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Serviço 
Nacional de 
Aprendizagem 
Industrial 
Santa Catarina 
AVALIAÇÃO OBJETIVA Desempenho 
Data: 13/11/2024 
Docente: Heverton Costa 
Curso Técnico em Automação Industrial 
Unidade Curricular: Técnicas de controle 
Turma: 
Estudante: 
 
 
ITEM 1 
CAPACIDADE: Identificar tipos de variáveis controladas em processos industriais. 
Contexto: Em um processo de controle de temperatura em um reator químico, um controlador ajusta a 
válvula de entrada de vapor para manter a temperatura constante. 
 
Comando: Qual das variáveis a seguir é controlada diretamente pelo sistema de controle nesse processo? 
Alternativas: 
a) A temperatura do reator 
b) A pressão do vapor na linha de entrada 
c) A velocidade de rotação do agitador 
d) A concentração do reagente no reator 
e) Nenhuma alternativa. 
 
 
 
ITEM 2 
CAPACIDADE: Compreender a diferença entre malha aberta e malha fechada. 
Contexto: Um sistema de controle em malha aberta não utiliza informações do processo para corrigir sua 
saída, enquanto um sistema em malha fechada usa um sensor para monitorar e ajustar a saída. 
 
Comando: Qual dos sistemas abaixo é um exemplo de controle em malha fechada? 
 
Alternativas: 
a) Um forno industrial que aquece até uma temperatura definida e desliga automaticamente 
b) Um ventilador que funciona com velocidade constante, independente da temperatura ambiente 
c) Um condicionador de ar que ajusta sua operação com base na temperatura do ambiente 
d) Um temporizador que controla o tempo de uma esteira transportadora 
e) Nenhuma alternativa. 
 
 
ITEM 3 
CAPACIDADE: Reconhecer a importância da sintonia em um controlador PID. 
Contexto: Em uma planta de produção, o controlador PID é usado para manter a pressão de um tanque 
estável. Após a instalação, percebeu-se que o controlador ainda não mantinha a pressão desejada com 
precisão. 
 
Comando: Qual ajuste de parâmetro do controlador PID deve ser feito para reduzir oscilações no sistema? 
 
Alternativas: 
a) Ajuste do ganho proporcional (P) 
b) Ajuste do ganho integral (I) 
c) Ajuste do ganho derivativo (D) 
d) Aumento da frequência de amostragem 
e) Nenhuma alternativa. 
 
 
ITEM 4 
CAPACIDADE: Identificar aplicações de sistemas de controle de malha fechada em processos industriais. 
Contexto: Em uma planta de tratamento de água, é essencial manter o pH do efluente tratado dentro de um 
limite específico antes de descarte. 
 
Comando: Qual é a vantagem de se usar um sistema de controle em malha fechada para o controle de pH? 
 
Alternativas: 
a) O sistema reduz a necessidade de sensores no processo 
b) A planta pode operar sem supervisão humana 
c) A precisão do controle aumenta com a capacidade de ajustar o processo continuamente 
d) A planta se torna capaz de manter o pH constante sem necessidade de monitoramento 
e) Nenhuma alternativa. 
 
 
ITEM 5 
CAPACIDADE: Compreender o funcionamento de atuadores em sistemas de controle. 
Contexto: Um motor elétrico controla a velocidade de uma esteira transportadora. Um sensor de velocidade 
está instalado para ajustar automaticamente a rotação do motor. 
 
Comando: Qual dos itens abaixo corresponde ao atuador nesse sistema? 
 
Alternativas: 
a) Sensor de velocidade 
b) Controlador lógico programável (PLC) 
c) Motor elétrico 
d) Esteira transportadora 
e) Nenhuma alternativa. 
 
 
ITEM 6 
CAPACIDADE: Reconhecer as funções dos tipos de controle contínuo e discreto. 
Contexto: Um forno industrial utiliza um controlador para manter a temperatura entre 200°C e 250°C, 
operando de maneira intermitente para economizar energia. 
 
Comando: Esse tipo de controle se caracteriza como: 
 
Alternativas: 
a) Controle contínuo 
b) Controle discreto 
c) Controle manual 
d) Controle proporcional 
e) Nenhuma alternativa. 
 
 
ITEM 7 
CAPACIDADE: Entender o papel dos sensores em sistemas de controle. 
Contexto: Em uma planta de produção de bebidas, sensores de nível de líquido em tanques de mistura 
garantem que o volume esteja sempre dentro dos limites operacionais. 
 
Comando: Qual é a função principal do sensor de nível nesse sistema de controle? 
 
Alternativas: 
a) Acionar a bomba de mistura 
b) Monitorar o nível de líquido e enviar a informação ao controlador 
c) Controlar a temperatura do tanque 
d) Medir a viscosidade do líquido 
e) Nenhuma alternativa. 
 
 
ITEM 8 
CAPACIDADE: Diferenciar processos de controle de posição e controle de velocidade. 
Contexto: Um robô industrial precisa mover seu braço para posicionar uma peça com precisão em uma linha 
de montagem. 
 
Comando: O tipo de controle utilizado para garantir que o braço do robô atinja o ponto exato é conhecido 
como: 
 
Alternativas: 
a) Controle de velocidade 
b) Controle de posição 
c) Controle de força 
d) Controle de pressão 
e) Nenhuma alternativa. 
 
ITEM 9 
CAPACIDADE: Analisar a resposta de um sistema ao degrau. 
Contexto: Um engenheiro está ajustando o controle de temperatura em uma câmara. Ele aplica uma 
variação súbita de temperatura para avaliar a resposta do sistema. 
 
Comando: Essa técnica é conhecida como: 
 
Alternativas: 
a) Análise de frequência 
b) Análise de resposta ao degrau 
c) Análise de erro 
d) Análise de ruído 
e) Nenhuma alternativa. 
 
 
ITEM 10 
CAPACIDADE: Identificar a função de um controlador na indústria. 
Contexto: Em uma refinaria, a pressão em uma coluna de destilação é mantida constante por um 
controlador que ajusta a vazão de um gás. 
 
Comando: Qual é a principal função desse controlador no sistema? 
 
Alternativas: 
a) Monitorar a temperatura do gás 
b) Ajustar a pressão na coluna de destilação 
c) Reduzir o consumo de energia 
d) Aumentar a produção de gás 
e) Nenhuma alternativa. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
ITEM 11 
CAPACIDADE: Interpretar o gráfico do método de Ziegler-Nichols para sintonização de controladores PID. 
Contexto: O método de Ziegler-Nichols é um procedimento experimental utilizado para determinar os 
parâmetros de controladores PID com base na resposta de um sistema. A técnica observa a resposta ao 
degrau do sistema e identifica parâmetros importantes para ajustar o controlador. 
 
Comando: No gráfico a seguir, utilize as opções para preencher corretamente os espaços marcados com ?, 
indicando o termo correspondente a cada parte do gráfico. 
 
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