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Trabalho 02
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Trabalho 02 Aluno: Renan Cardoso de Oliveira 201309050953 Professor: Abreu Turma: 3008 EXEMPLO 15.57: No sistema biela-manivela de motor mostrado na figura, l = 160 mm e b = 60 mm. Sabendo que a manivela AB gira com uma velocidade angular constante de 2.000 rpm no sentido horário, determine a velocidade do pistão P e a velocidade angular da biela quando (a) θ = 0º, (b) θ = 90º. ωAB = 2000 rpm = 2000.(2π) / 60 = 209,44 rad/s a) θ = 0º. Manivela AB. (Rotação sobre A) r B/A = 0,06 m vB = r B/A.ωAB = 0,06.(209,44) = 12,5664 m/s Haste BD. (Movimento plano = Translação de B + Rotação sobre B) vD = vB + vD/B vD = [12,5664 ] + [vD/B] vD = 0 vD/B = 12,5664 m/s vP = vD vP = 0 ωBD = vB / l = 12,5664 / 0,16 ωBD = 78,54 rad/s b) θ = 90º. Manivela AB. (Rotação sobre A) r B/A = 0,06 m vB = r B/A.ωAB = 0,06.(209,44) = 12,5664 m/s Haste BD. (Movimento plano = Translação de B + Rotação sobre B) vD = vB + vD/B vD = [12,5664 ] + [vD/B β] vD/B = 0 vD = 12,5664 m/s vP = vD vP = 12,5664 m/s ωBD = vD/B / l ωBD = 0
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