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Marcos Rosa

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O desenvolvimento de sistemas de automação e controles de processos físicos depende de sua representação no espaço de estado por meio do conhecimento de todas as variáveis envolvidas. O subconjunto de variáveis de um sistema físico que permite conhecer o comportamento de um sistema e é definido a partir de todas as variáveis do sistema é definido como:
variável de estado
variável de saída
variável de espaço
variável de entrada
condição inicial

A análise de um sistema pode ser realizada se o modelo matemático que define seu sistema físico, por meio de uma função de transferência, for conhecido. Dessa forma, seu desempenho pode ser avaliado em função do estimulo recebido, ou seja, resposta a entrada. Considerando as especificações e estimativas da resposta transitória em sistemas, é possível estimar o tempo de acomodação, em segundos, de um sistema com coeficiente de amortecimento e frequência natural iguais a 2 e 4rad/s, respectivamente:
2s
1s
4s
8s
0,5s

O desenvolvimento de sistemas de automação e controles de processos físicos depende de sua representação no espaço de estado por meio do conhecimento de todas as variáveis envolvidas. Para que a conversão de espaço de estado em função de transferência seja possível, é fundamental a determinação do termo.
Para auxiliar no desenvolvimento desse cálculo, é essencial o uso do(a):
(sI −A)−1
Matriz identidade
Determinante
Variável de estado
Variável de fase
Derivada da variável de estado

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Questões resolvidas

O desenvolvimento de sistemas de automação e controles de processos físicos depende de sua representação no espaço de estado por meio do conhecimento de todas as variáveis envolvidas. O subconjunto de variáveis de um sistema físico que permite conhecer o comportamento de um sistema e é definido a partir de todas as variáveis do sistema é definido como:
variável de estado
variável de saída
variável de espaço
variável de entrada
condição inicial

A análise de um sistema pode ser realizada se o modelo matemático que define seu sistema físico, por meio de uma função de transferência, for conhecido. Dessa forma, seu desempenho pode ser avaliado em função do estimulo recebido, ou seja, resposta a entrada. Considerando as especificações e estimativas da resposta transitória em sistemas, é possível estimar o tempo de acomodação, em segundos, de um sistema com coeficiente de amortecimento e frequência natural iguais a 2 e 4rad/s, respectivamente:
2s
1s
4s
8s
0,5s

O desenvolvimento de sistemas de automação e controles de processos físicos depende de sua representação no espaço de estado por meio do conhecimento de todas as variáveis envolvidas. Para que a conversão de espaço de estado em função de transferência seja possível, é fundamental a determinação do termo.
Para auxiliar no desenvolvimento desse cálculo, é essencial o uso do(a):
(sI −A)−1
Matriz identidade
Determinante
Variável de estado
Variável de fase
Derivada da variável de estado

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B
C
D
E
1 Marcar para revisão
O desenvolvimento de sistemas de automação e
controles de processos físicos depende de sua
representação no espaço de estado por meio do
conhecimento de todas as variáveis envolvidas. O
subconjunto de variáveis de um sistema físico que
permite conhecer o comportamento de um
sistema e é definido a partir de todas as variáveis
do sistema é definido como:
Condição inicial
Variável de entrada
Variável de saída
Variável de espaço
Variável de estado
2 Marcar para revisão
A análise de um sistema pode ser realizada se o
modelo matemático que define seu sistema físico,
por meio de uma função de transferência, for
conhecido. Dessa forma, seu desempenho pode
ser avaliado em função do estimulo recebido, ou
seja, resposta a entrada. Considerando as
especificações e estimativas da resposta
transitória em sistemas, é possível estimar o
tempo de acomodação, em segundos, de um
sistema com coeficiente de amortecimento e
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Acertei todas.
A
B
C
D
E
A
B
C
frequência natural iguais a 2 e 4rad/s,
respectivamente:
1s
0,5s
2s
4s
8s
3 Marcar para revisão
A análise de um sistema pode ser realizada se o
modelo matemático que define seu sistema físico,
por meio de uma função de transferência, for
conhecido. Dessa forma, seu desempenho pode
ser avaliado em função do estimulo recebido, ou
seja, resposta a entrada. Considerando o
diagrama em blocos da figura abaixo, para uma
resposta em degrau unitário, no instante t=2s, a
saída será igual a:
Fonte: YDUQS - Estácio - 2021.
0,632
0
0,393
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Chamada
Acertei todas.
marco
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marco
Chamada
Acertei todas.
D
E
A
B
C
D
E
0,777
0,865
4 Marcar para revisão
O diagrama de Bode é utilizado na engenharia e
na teoria de controle para a representação da
reposta em frequência de um circuito elétrico.
Observando o diagrama de assíntotas de Bode
abaixo, é possível definir que as posições do(s)
zero(s) e do(s) pólo(s) é igual a:
Fonte: YDUQS, Estácio - 2021
zero = 1rad/s e pólo = 1rad/s
zero = 1rad/s e pólo = 100rad/s
zero = 100rad/s e pólo = 100rad/s
zero = 100rad/s e pólo = 1rad/s
zero = 10rad/s e pólo = 10rad/s
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Acertei todas.
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A
B
C
D
E
5 Marcar para revisão
O desenvolvimento de sistemas de automação e
controles de processos físicos depende de sua
representação no espaço de estado por meio do
conhecimento de todas as variáveis envolvidas.
Considerando a matriz inversa, o determinante e a
representação no espaço de estado da saída de
um sistema dados abaixo, é possível definir que a
função de transferência do sistema é dada por:
 


