Primeiraquestao LAC

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LABORATÓRIO DE AUTOMAÇÃO E CONTROLE
Primeira Prova 
Aluno: 
Valor 15 pontos
Duração da prova de 45 minutos. 
O exercício será resolvido com a ajuda do matlab 
Material que será utilizado: Computador do Laboratório de Automação e Controle e todos os guias de aulas, que serão disponibilizados para consulta.
O aluno deverá entregar um arquivo .doc contendo os resultados obtidos – gráficos e comentários se for o caso.
Questão 1- Considere o Sistema abaixo:
 H(s)
R(s)
C(s)
G
1
(s)
G
2
(s)
Supor que:
			 		
1 - Determinar a função de transferência da malha fechada .
Inserir aqui:
2 - Traçar o Lugar das raízes do sistema 
Inserir o o gráfico do LR aqui :
3 - Baseado no gráfico do Lugar das Raízes obtido no item 2, determinar o valor de K de tal forma que o sistema em malha fechada apresente: 
- pólos complexos conjugados, com igual a 0,5;
K = ___________
- pólos reais e diferentes; 
K=_____________
- dois pólos sejam reais e iguais.
K= ____________
4 - Fazer simulações para um dos casos acima, ou seja, obter a curva de resposta de c(t) supondo variação degrau unitário na referência. 
Inserir o resultado aqui: