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NOTAS DE AULA Geometria Analítica e Álgebra Linear Capítulo 4 Professor: Luiz Fernando Nunes Geometria Analítica e Álgebra Linear ii Índice 4 Espaços Vetoriais ..................................................................................................... 1 4.1 Definição e Espaços Vetoriais .......................................................................... 1 4.2 Algumas propriedades de um espaço vetorial .................................................. 1 4.2.1 Exemplos de Espaços Vetoriais .................................................................. 1 4.2.2 Outros exemplos de espaços vetoriais ........................................................ 3 4.2.3 Outros exercícios ......................................................................................... 5 4.3 Subespaços Vetoriais ........................................................................................ 5 4.3.1 Definição de subespaços Vetoriais ............................................................. 5 4.3.2 Exemplos de subespaços Vetoriais ............................................................. 6 4.3.3 Intersecção de Subespaços Vetoriais .......................................................... 8 4.3.4 Soma de subespaços Vetoriais .................................................................... 9 4.3.5 Combinações Lineares .............................................................................. 11 4.3.6 Subespaços Gerados .................................................................................. 12 4.4 Dependência e Independência Linear ............................................................. 15 4.4.1 Alguns exemplos de conjuntos de vetores que são LI ou LD ................... 15 4.4.2 Outros exercícios sobre dependência e independência linear ................... 17 4.5 Base de um Espaço Vetorial ........................................................................... 18 4.5.1 Alguns exemplos ....................................................................................... 18 4.5.2 Mudança de Base ...................................................................................... 20 4.6 Espaços Vetoriais com Produto Interno .......................................................... 25 4.7 Espaços Vetoriais Normados .......................................................................... 25 4.7.1 Ângulo entre dois Vetores ......................................................................... 25 4.8 Processo de Ortonormalização de Gram-Schmidt .......................................... 25 4.9 Referências Bibliográficas .............................................................................. 25 Geometria Analítica e Álgebra Linear 1 4 Espaços Vetoriais 4.1 Definição e Espaços Vetoriais Seja um conjunto V, não vazio, sobre o qual estão definidas duas operações chamadas de adição e multiplicação por escalar, que são “fechadas” em V, isto é: Adição: VvuVvu ,, Multiplicação por escalar: VuVu ,e O conjunto V com estas duas operações é chamado de Espaço Vetorial Real (ou Espaço Vetorial sobre ), se forem verificados os seguintes axiomas ( Vwvu ,, e , ): V1) wvuwvu V2) uvvu V3) v0vV0 ; V4) 0vvVv )(;)( V5) vuvu V6) vvv V7) vv V8) vv 1 Estes Axiomas são chamados de Axiomas de Espaço Vetorial. 4.2 Algumas propriedades de um espaço vetorial a) O vetor nulo é único. b) Cada vetor Vu admite apenas um simétrico Vu )( c) Para quaisquer vetores u, v, w V , se u + w = v + w, então u = v d) Qualquer que seja Vu , tem-se uu e) Quaisquer que sejam os vetores u, v V , existe um e somente um vetor w V , tal que: vwu f) Qualquer que seja Vu , tem-se 0u 0 g) Qualquer que seja , tem-se 00 h) 0u implica que 0 ou 0u i) Qualquer que seja Vu , tem-se uu 1 j) Quaisquer que sejam Vu e , tem-se uuu 4.2.1 Exemplos de Espaços Vetoriais 1. Verifique que o conjunto 2121 2 e;, xxxxV , com as operações assim definidas: Adição: 22112121 ,,, yxyxyyxx Multiplicação por escalar: 2121 ,, xxxx (operações usuais de adição e multiplicação por escalar para o 2 ) é um espaço vetorial. Geometria Analítica e Álgebra Linear 2 Devemos verificar todos os axiomas considerando: 21, xxx , 21, yyy , 21, zzz e , V1) zyxzyx zyx 212121 ,,, zzyyxx = 221121 ,, zyzyxx = 222111 , zyxzyx = 222111 , zyxzyx = 212211 ,, zzyxyx = 212121 ,,, zzyyxx = zyx V2) xyyx yx = 2121 ,, yyxx = 2211 , yxyx = 2211 , xyxy = 2121 ,, xxyy = xy V3) x0xV0 ; Tome 0,00 , então: 0,0, 21 xx0x = 0,0 21 xx = 21, xx = x V4) 0xxVx )(;)( Tome 21, xxx , então: )( xx = 21, xx + 21, xx = 2211 , xxxx = 00,0 V5) yxyx 2121 ,, yyxxyx = 2211 , yxyx = 2211 , yxyx = 2211 , yxyx = 21, xx + 21, yy = 21, xx + 21, yy = yx V6) xxx x = 21, xx = 21, xx = 2211 , xxxx = 2121 ,, xxxx = 2121 ,, xxxx = xx V7) xx 21, xxx = 21, xx = 21 , xx = 21, xx = 21, xx = x V8) xx 1 xxxxxxxx 212121 ,1,1,11 Geometria Analítica e Álgebra Linear 3 2. Verifique que o conjunto 321321 3 e,;,, xxxxxxV , com as operações assim definidas: Adição: 332211321321 ,,,,,, yxyxyxyyyxxx Multiplicação por escalar: 321321 ,,,, xxxxxx (operações usuais de adição e multiplicação por escalar para o 3 ) é um espaço vetorial. 3. Generalize para o n , isto é, com base nos exemplos anteriores, verifique que o conjunto nn n xxxxxxV ,.....,,;,.....,, 2121 , com as operações assim definidas: Adição: nnnn yxyxyxyyyxxx ,.....,,,.....,,,.....,, 22112121 Multiplicação por escalar: nn xxxxxx ,.....,,,.....,, 2121 (operações usuais de adição e multiplicação por escalar para o n ) é um espaço vetorial. 4.2.2 Outros exemplos de espaços vetoriais 4. O espaço constituído do conjunto das matrizes };][{ ijnmijnmnm aaAM , com as operações usuais de adição de matrizes e multiplicação de matriz por número real. 5. O espaço nP constituído pelo conjunto dos polinômios de coeficientes reais com grau menor ou igual a n, mais o polinômio nulo, com as operações usuais de adição de polinômios e multiplicação de polinômio por número real. Obs.: Verifique que: nn nn PxpPxp PxpxpPxpxp 11 2121 , , 6. O espaço IC constituído pelo conjunto das funções contínuas definidas de I em , com as operações de adição de funções e multiplicação de função por número real definidas como: xgxfxgf e xfxf 7. Verifique que o conjunto 0,;, 2121 xxxxV , com as operações assim definidas: Adição: 22112121 ,,, yxyxyyxx Multiplicação por escalar: 2121 ,, xxxx é um espaço vetorial.OBS: estas operações não são as operações usuais de adição e multiplicação por escalar. Por esta razão foram utilizados os símbolos diferentes: e para representá-las, evitando quaisquer confusões com as operações usuais. Devemos verificar todos os axiomas. Para isto consideremos: 21, xxx , 21, yyy , 21, zzz e , . Geometria Analítica e Álgebra Linear 4 V1) zyxzyx zyx = 212121 ,,, zzyyxx = 221121 ,, zyzyxx = 222111 , zyxzyx = 222111 , zyxzyx = 212211 ,, zzyxyx = 212121 ,,, zzyyxx zyx V2) xyyx yx = 2121 ,, yyxx = 2211 , yxyx = 2211 , xyxy = 2121 ,, xxyy = xy V3) x0xV0 ; Tome 1,10 , então: 1,1, 21 xx0x = 1,1 21 xx = 21, xx = x V4) Vxxx 21, , 0xxVx )(;)( Tome 21 1 , 1 xx x , então: )( xx = 21, xx 21 1 , 1 xx = 2 2 1 1 1 , 1 x x x x = 01,1 V5) yxyx 2121 ,, yyxxyx = 2211 , yxyx = 2211 , yxyx = 2211 , yxyx = 21 , xx 21 , yy = 21, xx 21, yy = yx V6) xxx x = 21, xx = 21 , xx = 2211 , xxxx = 2121 ,, xxxx = 2121 ,, xxxx = xx V7) xx 21, xxx = 21 , xx = 21 , xx = 21 , xx = 21, xx = x V8) xx 1 xxxxxxxx 21121121 ,,,11 Geometria Analítica e Álgebra Linear 5 4.2.3 Outros exercícios 8. Considere o conjunto V de todos os pares ordenados de números reais (ou seja, 2V ), com as operações assim definidas: Adição: 22112121 ,,, yxyxyyxx Multiplicação por escalar (não usual): 2121 ,, xxxx Verifique que o conjunto V com estas operações não é um espaço vetorial. Que axiomas não são verificados? Resposta: O axioma V6 não é verificado. 9. Considere o conjunto V de todos os pares ordenados de números reais (ou seja, 2V ), com as operações assim definidas: Adição (não usual): 0,,, 112121 yxyyxx Multiplicação por escalar: 2121 ,, xxxx Verifique que o conjunto V com estas operações não é um espaço vetorial. Que axiomas não são verificados? Resposta: Os axiomas V3 e V6 não são verificados. 10. Considere o conjunto de todos os números reais (ou seja, V ), com as operações assim definidas: Adição (não usual): yxyx ,max Multiplicação por escalar: xx V é um espaço vetorial com estas operações? Justifique sua resposta. 4.3 Subespaços Vetoriais 4.3.1 Definição de subespaços Vetoriais Sejam dados ) de vazionãoosubconjunt um é ( , evetorialespaçoum VWWVW V W é denominado um subespaço vetorial de V quando: (i) WvuWvu , (ii) WuWu , OBS: a) W0WuWu 0,0 b) Dado um espaço vetorial V, existem pelo menos dois subespaços vetoriais de V, que são chamados de subespaços triviais e são: }{ e 0 V Geometria Analítica e Álgebra Linear 6 4.3.2 Exemplos de subespaços Vetoriais 11. Se 2W é uma reta que passa pela origem, então W é um subespaço vetorial do 2 . Demonstração: Seja 0 byax a equação cartesiana de uma reta que passa pela origem. Neste caso, W é o conjunto de todos os pares ordenados yx, que satisfazem esta equação. Então, devemos provar que se: (i) WvuWvu , e (ii) WuWu , Considerando 11, yxu e 22 , yxv , temos: (i) Se Wvu, 011 byax e 022 byax Somando membro a membro obtemos: 02121 yybxxa Logo, o par ordenado vuyyxx 2121 , também satisfaz à equação 0 byax , assim concluímos que Wvu . (ii) Wu, 11, yxu e 011 byax Multiplicando os dois membros da expressão 011 byax por obtemos: 011 byax 011 ybxa Logo, o par ordenado uyx 11, também satisfaz à equação 0 byax , assim concluímos que Wu . 12. Se 3W é um plano que passa pela origem, então W é um subespaço vetorial do 3 . Geometria Analítica e Álgebra Linear 7 Demonstração: Seja 0 czbyax a equação cartesiana de um plano que passa pela origem. Neste caso, W é o conjunto de todas as triplas ordenadas zyx ,, que satisfazem esta equação. Então, devemos provar que se: (i) WvuWvu , e (ii) WuWu , Considerando 111 ,, zyxu e 222 ,, zyxv , temos: (i) Se Wvu, 0111 czbyax e 0222 czbyax Somando membro a membro obtemos: 0212121 zzcyybxxa Logo, a tripla ordenada vuzzyyxx 212121 ,, também satisfaz à equação 0 czbyax , assim concluímos que Wvu . (ii) Wu, 111 ,, zyxu e 0111 czbyax Multiplicando os dois membros da expressão 0111 czbyax por obtemos: 0111 czbyax 0111 zcybxa Logo, a tripla ordenada uzyx 111 ,, também satisfaz à equação 0 czbyax , assim concluímos que Wu . OBS: Podemos provar também, que qualquer reta que passa pela origem é também um subespaço vetorial do 3 . 13. O conjunto W das matrizes triangulares superiores (ou inferiores) nn é um subespaço vetorial de };][{ ijnnijnnnn aaAM . Isto significa que: (i) a soma de duas matrizes triangulares superiores (ou inferiores) nn é também uma matriz triangular superior (ou inferior) nn , e que: (ii) o produto de uma matriz triangular superior (ou inferior) nn por um número real é também uma matriz triangular superior (ou inferior) nn . 14. Seja };][{ 222222 ijij aaAMV , isto é: },,,;{22 dcba dc ba MV . Então, o conjunto },,; 00 { ba ba W é um subespaço vetorial de V. Basta verificar que: (i) a soma de duas matrizes quaisquer 22 , que possuam os elementos 21a e 22a iguais a zero será uma matriz 22 que também tem os elementos 21a e 22a nulos, e que: (ii) o produto de uma matriz qualquer 22 , que possua os elementos 21a e 22a iguais a zero, por um número real, será uma matriz 22 que também tem os elementos 21a e 22a nulos. Geometria Analítica e Álgebra Linear 8 15. Dado um sistema de equações lineares homogêneo, do tipo 0xA , onde A é a matriz dos coeficientes das incógnitas, nx x x x 2 1 é o vetor das incógnitas e 0 0 0 0 é o vetor dos termos independentes (todos nulos, pois o sistema é homogêneo), então o conjunto das soluções deste sistema é um subespaço vetorial de 1nM . Isto quer dizer que: (i) a soma de duas soluções deste sistema é também solução do sistema, e que: (ii) o produto de uma solução deste sistema por um número real é também solução deste sistema. Isto pode ser provado da seguinte forma: (i) Se nx x x x 2 1 e ny y y y 2 1 são soluções do referido sistema, então temos que 0xA e 0yA . Somando estes resultados, membro a membro, obtemos xA 0yA 0yxA . Logo o vetor yx nx x x 2 1 nnn yx yx yx y y y 22 11 2 1 é também solução do sistema. (ii) Se nx x x x 2 1 é solução do sistema, então 0xA . Multiplicando os dois lados desta igualdade pelo número real obtemos: 0xA0xA . Logo o vetor x nn x x x x x x 2 1 2 1 é também solução do sistema. 4.3.3 Intersecção de Subespaços Vetoriais Se 1W e 2W são subespaços vetoriais de V, então 21 WW é também um subespaço vetorial de V. Demonstração: (i) 21, WWvu 21 ,e, WvuWvu 21 e WvuWvu 21 WWvu (ii) 2121 e, WuWuWWu 21 e WuWu 21 WWu . Geometria Analítica e Álgebra Linear 9 As figuras abaixo apresentam dois casos para ilustrar que a intersecção de dois subespaços vetoriais de V é também um subespaço vetorial de V: a) Se 1W e 2W são retas que passam pela origem (e portanto são subespaços vetoriais do 2 ), então }{21 0WW , isto é, a intersecção de 1W e 2W é um conjunto unitário constituído pela origem do sistema cartesiano ( 0,00 ), que já sabemos que é um dos subespaços triviais do 2 . b) Se 1W e 2W são planos que passam pela origem (e portanto são subespaços vetoriais do 3 ), então 21 WW é uma reta que também passa pela origem (no caso da figura é o eixo das cotas, isto é, o eixo z), que também é um subespaço vetorial do 3 . OBS: Encontre alguns contra-exemplos para provar que se 1W e 2W são subespaços vetoriais de V, então 21 WW não é necessariamente um subespaço vetorial de V (isto é, a união de dois subespaços vetoriais nem sempre é um subespaço vetorial). 4.3.4 Soma de subespaços Vetoriais Sejam 1W e 2W dois subespaços vetoriais de V. Definimos a soma destes dois subespaços como: }ecom,:{ 22112121 WwWwwwvVvWW . Geometria Analítica e Álgebra Linear 10 Podemos provar que o conjunto 21 WW , assim definido, é um subespaço vetorial de V. Para isto, devemos provar que 21 WW é “fechado” em relação à soma de vetores e à multiplicação de vetor por número real, isto é, devemos mostrar que: (i) 21, WWvu 21 WWvu (ii) 21, WWv 21 WWv . Provemos primeiramente o item (i): 21, WWvu 2 '' 2 ' 21 '' 1 ' 1 '' 2 '' 1 ' 2 ' 1 ,e,com,e WwwWwwwwvwwu 21 '' 2 ' 2 '' 1 ' 1 '' 2 '' 1 ' 2 ' 1 WW wwwwwwwwvu 21 WWvu . Agora provemos o item (ii): 21, WWv 221121 ecom, WwWwwwv 2211 e WwWw 212121 WWvwwww . OBS: a) 211 WWW e 212 WWW ; Basta lembrarmos que }ecom,:{ 22112121 WwWwwwvVvWW . Se tomarmos 0wv0w 12 1w , logo 211 WWW . Se tomarmos 21 w0v0w 2w , logo 212 WWW . b) 21 WW é denominado “soma” de 1W com 2W (não é união); c) Pode ocorrer que }{21 0WW , isto é, a intersecção de 1W com 2W pode resultar em um conjunto unitário constituído apenas pelo vetor nulo. Neste caso, denotaremos a soma por 21 WW e a chamaremos de soma direta. Alguns exercícios sobre subespaços vetoriais 16. Na sequência são apresentados alguns subconjuntos do 2 ou do 3 . Verifique quais deles são subespaços vetoriais (do 2 ou do 3 , respectivamente) considerando as operações usuais de adição e multiplicação por escalar. a) }/,{ xyyxS Resposta: Sim. b) }/,{ 2xyyxS Resposta: Não. c) }03/,{ yxyxS Resposta: Sim. d) }/,{ xyyxS Resposta: Não. e) }2/,,{ yxzzyxS Resposta: Sim. f) }423/,,{ yxzzyxS Resposta: Não. g) }/,,{ 2xzzyxS Resposta: Não. Geometria Analítica e Álgebra Linear 11 17. Seja o subespaço vetorial do 4 definido por: }0e02/,,,{ 4 tzyxtzyxS . Verifique se os vetores que seguem pertencem a S: a) 0,3,2,1 Resposta: Não. b) 0,5,1,3 Resposta: Sim. c) 1,1,1,1 Resposta: Não. d) 0,3,2,1 Resposta: Sim. 18. Seja o subespaço vetorial do 22M , com as operações usuais de adição de matrizes e multiplicação de matriz por número real definido por: },; 2 { ba bba aba S . a) o vetor ? 21 65 S Resposta: Sim. b) Qual o valor de k para que ? 32 4 S k Resposta: 2k . 4.3.5 Combinações Lineares Sejam os vetores Vvvv n ,,, 21 e os escalares n,,, 21 . Qualquer vetor Vv da forma nnvvv 2211 é uma combinação linear dos vetores nvvv ,,, 21 , com coeficientes n ,,, 21 . Alguns exercícios sobre combinações lineares 19. Considere os vetores do 3 : 2,3,1u e 1,4,2 v . a) Escreva o vetor 7,18,4 w como combinação linear de u e v. Resolução: vuw 1,4,22,3,17,18,4 72 1843 42 2 e 3 vuw 32 b) Mostrar que o vetor 6,3,4 t não pode ser escrito como combinação linear de u e v. Resolução: Basta mostrar que o sistema 62 343 42 é impossível. Geometria Analítica e Álgebra Linear 12 c) Determine o valor de k para que o vetor 7,,1 kq possa ser escrito como combinação linear de u e v. Resolução: 72 43 12 k Basta mostrar que para que este sistema seja SPD é necessário que 13k . d) Determine a relação que deve existir entre x, y, z de modo que o vetor zyx ,, possa ser escrito como combinação linear de u e v. Resolução: z y x 2 43 2 Basta mostrar que para que este sistema seja SPD é necessário que 02 zyx . 20. Mostre que o vetor 24,3 t pode ser escrito de infinitas maneiras como combinações lineares de 0,1u , 1,0v e 1,2 w . Resolução: wvut 1,21,00,14,3 4 32 Basta mostrar para que este sistema é SPI. 4.3.6 Subespaços Gerados Seja V um espaço vetorial e Vvvv n ,,, 21 . Então o conjunto: VaaavavavaS nnn },,,;{ 212211 é denominado conjunto gerado por nvvv ,,, 21 . Representação: ],,,[ 21 nvvvS . OBS: a) nvvv ,,, 21 ],,,[ 21 nvvv , pois: nni vavavav 2211 , com 1ia e 0ja se ij . b) ],,,[ 21 nvvv0 , basta fazer 0ia , i . Proposição: O conjunto gerado por nvvv ,,, 21 , isto é ],,,[ 21 nvvvS é um subespaço vetorial de V. Então, devemos provar que se: (i) SvuSvu , e (ii) SuSu , Geometria Analítica e Álgebra Linear 13 (i) nnvavavauSvu 2211, e nnvbvbvbv 2211 . Somando estas duas últimas expressões, membro a membro, obtemos nnn vbavbavbavu 222111 Svu (ii) Su, nnvavavau 2211 = nn vavava 2211 Su Alguns exemplos de subespaços gerados: 21. 3V e 3v , então o subespaço gerado por v é uma reta que passa pela origem do sistema cartesiano e tem v como vetor diretor, isto é };{][ avavS . 22. 3V e 3 21, vv , tais que avva 21 , então o subespaço gerado por 21, vv é um plano que passa pela origem do sistema cartesiano e tem 21, vv como vetores diretores, isto é },;{],[ 21221121 aavavavvS . 23. 2V , 1,0e0,1 21 vv , encontre o subespaço vetorial gerado por 1v e 2v , isto é, ache ],[ 21 vv . Resolução: },;{],[ 21221121 aavavavvS = },;1,00,1{ 2121 aaaa = },;,{ 2121 aaaa = 2 . 24. 3V , 1,0,0e0,1,0,0,0,1321 vvv , encontre o subespaço vetorial gerado por 1v , 2v e 3v , isto é, ache ],,[ 321 vvv . Resolução: },,;{],,[ 321332211321 aaavavavavvvS = },,;1,0,00,1,00,0,1{ 321321 aaaaaa = },,;,,{ 321321 aaaaaa = 3 . 25. 3V , 0,1,0e0,0,1 21 vv , encontre o subespaço vetorial gerado por 1v e 2v , isto é, ache ],[ 21 vv . Resolução: },;{],[ 21221121 aavavavvS = },;0,1,00,0,1{ 2121 aaaa = },;0,,{ 2121 aaaa , isto é, é o plano que contém os eixos x e y ( xOy). 26. 3V , 1,1,2e1,2,1 21 vv , encontre o subespaço vetorial gerado por 1v e 2v , isto é, ache ],[ 21 vv . Resolução: },;{],[ 21221121 aavavavvS = },;1,1,21,2,1{ 2121 aaaa = },;,2,2{ 21212121 aaaaaaaa , isto é: Geometria Analítica e Álgebra Linear 14 ],[ 21 vvS },;,2,2,,/,,{ 21212121 3 aaaaaaaazyxzyx . Desta forma, para que uma tripla ordenada zyx ,, possa pertencer a este subespaço gerado é necessário que: zaa yaa xaa 21 21 21 2 2 e isto ocorrerá se: z y x 11 12 21 zx yx x 30 250 21 5 53 00 250 21 zyx yx x Logo devemos ter 0 5 53 zyx 053 zyx (que é um plano que passa pela origem). 27. Ache um conjunto de geradores do seguinte subespaço: }0/,,,{ 4 tzyxtzyxU . Resolução: Fazendo tzyxtzyx 0 , então: }0/,,,{ 4 tzyxtzyxU = }/,,,{ 4 tzyxtzyx = },,,,,,{ tzytzytzy = },,/1,0,0,10,1,0,10,0,1,1{ tzytzy Assim, ]1,0,0,1,0,1,0,1,0,0,1,1[ U 28. Consideremos no espaço vetorial 3V os seguintes subespaços vetoriais: ]1,1,1,0,0,1[U e ]1,0,0,0,1,0[V . Determinar um conjunto de geradores de VU . Resolução: VwUwVUw e , então ,,, tais que: 1,0,00,1,01,1,10,0,1 ,0,00,,0,,0,0, ,,0,, , logo: 0 Assim, os vetores VUw são do tipo 1,0,00,1,01,1,10,0,1 , ou 1,1,0w . Desta forma, temos que VU = ]1,1,0[ . Geometria Analítica e Álgebra Linear 15 29. São Subespaços vetoriais de IC os seguintes subconjuntos: },/{ IttftfICfU , é o conjunto das funções pares. },/{ IttftfICfV , é o conjunto das funções ímpares. Mostre que VUIC , isto é, que IC é soma direta de U com V. Resolução: Primeiro mostraremos que VUIC : Toda função real f definida em I pode ser decomposta como: thtgtf , It , onde 2 tftf tg e 2 tftf th . Como temos que: tg tftf tg 2 e th tftf th 2 , então Ug e Vh . Portanto VUIC . Agora mostraremos que VUIC : Se VUf , então tftf e tftf , It . Logo, somando membro a membro, obtemos: 0tf0tf 2 VUIC , isto é, a soma é direta. 30. Verifique que o espaço vetorial 22M , com as operações usuais de adição de matrizes e multiplicação de matriz por número real, é gerado pelo seguinte conjunto de vetores: } 10 00 , 01 00 , 00 10 , 00 01 { 31. Quantos vetores, no mínimo, são necessários para gerar o espaço vetorial n ? Resposta: n vetores. 