s
s2+2s+
 


1
+2s+2
 


1
2s+2
 


1
s2+
 


1
2+2s
6 Marcar para revisão
O desenvolvimento de sistemas de automação e
controles de processos físicos depende de sua
representação no espaço de estado por meio do
conhecimento de todas as variáveis envolvidas.
Para que a conversão de espaço de estado em
função de transferência seja possível, é
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Chamada
Acertei todas.
marco
Chamada
Acertei todas.
marco
Chamada
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A
B
C
D
E
A
B
fundamental a determinação do termo .
Para auxiliar no desenvolvimento desse cálculo, é
essencial o uso do(a):
(sI − A)−1
Matriz identidade
Determinante
Variável de estado
Variável de fase
Derivada da variável de estado
7 Marcar para revisão


O desenvolvimento de sistemas de automação e
controles de processos físicos depende de sua
representação no espaço de estado por meio do
conhecimento de todas as variáveis envolvidas.
A representação no espaço de estado de um
sistema físico é definida como pode ser visto
abaixo. De acordo com a representação no
espaço de estado, é possível definir que a
matriz que contém os dados de entrada do
sistema físico é a:
⎡
⎢
⎣
⎤
⎥
⎦
= [
−R/L −1/L
1/C 0
] [
i(t)
vc(t)
] + [
1
/L
0
] v(t)
∂di(t)
∂t
∂vc(t)
∂t
y(t) = [ 0 1 ] [
i(t)
vc(t)
]
[
−R/L −1/L
1/C 0
]
[
1/L
0
]
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C
D
E
A
B
C
D
E
[ 0 1 ]


[
i(t)
vc(t)
]


⎡
⎢
⎣
⎤
⎥
⎦
∂di(t)
∂t
∂vc(t)
∂t
8 Marcar para revisão
A análise de um sistema pode ser realizada se o
modelo matemático que define seu sistema físico,
por meio de uma função de transferência, for
conhecido. Dessa forma, seu desempenho pode
ser avaliado em função do estimulo recebido, ou
seja, resposta a entrada. Considerando a forma
padrão de um sistema de segunda ordem, como
apresentado abaixo, é possível afirmar que o
coeficiente de amortecimento é igual a:
1
2
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-1
0,5
00
hora
: 06
min
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Questão 10 de 10
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SM2 Sistemas Dinâmicos
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Acertei todas.
marco
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Acertei todas.
A
B
C
D
E
9 Marcar para revisão


A análise da posição dos polos de uma função
de transferência é uma maneira preliminar de se
obter informações sobre a condição de
estabilidade do sistema. Observando a posição
dos polos da função de transferência abaixo, é
possível dizer que:
G(s) =
100(s+1)
s(s+2)2(s+4)
Estável, pois apenas possui polos e
zeros no semiplano direito.
Estável, pois possui raízes no semiplano
esquerdo e sobre o eixo imaginário.
Estável, pois possui zeros no semiplano
direito.
Estável, pois possui zeros no semiplano
esquerdo.
Instável, pois apenas possui raízes no
semiplano esquerdo e sobre o eixo
imaginário.
10 Marcar para revisão
O diagrama de Bode é utilizado na engenharia e
na teoria de controle para a representação da
reposta em frequência de um circuito elétrico. Em
relação aos gráficos de Bode da figura abaixo, é
possível afirmar que a margem de fase, por sua
vez, será igual a:
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A
B
C
D
E
Fonte: YDUQS, Estácio - 2021
-90°
-180°
180°v
90°
0°
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