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CÁLCULO 3 RESUMO EDO’S Variáveis Separáveis Forma: • Mdx + Ndy = 0 Verificar: • M = f(x) e N = f(y) Solução: • ∫Mdx + ∫Ndy = c Exemplo: Considere a equação diferencial: (x2+1) dx+(y) dy = 0 Passo 1: Verificar se é de variáveis separáveis: ( M(x) depende só de x, e N(y) depende só de y): •M(x)=x2+1 → depende só de x •N(y)=y → depende só de y É de variáveis separáveis! Passo 2: Resolver com integrais separadas: • ∫(x2+1) dx+∫y dy = c Fazendo as integrais: • ∫(x2+1) dx = 𝑥 3 3 + 𝑥 • ∫y dy= 𝑦 2 2 Agora juntamos tudo: • 𝑥3 3 + 𝑥 + 𝑦 2 2 = c Essa é a solução implícita da equação diferencial. Homogêneas Forma: • M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 Verificar: • M(tx,ty) = tn M(x,y) • N(tx,ty) = tn N(x,y) Solução: • Mudança de variável: y = ux x = vy dy = udx + xdu dx = vdy + ydv • Manipulações algébricas • EDO de variáveis separáveis • Resolver/ Integrar • Voltar para a variável inicial Exemplo: Considere a equação: (x+y)dx−xdy=0 Passo 1: Verificar se é homogénea: Queremos ver se: • M(tx,ty)=tn M(x,y), N(tx,ty)=tnN(x,y) Temos: • M(x,y)=x+y • N(x,y)=−x Agora substituindo: • M(tx,ty)= tx+ty -- t(x+y) -- t1M(x,y) • N(tx,ty)= −tx -- t(−x) -- t1N(x,y) Homogênea de grau 1 Passo 2: Mudança de variável – você escolhe se quer substituir y ou x (escolher sempre o mais fácil): • Vamos usar y=ux ⇒ dy=udx+xdu Substituindo na equação: • (x+y) dx−x dy = 0 • (x+ux) dx−x[udx+xdu]= 0 Passo 3: manipular a equação, isolando o que der, e multiplicando: • x(1+u) dx−xudx- x2du = 0 Agora cancelamos xudx com −xudx • x dx−x2 du= 0 Passo 4: EDO de variáveis separáveis (A EDO se torna de variáveis separáveis quando, após a substituição, conseguimos isolar cada diferencial com uma função da sua própria variável). Divida ambos os lados por x2 ( x2 pois você consegue simplificar a equação) • 𝑑𝑥 𝑥 = 𝑑𝑢 Passo 5: Resolver/Integrar (Integramos ambos os lados): • ∫ 𝑑𝑥 𝑥 = ∫du ⇒ ln∣x∣=u+C Lembrando que a integral de dx/x é ln|x|, e a integral de du, é u. Passo 6: Voltar para a variável inicial, ou seja, substituir o u, pelo u que você determinou no passo 2 (u = y/x): • ln|x| = 𝑦 𝑥 + c Essa é a solução implícita da equação. Exatas Forma: • M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 Verificar: • 𝜕𝑀 𝜕𝑦 = 𝜕𝑁 𝜕𝑥 Solução: M(x,y) = 𝜕𝑓 𝜕𝑥 N(x,y) = 𝜕𝑓 𝜕𝑦 • Encontrar f: f(x,y) = ∫ M(x,y)dx + g(y) • Derivar f(x,y) em relação a y • Comparar com N(x,y) = 𝜕𝑓 𝜕𝑦 • Encontrar g(y) integrando g’(y) • Reescrever f (x,y) com g(y) • Igualar f(x,y) a c Exemplo: Considere a EDO: (2xy+1) dx+(x2+cos y) dy = 0 Passo 1: Verificar se é exata ( se a derivada for igual, é exata): Dado: • M(x,y)=2xy+ 1 • N(x,y)=x2+cos y Vamos derivar: • 𝜕𝑀 𝜕𝑦 = 𝜕 𝜕𝑦 (2xy + 1) = 2x • 𝜕𝑁 𝜕𝑥 = 𝜕 𝜕𝑥 (x2 + cos y) = 2x Como 𝝏𝑴 𝝏𝒚 = 𝝏𝑵 𝝏𝒙 a equação é exata! Passo 2: Encontrar f(x,y). Sabemos: • M = 𝜕𝑓 𝜕𝑥 = 2xy + 1 Vamos integrar M em relação a x: • f(x,y) = ∫ (2xy + 1)dx -- x2y + x + g(y) Passo 3: Derivar f(x,y) em relação a y. • f(x,y) = x2y + x + g(y) • 𝜕𝑓 𝜕𝑦 = x2 + g’(y) Passo 4: Comparar com N(x,y) = 𝝏𝒇 𝝏𝒚 Temos: • N(x,y) = x2+ cos y • 𝜕𝑓 𝜕𝑦 = x2 + g’(y) Então: • g′(y)=cos y IGUAL Passo 5: Encontrar g(y) integrando g’(y): • g(y) = ∫ cos y dy -- sen y Passo 6: Reescrever f(x,y) com g(y): • f(x,y) = x2y + x + sen y Passo 7: Igualar f(x,y) a c: x2y + x + sen y = c Essa é a solução implícita da equação exata! Lineares