[Componente Específico] Na automação de processos industriais, a conversão de sistemas contínuos para sistemas digitais é uma prática amplamente adotada para melhorar a capacidade de controle e supervisão. Um passo crucial nesse processo é a discretização, que envolve a amostragem do sinal contínuo e sua manutenção entre amostras.O Amostrador de Ordem Zero (ZOH - Zero Order Hold) é uma técnica comum, onde o valor da saída é mantido constante entre uma amostra e outra até que uma nova leitura seja feita. Esse método tem impacto direto na dinâmica do sistema resultante.OGATA, K. Engenharia de controle moderno. 5 ed. São Paulo: Pearson, 2010.Rota de aprendizagem: Controle Discreto, Aula Teórica 4.Considere um sistema descrito pela função de transferência contínua2s+3, sendo discretizado com período de amostragem T = 0,1 s utilizando o método do Amostrador de Ordem Zero (ZOH).Com base nisso, assinale a alternativa correta sobre o comportamento do sistema discretizado.AO método ZOH mantém a precisão do sistema contínuo original, garantindo que o comportamento dinâmico permaneça inalterado.B A discretização pelo ZOH transforma a função de transferência contínua diretamente para o domínio discreto, sem alterar a resposta em frequência do sistema.C O método ZOH introduz o efeito de retenção, onde o sinal de saída é mantido constante entre amostras, o que pode causar distorções no sinal, especialmente para sinais de alta frequência.D O período de amostragem T não afeta o comportamento do sistema discretizado, pois o ZOH compensa automaticamente o tempo entre amostras.