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A B C D E 1 Marcar para revisão O desenvolvimento de sistemas de automação e controles de processos físicos depende de sua representação no espaço de estado por meio do conhecimento de todas as variáveis envolvidas. O subconjunto de variáveis de um sistema físico que permite conhecer o comportamento de um sistema e é definido a partir de todas as variáveis do sistema é definido como: Condição inicial Variável de entrada Variável de saída Variável de espaço Variável de estado 2 Marcar para revisão A análise de um sistema pode ser realizada se o modelo matemático que define seu sistema físico, por meio de uma função de transferência, for conhecido. Dessa forma, seu desempenho pode ser avaliado em função do estimulo recebido, ou seja, resposta a entrada. Considerando as especificações e estimativas da resposta transitória em sistemas, é possível estimar o tempo de acomodação, em segundos, de um sistema com coeficiente de amortecimento e 15/05/2026, 11:46 estacio.saladeavaliacoes.com.br/prova/6a07274a1f909a11e5183818/ https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/prova/6a07274a1f909a11e5183818/ 1/8 marco Chamada Acertei todas. A B C D E A B C frequência natural iguais a 2 e 4rad/s, respectivamente: 1s 0,5s 2s 4s 8s 3 Marcar para revisão A análise de um sistema pode ser realizada se o modelo matemático que define seu sistema físico, por meio de uma função de transferência, for conhecido. Dessa forma, seu desempenho pode ser avaliado em função do estimulo recebido, ou seja, resposta a entrada. Considerando o diagrama em blocos da figura abaixo, para uma resposta em degrau unitário, no instante t=2s, a saída será igual a: Fonte: YDUQS - Estácio - 2021. 0,632 0 0,393 15/05/2026, 11:46 estacio.saladeavaliacoes.com.br/prova/6a07274a1f909a11e5183818/ https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/prova/6a07274a1f909a11e5183818/ 2/8 marco Chamada Acertei todas. marco Chamada Acertei todas. marco Chamada Acertei todas. D E A B C D E 0,777 0,865 4 Marcar para revisão O diagrama de Bode é utilizado na engenharia e na teoria de controle para a representação da reposta em frequência de um circuito elétrico. Observando o diagrama de assíntotas de Bode abaixo, é possível definir que as posições do(s) zero(s) e do(s) pólo(s) é igual a: Fonte: YDUQS, Estácio - 2021 zero = 1rad/s e pólo = 1rad/s zero = 1rad/s e pólo = 100rad/s zero = 100rad/s e pólo = 100rad/s zero = 100rad/s e pólo = 1rad/s zero = 10rad/s e pólo = 10rad/s 15/05/2026, 11:46 estacio.saladeavaliacoes.com.br/prova/6a07274a1f909a11e5183818/ https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/prova/6a07274a1f909a11e5183818/ 3/8 marco Chamada Acertei todas. marco Chamada Acertei todas. A B C D E 5 Marcar para revisão O desenvolvimento de sistemas de automação e controles de processos físicos depende de sua representação no espaço de estado por meio do conhecimento de todas as variáveis envolvidas. Considerando a matriz inversa, o determinante e a representação no espaço de estado da saída de um sistema dados abaixo, é possível definir que a função de transferência do sistema é dada por: s s2+2s+ 1 +2s+2 1 2s+2 1 s2+ 1 2+2s 6 Marcar para revisão O desenvolvimento de sistemas de automação e controles de processos físicos depende de sua representação no espaço de estado por meio do conhecimento de todas as variáveis envolvidas. Para que a conversão de espaço de estado em função de transferência seja possível, é 15/05/2026, 11:46 estacio.saladeavaliacoes.com.br/prova/6a07274a1f909a11e5183818/ https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/prova/6a07274a1f909a11e5183818/ 4/8 marco Chamada Acertei todas. marco Chamada Acertei todas. marco Chamada Acertei todas. A B C D E A B fundamental a determinação do termo . Para auxiliar no desenvolvimento desse cálculo, é essencial o uso do(a): (sI − A)−1 Matriz identidade Determinante Variável de estado Variável de fase Derivada da variável de estado 7 Marcar para revisão O desenvolvimento de sistemas de automação e controles de processos físicos depende de sua representação no espaço de estado por meio do conhecimento de todas as variáveis envolvidas. A representação no espaço de estado de um sistema físico é definida como pode ser visto abaixo. De acordo com a representação no espaço de estado, é possível definir que a matriz que contém os dados de entrada do sistema físico é a: ⎡ ⎢ ⎣ ⎤ ⎥ ⎦ = [ −R/L −1/L 1/C 0 ] [ i(t) vc(t) ] + [ 1 /L 0 ] v(t) ∂di(t) ∂t ∂vc(t) ∂t y(t) = [ 0 1 ] [ i(t) vc(t) ] [ −R/L −1/L 1/C 0 ] [ 1/L 0 ] 15/05/2026, 11:46 estacio.saladeavaliacoes.com.br/prova/6a07274a1f909a11e5183818/ https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/prova/6a07274a1f909a11e5183818/ 5/8 marco Chamada Acertei todas. marco Chamada Acertei todas. marco Chamada Acertei todas. C D E A B C D E [ 0 1 ] [ i(t) vc(t) ] ⎡ ⎢ ⎣ ⎤ ⎥ ⎦ ∂di(t) ∂t ∂vc(t) ∂t 8 Marcar para revisão A análise de um sistema pode ser realizada se o modelo matemático que define seu sistema físico, por meio de uma função de transferência, for conhecido. Dessa forma, seu desempenho pode ser avaliado em função do estimulo recebido, ou seja, resposta a entrada. Considerando a forma padrão de um sistema de segunda ordem, como apresentado abaixo, é possível afirmar que o coeficiente de amortecimento é igual a: 1 2 4 -1 0,5 00 hora : 06 min : 02 seg Ocultar Questão 10 de 10 Respondidas (10) Em branco (0) Finalizar prova 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 SM2 Sistemas Dinâmicos 15/05/2026, 11:46 estacio.saladeavaliacoes.com.br/prova/6a07274a1f909a11e5183818/ https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/prova/6a07274a1f909a11e5183818/ 6/8 marco Chamada Acertei todas. marco Chamada Acertei todas. A B C D E 9 Marcar para revisão A análise da posição dos polos de uma função de transferência é uma maneira preliminar de se obter informações sobre a condição de estabilidade do sistema. Observando a posição dos polos da função de transferência abaixo, é possível dizer que: G(s) = 100(s+1) s(s+2)2(s+4) Estável, pois apenas possui polos e zeros no semiplano direito. Estável, pois possui raízes no semiplano esquerdo e sobre o eixo imaginário. Estável, pois possui zeros no semiplano direito. Estável, pois possui zeros no semiplano esquerdo. Instável, pois apenas possui raízes no semiplano esquerdo e sobre o eixo imaginário. 10 Marcar para revisão O diagrama de Bode é utilizado na engenharia e na teoria de controle para a representação da reposta em frequência de um circuito elétrico. Em relação aos gráficos de Bode da figura abaixo, é possível afirmar que a margem de fase, por sua vez, será igual a: 15/05/2026, 11:46 estacio.saladeavaliacoes.com.br/prova/6a07274a1f909a11e5183818/ https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/prova/6a07274a1f909a11e5183818/ 7/8 marco Chamada Acertei todas. marco Chamada Acertei todas. A B C D E Fonte: YDUQS, Estácio - 2021 -90° -180° 180°v 90° 0° 15/05/2026, 11:46 estacio.saladeavaliacoes.com.br/prova/6a07274a1f909a11e5183818/ https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/prova/6a07274a1f909a11e5183818/ 8/8 marco Chamada Acertei todas. marco Chamada Acertei todas.