controle e servomecanismos simulado 2

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A
B
C
D
E
A
B
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

Adotando o período de amostragem T=0,05 e o
operador discreto Backward, assinale a alternativa que
corresponde ao controlador discreto equivalente C (z)
ao controlador analógico C (s) de um sistema de
controle de vazão, cuja função de transferência é dada
por:
d
a
Ca(s) = =
U(s)
E(s)
3s−8
8s+9
 


z) =
2,6z−0,3973
1,0596z−0,3444
 


2,6z−
7,55z−
 

d(z) =
7,55z−8
2,06z−3
 


z) =
0,9765z−0,4082
z+0,3906
 


Cd(z) = = 40
2
0,05
3z−8
8z+9
3z−8
8z+9
2 Marcar para revisão
No processo de quantização de um sinal de tensão, cuja
amplitude varia entre -5V a 5V, foram utilizados 16 bits de
uma palavra com 2 bytes. Assinale a alternativa a seguir
que contém a ordem de grandeza do erro de quantização:
2, 4441 ⋅ 10
−3
V
5, 8593 ⋅ 10
−3
V
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C
D
E
A
B
C
D
E
0, 1525 ⋅ 10
−3
V
1, 5V
0, 3662 ⋅ 10
−3
V
3 Marcar para revisão


Assinale a alternativa que corresponde à equação de
diferenças de um controlador discreto equivalente,
obtido por meio da aproximação de Forward e que
possui a seguinte função de transferência:
Cd(z) = =
U(z)
E(z)
402z−398
1403z−1397


e(k + 1) = e(k) + u(k + 1) − u(k)
7
9
11
9


u(k) = u(k + 1) + e(k + 1) − e(k)
402
1403
398
1397


u(k + 1) = u(k) + e(k + 1) − e(k)
1403
1397
402
1397
u(k + 1) = 0, 996u(k) + 0, 286e(k + 1) − 0, 284e(k)
u(k + 1) = 3, 49u(k) + 3, 51e(k + 1) − e(k)
4 Marcar para revisão


Assinale a alternativa que contém a resposta  de um
sistema de controle digital a uma entrada do tipo
impulso unitário, cuja função de transferência em malha
fechada é dada por:
=
Yz
Rz
z+10
z
2+7z+12
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A
B
C
D
E
A
B
C
D
E
Yz = 1, 2z−1 + 2, 3z−2 + 21, 4z−3 − 13z−4+. . .
Yz = 0, 83z−1 − 1, 42z−2 + 4, 54z−3 + 83, 6z−4+. . .
Yz = z
−1 + 2, 5z−2 + 5z−3 + 10z−4+. . .
Yz = z
−1 + 3z−2 − 33z−3 + 195z−4+. . .
Yz = 0, 5z−1 + 1, 3z−2 + 1, 7z−3 + 5, 46z−4+. . .
5 Marcar para revisão
A equação diferença de um sistema discreto é y(k+2) = -
 0,8y(k) + u(k+1) + 2u(k). Qual é o polinômio característico
de sua função de transferência discreta?
z + 0,8
z + 0,82
z + 2z + 0,82
z + 2
z + z + 22
6 Marcar para revisão
Considere o seguinte sistema discreto de 2ª ordem:
Se as condições iniciais são nulas e o sistema tem
aplicado na entrada um sinal na forma de degrau unitário
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A
B
C
D
E
A
B
C
D
E
discreto em k = 0, qual é o valor da saída em k = 2?
4
8
12
16
20
7 Marcar para revisão
Considere o seguinte modelo de 2ª ordem de um sistema:
Qual deveria ser o fator de ajuste N para que a saída
desse sistema consiga rastrear assintotica mente uma
entrada do tipo degrau?
u
0,1
0,5
1,0
2,0
5,0
8 Marcar para revisão
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A
B
C
D
E
A
B
C
No projeto de controladores digitais, a transformação da
função de transferência do controlador PID em uma
__________ é um passo crucial. Este processo permite a
implementação do controlador em __________, adaptando a
teoria de controle para aplicações práticas. Entre os
métodos para essa transformação, destacam-se o método
de __________ e o método de Tustin, que são técnicas
eficazes para a discretização do controlador PID,
permitindo sua aplicação em ambientes digitais.
Assinale a alternativa que contém a sequência correta
para preencher as lacunas acima:
equação diferencial - microprocessadores -
Euler.
equação de diferença - computadores digitais -
Euler.
função analógica - sistemas analógicos -
Ziegler-Nichols.
equação integral - microcontroladores - Tustin.
função de transferência - computadores
analógicos - Euler.
9 Marcar para revisão
Um controlador PID foi ajustado pelo 2º método de
Ziegler-Nichols, com valores de suas constantes de ganho
derivativo e proporcional, respectivamente, de 24 e de
15,6. Nesse caso, qual deveria ser o período crítico P , em
segundos, da oscilação sustentada obtida quando da
realização dos testes para emprego do 2º método?
c
4,0
4,8
5,2
00
hora
: 32
min
: 43
seg
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SM2 Controle e Servomecanismo
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D
E
A
B
C
D
E
6,0
7,8
10 Marcar para revisão
Uma companhia de energia renovável está otimizando o
alinhamento dos painéis solares para maximizar a
eficiência energética. Eles implementaram um controlador
PID digital para ajustar automaticamente a orientação dos
painéis solares em relação ao sol durante o dia.
Considerando o texto, analise as afirmativas abaixo:
I. Controladores PID digitais não podem ser usados em
sistemas de energia renovável.
II. A ação derivativa no controlador PID é ineficaz para
sistemas que exigem resposta rápida.
III. Os métodos de sintonia de controladores PID, como
Ziegler-Nichols, são utilizados para otimizar a resposta do
sistema.
É correto o que se afirma em:
Apenas I e II.
Apenas II e III.
Apenas I.
Apenas I e III.
Apenas III.
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