Atv. 2 SISTEMAS AUTOMATIZADOS NA INDÚSTRIA 4.0 (252GGR3108A

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Questão 8 Questão objetiva Observe O diagrama de blocos adiante que apresenta O algoritmo de controle implementado na prática, acerca da teoria de controle PID, que recebe esse nome por conta das ações proporcional, integral e derivativa, utilizada por vários sistemas reais na prática, ainda nos dias de hoje: Erro Setpoint Td Kp Saída Variável do processo Td d/dt Figura Diagrama de blocos do algoritmo de controle PID Fonte: Elaborada pela autora. #PraCegoVer: a imagem em preto e branco mostra O diagrama de blocos do controlador PID, completo, sendo as entradas a referência (setpoint), juntamente com a variável do processo, que também está ligada à ação derivativa implementada. erro é implementado em paralelo com a ação integral, na entrada desta, que é formada pelo amplificador com ganho 1/Ti e pelo bloco integral. A ação derivativa é formada por um amplificador de ganho Td e pelo bloco derivado, sendo sua entrada a variável do processo, sua saída em realimentação com O controlador e em paralelo com a ação integral. Por fim, a saída da ligação integral/ derivativa está em cascata com O amplificador Kp, que representa a ação proporcional, e, da saída deste, tem-se, então, a saída geral. Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). I. O ajuste do ganho integral, considerando, dessa forma, a ação integral do PID, leva em conta O tempo integral Ti. II. A eliminação do erro de offset nesse caso será vista quando O sistema já estiver operando em regime permanente. III. A entrada do controlador PID sem a ação derivativa será O ajuste de setpoint do sistema controlado. IV. A ação derivativa nesse caso faz parte da estratégia de minimizar oscilações da variável controlada. Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta. A Resposta correta