transferência ?2(s)/T(s) para o sistema mecânico de rotação a seguir. 
 
 
 
A 
 
 
 
B 
 
 
Você assinalou essa alternativa (B) 
 
C 
 
 
 
D 
 
 
 
E 
 
 
 
Questão 7/10 - Controle Contínuo 
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Todos os controladores em tempo contínuo podem ser implementados utilizando amplificadores operacionais. Tais controladores se 
caracterizam pelos componentes que estão ligados ao amplificador e qual a disposição deles no circuito. Normalmente estes componentes 
são resistores e capacitores, porém também podem ser formados apenas por resistores, como no circuito a seguir 
 
 
Nesta figura está sendo mostrado um compensador do tipo proporcional. Levando em consideração as técnicas de modelagem de circuitos 
com amplificadores operacionais, assinale a alternativa que corresponde à função de transferência EO(s)/Ei(s) do referido circuito. 
 
A 
 
 
Você assinalou essa alternativa (A) 
 
B 
 
 
 
C 
 
 
 
D 
 
 
 
E 
 
 
 
Questão 8/10 - Controle Contínuo 
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A função de transferência de uma planta pode ser obtida a partir de equações diferencias características que descrevem 
comportamento dinâmico de uma planta ou processo. Como a função de transferência de sistemas de tempo contínuo são expressas 
no domínio “s”, é necessário aplicar a transformada de Laplace as equações diferenciais. Dada a equação diferencial 
 
 
 
Obtenha a função de transferência C(s)/R(s) 
 
 
A 
 
 
 
B 
 
 
 
C 
 
 
 
D 
 
 
Você assinalou essa alternativa (D) 
 
E 
 
 
 
Questão 9/10 - Controle Contínuo 
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Considere o seguinte diagrama de blocos. 
 
 
 
Obtenha a função que descreve a sensibilidade do erro em função da variação do parâmetro K, frente a uma entrada do tipo degrau unitário. 
 
A 
 
 
Você assinalou essa alternativa (A) 
 
B 
 
 
 
C 
 
 
 
D 
 
 
 
E 
 
 
 
Questão 10/10 - Controle Contínuo 
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Para o circuito elétrico a seguir obtenha a função de transferência da I2(s)/ Vi(s). 
 
 
 
A 
 
 
 
B 
 
 
 
C 
 
 
 
D 
 
 
Você assinalou essa alternativa (D) 
 
E