Material de Estudo-4

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Material de Estudo 4: Sistemas de Controle Avançados 
Questões: 
1. Um robô industrial usa controle PID para posicionar uma ferramenta. Qual ajuste dos 
parâmetros PID oferece a resposta mais rápida sem oscilação excessiva? 
a) Ganho proporcional alto, integral e derivativo baixos. b) Ganho proporcional baixo, integral e 
derivativo altos. c) Ganho proporcional moderado, integral e derivativo ajustados para resposta 
crítica. d) Ganho proporcional e integral altos, derivativo nulo. e) Ganho proporcional e 
derivativo baixos, integral alto. 
Resposta: c) Ganho proporcional moderado, integral e derivativo ajustados para resposta 
crítica. 
Justificativa: Ajuste preciso dos três parâmetros equilibra velocidade e estabilidade. 
2. Um sistema de controle de voo de um drone usa sensores inerciais para manter a 
estabilidade. Qual filtro é mais eficaz para remover ruídos de alta frequência dos 
sensores? 
a) Filtro passa-alta. b) Filtro passa-baixa. c) Filtro passa-faixa. d) Filtro de Kalman. e) Filtro de 
rejeição de banda. 
Resposta: d) Filtro de Kalman. 
Justificativa: O filtro de Kalman estima o estado ótimo do sistema, minimizando o efeito do 
ruído. 
3. Um sistema de controle preditivo (MPC) é usado para otimizar a temperatura de um 
reator químico. Qual abordagem lida melhor com restrições operacionais e não 
linearidades? 
a) Controle PID linear. b) Controle por lógica fuzzy. c) Controle adaptativo. d) Programação 
quadrática sequencial (SQP). e) Controle on/off. 
Resposta: d) Programação quadrática sequencial (SQP). 
Justificativa: O SQP lida com restrições e não linearidades ao resolver um problema de 
otimização a cada passo de controle. 
4. Um sistema de controle distribuído (DCS) é usado em uma planta petroquímica. Qual 
arquitetura minimiza o risco de falhas em cascata? 
a) Arquitetura centralizada com um único controlador. b) Arquitetura em anel com 
comunicação sequencial. c) Arquitetura em estrela com um hub central. d) Arquitetura 
hierárquica com redundância em camadas. e) Arquitetura de barramento linear. 
Resposta: d) Arquitetura hierárquica com redundância em camadas. 
Justificativa: Redundância em camadas distribui funções críticas, evitando falhas em cascata. 
5. Um sistema de controle de potência em uma microrrede elétrica usa controle de 
frequência para sincronizar geradores. Qual técnica garante a estabilidade da 
frequência sob variações de carga? 
a) Controle de potência ativa. b) Controle de potência reativa. c) Controle de frequência 
primário (droop control). d) Controle de tensão. e) Controle preditivo baseado em modelo. 
Resposta: c) Controle de frequência primário (droop control). 
Justificativa: O droop control ajusta a potência ativa com base no desvio de frequência, 
mantendo a estabilidade. 
6. Um sistema de controle de um motor de alta precisão usa encoders ópticos para 
feedback de posição. Qual algoritmo compensa melhor os atrasos e não linearidades? 
a) Controle de fase por realimentação. b) Controle por histerese. c) Observador de estado com 
compensação de atraso. d) Controle feedforward estático. e) Controle de modo deslizante. 
Resposta: c) Observador de estado com compensação de atraso. 
Justificativa: Um observador de estado estima variáveis internas e compensa atrasos, 
melhorando a precisão.