Controle de Sistemas em MATLAB

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Ministério da Educação INSTITUTO FEDERAL Secretaria de Educação Profissional e Santa Catarina INSTITUTO FEDERAL DE SANTA CATARINA Laboratório 3 - Ajuste de controladores de avanço de fase e de atraso de fase no plano S Instruções Entrega: Um arquivo manuscrito digitalizado, acompanhado de um arquivo do MATLAB com OS cálculos necessários e simulações solicitadas. 1. Considere O sistema G(s) abaixo: 28 (s+1.785) G(s) = (s+3) (s+2)^2 (s+5.16) a) Determine O valor do sobressinal e do erro em regime permanente para uma entrada do tipo degrau unitário, quando este opera em malha fechada com realimentação negativa unitária. (explique quais passos deve ser seguido para obter as respostas, apresente fórmulas e considerações utilizadas, utilize O MATLAB para realizar OS cálculos necessários, gerar gráficos, entre outros) b) Projete um controlador de atraso de fase que mantenha as características transitórias e reduza O erro em regime permanente pela metade. (explique quais passos deve ser seguidos para obter as respostas, apresente fórmulas e considerações utilizadas, utilize O MATLAB para realizar cálculos necessários, gerar gráficos, entre outros) c) Utilize O MATLAB para comparar em um mesmo gráfico, as respostas do sistema com O controlador projeta e sem controlador (ganho unitário).