4.4 Dependência e Independência Linear Seja V um espaço vetorial e Vvvv n ,,, 21 . Diz-se que o conjunto },,,{ 21 nvvv é linearmente independente (LI) quando: 0vavava nn2211 021 naaa (Isto significa que toda combinação linear nula, implicará que os coeficientes de tal combinação linear deverão ser todos iguais a zero). Caso contrário, isto é, se 0vavava nn 2211 e 0 ja para algum j, dizemos que },,,{ 21 nvvv é um conjunto linearmente dependente (LD). 4.4.1 Alguns exemplos de conjuntos de vetores que são LI ou LD 32. Seja 2V e o conjunto formado pelos vetores 1v e 2v , sendo 2,4e1,2 21 vv . Então este conjunto },{ 21 vv é LI ou LD ? Resposta: É LD, pois podemos construir combinações lineares nulas, sem que os coeficientes sejam todos nulos, exemplo: 0vv 21 12 , isto é: 0,02,411,22 . Geometria Analítica e Álgebra Linear 16 33. Seja 2V e o conjunto formado pelos vetores 1v e 2v , sendo 1,0e0,1 21 vv . Então este conjunto },{ 21 vv é LI ou LD ? Resposta: É LI, pois toda combinação linear nula destes vetores, implica que os coeficientes deverão ser iguais a zero: 0,01,00,1 212211 aa0vava 0 0 0,0, 2 1 21 a a aa 34. Seja 2V e o conjunto formado pelos vetores 1v , 2v e 3v , sendo 1,1e0,1,1,2 321 vvv . Então este conjunto },,{ 321 vvv é LI ou LD ? Resposta: É LD, pois uma combinação linear nula não implicará necessariamente que os coeficientes sejam nulos. 0,01,10,11,2 321332211 aaa0vavava 0 02 31 321 aa aaa 0101 0112 0110 0101 Logo o sistema é SPI, tendo infinitas soluções. Logo o referido conjunto é realmente LD. 35. Seja 3V e o conjunto formado pelos vetores 1v , 2v e 3v , sendo 5,4,5e1,4,3,2,0,1 321 vvv . Então este conjunto },,{ 321 vvv é LI ou LD ? Resposta: É LD, pois uma combinação linear nula não implicará necessariamente que os coeficientes sejam nulos. Para confirmar isto basta fazer: 0,0,05,4,51,4,32,0,1 321332211 aaa0vavava 052 0440 053 321 321 321 aaa aaa aaa Escalonando podemos mostrar que este sistema é SPI. Logo o referido conjunto é realmente LD. Poderíamos chegar à mesma conclusão observando que 0,0,05,4,511,4,312,0,122 321 0vvv , isto é, podemos construir combinações lineares nulas, sem que os coeficientes sejam todos nulos. 36. Seja 3V e o conjunto formado pelos vetores 1v , 2v e 3v , sendo 1,0,0e0,1,0,0,0,1 321 vvv . Então este conjunto },,{ 321 vvv é LI ou LD ? Resposta: É LI, pois toda combinação linear nula destes vetores, implica que os coeficientes deverão ser iguais a zero: 0,0,01,0,00,1,00,0,1 321332211 aaa0vavava 0 0 0 0,0,0,, 3 2 1 321 a a a aaa Geometria Analítica e Álgebra Linear 17 Proposição: },,,{ 21 nvvv é (LD) um dos vetores pode ser escrito como combinação linear dos outros. Demonstração: },,,{ 21 nvvv é (LD) 0vavava nn 2211 com 0ja para algum j podemos isolar o vetor jv ( o vetor que tem coeficiente 0ja ), obtendo n j n jj j v a a v a a v a a v 2 2 1 1 um dos vetores pode ser escrito como combinação linear dos outros. 4.4.2 Outros exercícios sobre dependência e independência linear 37. Mostre que o conjunto }cos,sen,1{ 22 xx de vetores de ,C é LD. Resolução: Basta lembrar da relação 1cossen 22 xx 0xx 22 cos1sen111 isto é, temos uma combinação linear nula sem que os coeficientes sejam todos nulos. 38. Mostre que o conjunto },,1{ 2xx ee de vetores de 1,0C é LI. Resolução: Vamos partir de uma combinação linear nula destes vetores: 0eceba xx 21 derivando tudo em relação a x obtemos: 0eceb xx 22 dividindo os dois membros da igualdade por xe obtemos: 0ecb x2 derivando novamente tudo em relação a x encontramos: 0ec x2 dividindo novamente os dois membros da igualdade por xe concluímos que: 002 cc logo 0b e 0a . Ou seja, toda combinação linear nula destes vetores implicará que os coeficientes também deverão ser nulos. Assim, o referido conjunto é LI. 39. Determinar os valores de m e n, para que os seguintes conjuntos de vetores do 3 sejam LI. a) }3,,1,4,0,2,1,5,3{ mm resposta: 0m b) }10,1,2,5,3,1{ m resposta: 5m c) }1,,3,,2,6{ mnmn resposta: 1m ou 0n Resolução de “a”: 0,0,03,,14,0,21,5,3 321332211 maama0vavava 0341 005 023 321 321 321 aaa maama aaa 0123 005 0341 mm 08100 014200 0341 mm Geometria Analítica e Álgebra Linear 18 07100 0450 0341 mm 000 0450 0341 m Para que o sistema seja SPD devemos ter: 0m . 