de 1ª Ordem Forma: • 𝑑𝑦 𝑑𝑥 + 𝑃 𝑥 𝑦 = 𝑄 (𝑥) Solução: • Escrever na forma: 𝑑𝑦 𝑑𝑥 + 𝑃 𝑥 𝑦 = 𝑄 (𝑥) • Encontrar o fator de integração: µ (x) = e ∫p(x)dx • Multiplicar a EDO por µ (x) • Escrever o primeiro lado da igualdade como a derivada do produto (µ (x) y)’ = 𝑄 µ (x) • Resolver/Integrar Exemplo: Dada a EDO: 𝑑𝑦 𝑑𝑥 + 2𝑦 = 𝑥 Passo 1: Escrever na forma: Já está na forma: 𝑑𝑦 𝑑𝑥 + 𝑃 𝑥 𝑦 = 𝑄(𝑥) Com: 𝑃 𝑥 = 2 𝑄(𝑥) = x passo 2: Encontrar o fator de integração: µ (x) = e ∫p(x)dx -- µ (x) = e ∫2dx -- e2x Passo 3: Multiplicar a EDO por µ (x): e2x 𝑑𝑦 𝑑𝑥 + 2𝑦e2x = 𝑥e2x Passo 4: Escrever o primeiro lado da igualdade como a derivada do produto: 𝑑 𝑑𝑥 (e2xy) = xe2x Passo 5: Integrar/Resolver: ∫ 𝑑 𝑑𝑥 (e2xy) dx = ∫ xe2x dx O lado esquerdo é simples: e2xy O lado direito, integramos por partes: A técnica de integração por partes vem da regra do produto da derivada, mas rearranjada pra integrar. A fórmula é: ∫ udv = uv - ∫ vdu Etapas passo a passo: 1.Escolher u → parte que você vai derivar (fica mais simples depois) 2.Escolher dv → o resto (vai ser integrado) 3.Derivar u → obtém du 4.Integrar dv → obtém v 5.Aplicar a fórmula: ∫ udv = uv - ∫ vdu Resolvendo: = ∫ xe2x dx 1. Escolha: • u = x (porque derivar x fica mais simples) • dv = e2xdx 2. Deriva e integra: • du = 1dx • v = 1 2 e2x 3. Aplica a fórmula: • ∫xe2xdx = uv - ∫ vdu • x 1 2 e2x - ∫ 1 2 e2x dx • 1 2 xe2x - 1 4 e2x+ c 4. Resposta Final: 1 2 xe2x - 1 4 e2x+ c Passo 6: Resolver para y: e2xy = 1 2 xe2x - 1 4 e2x+ c Divide tudo por e2x: y = 1 2 x - 1 4 + ce-2x Resposta final: y(x) = = 1 2 x - 1 4 + ce-2x Bernoulli Forma: 𝑑𝑦 𝑑𝑥 + p(x)y = Q(x) yn Solução: • Multiplicar por yn • Mudança de variável: t = y1-n e 𝑑𝑡 𝑑𝑥 = (1 – n) y-n 𝑑𝑦 𝑑𝑥 • Equação Linear • Voltar para a variável y Exemplo: 𝑑𝑦 𝑑𝑥 + 2y = 6y2 Passo 1: Identificar a fórmula: 𝑑𝑦 𝑑𝑥 + P(x)y = Q(x) yn Neste caso: • P(x) = 2 • Q(X) = 6 • n = 2 Passo 2: Multiplicar por yn -- y-2: 𝑑𝑦 𝑑𝑥 y-2 + 2y-1= 6 Passo 3: Mudança de variável: Use a substituição: t = y1-n e 𝑑𝑡 𝑑𝑥 = (1 – n) y-n 𝑑𝑦 𝑑𝑥 Como n =2, temos: 𝑑𝑡 𝑑𝑥 = (1-2)y-2 𝑑𝑦 𝑑𝑥 -- y-2𝑑𝑦 𝑑𝑥 = - 𝑑𝑡 𝑑𝑥 Substituindo na equação: - 𝑑𝑡 𝑑𝑥 + 2y-1 = 6 -- - 𝑑𝑡 𝑑𝑥 + 2t = 6 -- 𝑑𝑡 𝑑𝑥 - 2t = 6 Passo 4: Resolvendo a equação linear: Agora temos uma equação linear em t: 𝑑𝑡 𝑑𝑥 - 2t = 6 ; p(x) = -2 Usamos o fator de integração: µ (x) = e ∫p(x)dx -- µ (x) = e ∫-2dx -- e-2x Multiplicamos tudo por e-2x: 𝑑𝑡 𝑑𝑥 e-2x - 2t e-2x= 6e-2x Integramos ambos os lados: t e-2x = 3e-2x + c t = -3 + ce-2x Passo 5: Voltar para a variável y: Lembrar que t = y-1, então: y-1= -3 + ce-2x -- y = 1 −3+ce−2x Solução Final: y(x) = 1 −3+ce−2x Homogêneas de Coeficientes Constantes Forma: ar2+br+c= 0 Solução: Passo 1: Resolver a homogênea associada: ay′′+by′+cy=0⇒yh(x) Passo 2: Achar uma solução particular yp(x) que satisfaça a equação completa: Depende de f(x): Cuidado com coincidência com a solução homogênea: Se o termo de yp já aparece em yh, multiplica por x ou x2 até não repetir. Passo 3: Solução Geral: y(x)=yh(x)+yp(x) Passo 1: Forma característica (equação auxiliar): ar2+br+c= 0 Resolver a equação do 2º grau → analisa as raízes r Tipos de soluções: Duas raízes reais distintas r1≠r2 y(x)=C1er1x+C2er2x Raízes reais iguais r1=r2 y(x)=(C1+C2x)erx Raízes complexas r=α±βi y(x)=eαx(C1cosβx+C2sinβx) Não Homogêneas de Coeficientes Constantes Forma: ay′′+by′+cy=f(x) – f(x) ≠ 0 Slide 1 Slide 2 Slide 3 Slide 4 Slide 5