Mapa Mental - COSIMIR Educacional

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Linguagens de Programação Simulação de Programas MELFA Basic IV e Movemaster Execução de programas linha por Command para Mitsubishi. linha ou total. IRL para robôs de séries Detecção de colisões durante a opcionais. simulação. Programação com comandos Simulação de sensores para específicos e variáveis. feedback real. Facilidade na escrita de programas Reinício de simulações para com menus. testes contínuos. COSIMIR Ambiente Virtual Programação de Controle Simulação de robôs em 30 Educacional Escrita de programas em janelas ambientes de trabalho. dedicadas. Permite programação de Compilação e teste de programas robôs em 3D. para erros. Interação com diferentes Uso de comandos MELFA para aplicações robóticas. controle preciso. Interface amigável para Estrutura de controle com loops e aprendizado autônomo. condicionais. Adição de Elementos Incorporação de novos modelos e sensores ao projeto. Acesso a bibliotecas de Controle do Robô modelos variados. Lista de Posições Movimentação em sistemas Movimentação de modelos na Registro de posições em de coordenadas JOINT, XYZ janela 3D. arquivos específicos. e TOOL. Renomeação de modelos para Edição de coordenadas e Controle de velocidade e melhor organização. ângulos de rotação. posição do robô. Inserção e exclusão de Ajustes de gripper para posições na lista. manipulação de objetos. Visualização de posições em Registro de posições janelas dedicadas. instantâneas no robô.