4.5 Base de um Espaço Vetorial Seja V um espaço vetorial e Vvvv n ,,, 21 . },,,{ 21 nvvv é uma base de V se e somente se: (i) ],,,[ 21 nvvv =V (ii) },,,{ 21 nvvv é (LI) 4.5.1 Alguns exemplos 40. Verifique que o conjunto },{ 21 vv , onde 1,0e0,1 21 vv é uma base do espaço vetorial 2V . (Esta base é chamada de base canônica do 2 ). Basta provar que este conjunto gera o 2 e é um conjunto LI, isto é: (i) ]1,0,0,1[ =V (ii) }1,0,0,1{ é (LI) 41. Verifique que o conjunto },{ 21 vv , onde 0,4e0,1 21 vv não é uma base do espaço vetorial 2V . Basta provar que este conjunto não gera o 2 , ou que o mesmo não é LI. 42. Seja o espaço vetorial nV e o conjunto },,,{ 21 neee , onde: 0,0,,0,0,11 e , 0,0,,0,1,02 e , ... , 1,0,,0,0,0 ne . Então },,,{ 21 neee é uma base do n chamado de base canônica do n . Proposição: Seja },,,{ 21 nvvv um conjunto de n vetores não nulos de um espaço vetorial V. Se Vvvv n ],,,[ 21 , então podemos extrair uma base para V deste conjunto. Proposição: Seja V um espaço vetorial tal que },,,{ 21 nvvv gera V. Sejam ainda, m vetores quaisquer de V: mwww ,,, 21 com m > n. Então },,,{ 21 mwww é (LD). Isto significa que se n vetores geram um espaço vetorial V, qualquer conjunto com mais do que n vetores é necessariamente LD. Demonstração: 0www mm2211 ??,?, 21 m Seja },,,{ 21 rvvv com nr uma base de V, obtida de },,,{ 21 nvvv . Então: Geometria Analítica e Álgebra Linear 19 rrmmmm rr rr vavavaw vavavaw vavavaw 2211 22221122 12211111 rrrr vavavavavava 2222112212211111 0vavava rrmmmm 2211 2222212111212111 vaaavaaa mmmm 0vaaa rmrmrr 2211 O conjunto },,,{ 21 rvvv é (LI) pois é uma base, logo: 0 0 0 2211 2222121 1212111 mrmrr mm mm aaa aaa aaa Como mr , isto é, o número de equações é menor que o número de incógnitas neste sistema homogêneo de equações lineares, concluímos que o mesmo é um sistema do tipo S.P.I., logo },,,{ 21 mwww é (LD). Proposição: Qualquer base de um espaço vetorial tem sempre o mesmo número de vetores. Demonstração: Vamos supor que um espaço vetorial V tem duas bases, com diferentes números de vetores, isto é: },,,{ 21 nvvv e },,,{ 21 mwww , com mn , são bases de V. Neste caso podemos concluir que: a) Como Vwww m ],,,[ 21 e },,,{ 21 nvvv é (LI) temos que nm . b) Como Vvvv n ],,,[ 21 e },,,{ 21 mwww é (LI) temos que mn . Se temos nm e mn , então só pode ocorrer m = n. OBS: Este número de vetores que é constante para todas as bases de um espaço vetorial é denominado “dimensão” do espaço. Podemos representar a dimensão de V por DIM V. Neste material trataremos apenas de espaços vetoriais de dimensões finitas. Proposição: Dada uma base },,,{ 21 nvvv de V, então cada vetor Vv é escrito de maneira única como combinação linear dos vetores de . Demonstração: Seja Vv um vetor genérico de V, então podemos escrever nnvavavav 2211 . Suponhamos, por “redução ao absurdo” que nnvbvbvbv 2211 , com jj ab para algum j. Subtraindo as duas combinações lineares, membro a membro, obtemos: nnn vbavbavba0 222111 .Fazendo: Geometria Analítica e Álgebra Linear 20 nnn cbacbacba ,,, 222111 obtemos: 0vcvcvc nn 2211 , com 0jc para algum j. Isto nos leva a concluir que },,,{ 21 nvvv é (LD), o que é um absurdo, pois },,,{ 21 nvvv é uma base de V. Desta forma, não é possível de se escrever v como duas combinações lineares diferentes com vetores da mesma base. Definição: Seja V um espaço vetorial e },,,{ 21 nvvv uma base ordenada de V. Dado Vv , sendo nnvavavav 2211 , escrevemos: na a v 1 ][ e dizemos que ][v representa as coordenadas de v na base ordenada . 4.5.2 Mudança de Base Seja V um espaço vetorial e: },,,{ 21 nuuu e },,,{' 21 nwww duas bases ordenadas de V. Seja ainda Vv , um vetor genérico de V. Supondo que nx x v 1 ][ e ny y v 1 '][ , isto é: nnuxuxuxv 2211 e nnwywywyv 2211 , ache a relação entre ][v e '][ v . Resolução: Podemos escrever os vetores da base ordenada como combinações lineares dos vetores da base ordenada ' : nnnnnn nn nn wawawau wawawau wawawau 2211 22221122 12211111 Substituindo estas combinações lineares em nnuxuxuxv 2211 , obtemos: nnnn wawawaxwawawaxv 2222112212211111 nnnnnn wawawax 2211 . Aplicando a propriedade distributiva e isolando os vetores da base ' , obtemos: 2222221111122111 21 waxaxaxwaxaxaxv y nn y nn n y nnnnn waxaxax n 2211 , logo nnnnnn nn nn axaxaxy axaxaxy axaxaxy 2211 22222112 11221111 Geometria Analítica e Álgebra Linear 21 nnnnn n n nnnnn nn nn n x x x aaa aaa aaa axaxax axaxax axaxax y y y 2 1 21 22221 11211 2211 2222211 1122111 2 1 Logo ][][ '' vIv Onde a matriz 'I é chamada de matriz de mudança da base para a base ' . Alguns exemplos de mudança de base 43. Dados 2V e as bases }4,3,1,2{ e }1,0,0,1{' , determine: (i) 'I (ii) ][v (iii) '][ v Resolução: (i) ?' I 21112111 ,1,00,11,2 aaaa 22122212 ,1,00,14,3 aaaa 41 32 2221 1211 ' aa aa I (ii) ?][ v 4,31,2 ? 