Programação de CLPs

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Sistemas de Controle
Controladores Lógicos 
Programáveis (CLPs)
Funcionamento e implementação 
de sistemas de controle
Bloco 1
Giancarlo Michelino Gaeta Lopes
Vamos refletir?
Como funciona um CLP e como 
realizar a sua programação?
Tipos de CLPs
• Os tipos de CLP variam conforme a quantidade 
de entradas e saídas que possuem:
• CLP Micro.
• CLP de pequeno porte.
• CLP de médio porte.
• CLP de grande porte.
• Compacto versus modular.
Integração controle e automação
• A teoria de controle permite o projeto de 
controladores para sistemas variados.
• Nos sistemas de automação, não são todos os tipos 
de controladores que podem ser implementados.
• O controle PID pode ser facilmente inserido na 
programação de um CLP → atenção aos requisitos.
Controladores Lógicos Programáveis 
(CLPs)
Hardware e programação de CLPs
Bloco 2
Giancarlo Michelino Gaeta Lopes
Hardware de um CLP
Fonte: Prudente (2015, p. 21).
Estrutura interna de um CLP
Bons estudos!
Linguagens de programação 
• As principais linguagens de programação para CLP são:
• Lista de instruções (IL).
• Texto estruturado (ST).
• Ladder.
• Diagrama de blocos funcionais (FBD).
• Sequencial gráfico de função (SFC).
Controladores Lógicos 
Programáveis (CLPs)
Criando programas para CLPs
Bloco 3
Giancarlo Michelino Gaeta Lopes
Programando o CLP
• A programação do CLP é feita em um software 
computacional específico.
• O programa compilado é enviado ao dispositivo, 
que passa a operar conforme a programação.
• Existem alguns softwares que permitem a 
simulação de funcionamento do CLP.
Teoria em prática
Controladores Lógicos 
Programáveis (CLPs)
Bloco 4
Giancarlo Michelino Gaeta Lopes
Reflita sobre a seguinte situação
Você trabalha como responsável pela automação em 
uma indústria moveleira e precisa automatizar o 
acionamento de um motor de indução utilizado em 
uma das máquinas, que opera em partida direta 
com reversão. Atualmente, o acionamento é feito de 
forma eletromecânica, e você deve implementar 
todo o acionamento via CLP.
Como elaborar a programação para o CLP utilizando 
linguagem FBD?
Norte para a resolução
Fonte: Silva (2016, p. 227).
Diagrama de partida direta com reversão
Norte para a resolução
Fonte: Silva (2016, p. 227).
Diagrama FBD da partida direta de um motor com reversão
Consolidando o aprendizado
Controladores Lógicos Programáveis 
(CLPs)
Bloco 5
Giancarlo Michelino Gaeta Lopes
Consolidando o aprendizado
• Características e tipos de CLPs
• Funcionamento e partes de um CLP.
• Linguagens e programação de CLPs.
Quiz
A B
C D
Realizar a programação do CLP é um passo fundamental na 
implementação de um sistema automatizado. Qual é a 
linguagem de programação de CLP baseada em texto que se 
assemelha a várias linguagens utilizadas para a programação 
de computadores, como C e Java?
Ladder. Diagrama de blocos funcionais.
Texto estruturado. Lista de instruções.
Quiz
A B
C D
Realizar a programação do CLP é um passo fundamental na 
implementação de um sistema automatizado. Qual é a 
linguagem de programação de CLP baseada em texto que se 
assemelha a várias linguagens utilizadas para a programação 
de computadores, como C e Java?
Ladder. Diagrama de blocos funcionais.
Texto estruturado. Lista de instruções.
Quiz – Resolução
C) Texto estruturado.
Dentre as linguagens de CLP baseadas em texto, 
temos o texto estruturado e lista de instruções. A 
lista de instruções se assemelha à linguagem 
Assembly, utilizada na programação de 
microcontroladores. O texto estruturado possui 
estrutura e muitas similaridades com várias 
linguagens computacionais, como C e Java.
Leitura Fundamental
Prezado estudante, as indicações a seguir podem estar disponíveis 
em algum dos parceiros da nossa Biblioteca Virtual (faça o login por 
meio do seu AVA), e outras podem estar disponíveis em sites 
acadêmicos (como o SciELO), repositórios de instituições públicas, 
órgãos públicos, anais de eventos científicos ou periódicos 
científicos, todos acessíveis pela internet.
Isso não significa que o protagonismo da sua jornada de 
autodesenvolvimento deva mudar de foco. Reconhecemos que 
você é a autoridade máxima da sua própria vida e deve, portanto, 
assumir uma postura autônoma nos estudos e na construção da sua 
carreira profissional.
Por isso, nós o convidamos a explorar todas as possibilidades da 
nossa Biblioteca Virtual e além! Sucesso!
Indicação de leitura 1
O livro de Prudente (2015) é uma ótima referência 
para o estudo da automação industrial utilizando 
CLPs. Os capítulos 2 a 5 trazem de forma 
aprofundada um estudo sobre o hardware do CLP, 
citando o funcionamento de suas partes e a 
importância de cada uma delas para o equipamento.
Referência
PRUDENTE, F. Automação industrial PLC: teoria e aplicações: 
curso básico. Rio de Janeiro: LTC, 2015. p. 20–49.
Indicação de leitura 2
Os capítulos “4 – Linguagens Textuais” e “5 – 
Linguagens Gráficas”, do livro de Silva (2016), trazem 
inúmeros exemplos de projetos de algoritmos de 
controle para CLP, elaborados nas diversas 
linguagens citadas nesse tema. Assim, se torna uma 
referência fundamental para quem deseja se 
aprofundar na programação de CLPs.
Referência
SILVA, E. A. da. Introdução às linguagens de programação para 
CLP. São Paulo: Blucher, 2016. p. 50-353.
Referências
ALVES, J. L. L. Instrumentação, controle e automação de 
processos. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2017.
PRUDENTE, F. Automação industrial PLC: teoria e aplicações: 
curso básico. Rio de Janeiro: LTC, 2015.
SILVA, E. A. da. Introdução às linguagens de programação para 
CLP. São Paulo: Blucher, 2016.
Bons estudos!
	Slide 1: Sistemas de Controle
	Slide 2: Controladores Lógicos Programáveis (CLPs)
	Slide 3
	Slide 4: Tipos de CLPs
	Slide 5: Integração controle e automação
	Slide 6: Controladores Lógicos Programáveis (CLPs)
	Slide 7: Hardware de um CLP
	Slide 8: Linguagens de programação 
	Slide 9: Controladores Lógicos Programáveis (CLPs)
	Slide 10: Programando o CLP
	Slide 11: Controladores Lógicos Programáveis (CLPs)
	Slide 12
	Slide 13
	Slide 14: Norte para a resolução
	Slide 15: Controladores Lógicos Programáveis (CLPs)
	Slide 16
	Slide 17
	Slide 18
	Slide 19
	Slide 20
	Slide 21: Indicação de leitura 1
	Slide 22: Indicação de leitura 2
	Slide 23
	Slide 24: Bons estudos!