2 ? 1 xxv 212121 4,32, xxxxvv 221 121 4 32 vxx vxx 2 1 41 32 v v 1 2 32 41 v v 21 2 2110 41 vv v 11/210 41 21 2 vv v 11/210 11/3401 21 21 vv vv 11/2 11/34 212 211 vvx vvx Desta forma temos que ][v 11/2 11/34 21 21 vv vv (iii) ?][ ' v ][][ '' vIv 41 32 ][ 'v 2 1 21 21 11/2 11/34 v v vv vv Geometria Analítica e Álgebra Linear 22 44. Com as mesmas bases e ' do exercício anterior, determine 'I . Resolução: 211121112111 4,324,31,20,1 aaaaaa 221222122212 4,324,31,21,0 aaaaaa 04 132 2111 2111 aa aa 11/1 11/4 21 11 a a 14 032 2212 2212 aa aa 11/2 11/3 22 12 a a Logo 11/211/1 11/311/4 ' I Determine também '][ v e ][v : ?][ ' v 21 ? 2 ? 121 ,1,00,1, xxxxvvv 2 1 '][ v v v ?][ v ' ' ][][ vIv 2 1 11/211/1 11/311/4 v v 11/2 11/34 21 21 vv vv OBS: Nos dois exercícios anteriores observamos que: ' ' II 10 01 41 32 11/211/1 11/311/4 '' II 10 01 11/211/1 11/311/4 41 32 Então podemos concluir que 1'' II Outros exercícios envolvendo bases de um espaço vetorial 45. No espaço vetorial 3 , consideremos as bases },,{ 321 eee e },,{' 321 ggg , tais que: 3213 3212 311 2 2 eeeg eeeg eeg , determine 'I e 'I Geometria Analítica e Álgebra Linear 23 Respostas: 111 210 121 'I e 2 1 2 1 2 1 101 2 3 2 1 2 1 1' ' II 46. Consideremos o subespaço vetorial do espaço 33M (com as operações usuais de adição de matrizes e multiplicação de matriz por número real), constituído das matrizes simétricas. Determine uma base para este subespaço. Resolução: As matrizes simétricas 33 são da forma: fec edb cba . Podemos escrever estas matrizes como: fec edb cba = a 000 000 001 + d 000 010 000 + f 100 000 000 + b 000 001 010 + c 001 000 100 + e 010 100 000 Logo o conjunto: { 000 000 001 , 000 010 000 , 100 000 000 , 000 001 010 , 001 000 100 , 010 100 000 } gera o referido subespaço. Agora basta provar que este conjunto é LI. 47. Determinar as coordenadas da matriz 02 11 de 22M , em relação à base: } 21 00 , 02 00 , 00 10 , 10 01 { Resolução: 21 00 02 00 00 10 10 01 02 11 dcba 02 22 1 1 da dc b a 2 1 4 5 1 1 d c b a Geometria Analítica e Álgebra Linear 24 48. Determinar as coordenadas do polinômio 3 321 Ptt , em relação: a) à base canônica deste espaço, que é },,,1{ 32 ttt . b) à base: }1,1,1,1{ 32 ttt Resolução: a) 321 tt 321 tdtctba 1a , 2b , 0c e 1d b) 321 tt 32 1111 tdtctba 321 tt 32 tdtctbdcba 1 0 2 1 d c b dcba 1 0 2 2 d c b a 49. Consideremos o subespaço vetorial do espaço 22M (com as operações usuais de adição de matrizes e multiplicação de matriz por número real), constituído das matrizes }0:{ zyx tz yx U a) Mostre que os seguintes conjuntos são bases de U: } 10 00 , 01 01 , 00 11 { B } 10 00 , 01 10 , 01 01 { C b) Achar BCI e CBI Resolução: a) Para mostrar que B e C geram U, observe que: Fazendo zyxzyx 0 10 00 01 01 00 11 tzy tz yzy Fazendo yxzzyx 0 10 00 01 10 01 01 tyx tyx yx Agora é só provar que B e C são LI. b) Para achar BCI vamos escrever os vetores de B como combinações lineares dos vetores de C: 10 00 01 10 01 01 00 11 cba 10 00 01 10 01 01 01 01 fed 10 00 01 10 01 01 10 00 ihg Geometria Analítica e Álgebra Linear 25 Resolvendo os sistemas de equações gerados obtemos: 100 001 011 B CI . Finalmente, temos que CBI = 1BCI = 100 011 010 4.6 Espaços Vetoriais com Produto Interno 4.7 Espaços Vetoriais Normados 4.7.1 Ângulo entre dois Vetores 4.8 Processo de Ortonormalização de Gram-Schmidt 4.9 Referências Bibliográficas 1. BOLDRINI, José Luiz et al. Álgebra Linear. 3.a Edição. São Paulo: Harper & Row do Brasil, 1980. 2. CALLIOLI, Carlos A. et al. Álgebra Linear e Aplicações. 6.a Edição. São Paulo: Atual, 1990. 3. LIPSCHULTZ, S. Álgebra Linear. São Paulo: McGraw-Hill do Brasil, 1982. 4. STEINBRUCH, A. e WINTERLE, P. Introdução à Álgebra Linear. São Paulo: McGraw-Hill do Brasil, 1990.
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