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Redes Industriais Curso Técnico em Automação Prof. Carlos Eduardo dos Santos Martins Técnico em Automação Industrial (CPET) Graduando em Engenharia de Controle e Automação (IFF) Apresentação da disciplina Aulas 2 e 3 Estruturas, topologias, definições e características das camadas do modelo OSI Aulas 6 a 8 Endereçamento, protocolos industriais mais utilizados nas indústrias Aula 1 Introdução, contextualização e fundamentos iniciais das redes de computadores Aula 9 Diagnósticos básicos e manutenção de redes industriais, e revisão geral Aulas 4 e 5 Tipos de redes, sensores, controles, dados e ligações instrumentos de 2 e 4 fios Apresentação da disciplina Pilar 1: Compreender Pilar 2: Aplicar Pilar 3: Diagnosticar Conceitos básicos, arquitetura das redes, modelo OSI, telemetria e topologias Protocolos industriais reais (Profibus, Modbus, DeviceNet, AS-i, OPC, Fieldbus, HART). Analisar falhas básicas para manutenção de sistemas de automação. Contextualização As redes de comunicação fazem parte do nosso dia a dia, permitindo a troca de informações entre dispositivos como computadores, celulares e sistemas conectados à internet. No ambiente industrial, essa comunicação é essencial para o funcionamento de máquinas, sensores, controladores e sistemas supervisórios. As redes industriais surgem para garantir que esses dispositivos troquem dados de forma rápida, confiável e segura, atendendo às exigências dos processos produtivos. Como as máquinas de uma fábrica “conversam” entre si? ❏ Objetivos ❏ Entender o que é uma rede de computadores ❏ Compreender como ocorre a comunicação entre dispositivos ❏ Saber o que é um protocolo de comunicação ❏ Diferenciar redes LAN, MAN e WAN ❏ Relacionar esses conceitos com redes industriais Aula 1: Introdução às Redes de Computadores Uma rede de computadores é um conjunto de dispositivos interconectados que compartilham informações e recursos por meio de um meio de comunicação. Exemplos: ● Computadores/Notebooks ● CLPs (Controladores Lógicos Programáveis) ● Sensores e Atuadores ● Servidores ● Celulares Redes de Computadores As redes de computadores permitem: ● Compartilhamento de informações ● Comunicação entre dispositivos ● Acesso a recursos (como impressoras e servidores) ● Integração de sistemas Redes de Computadores No dia a dia as redes estão presentes em diversas situações, como redes sociais, wi-fi residencial, sistemas bancários, etc. Nas indústrias, essa comunicação precisa ser rápida, confiável e segura devido ao funcionamento contínuo de máquinas e controle de processos críticos. Aí que entram as redes industriais! Redes Cotidianas Redes Industriais Comunicação de dados É o processo de troca de informações entre dois ou mais dispositivos através de um meio de transmissão (como cabos, fibras ópticas ou sinais sem fio), seguindo regras bem definidas chamadas protocolos. Elementos envolvidos na comunicação: ● Emissor: quem envia a informação ● Receptor: quem recebe ● Mensagem: o dado transmitido ● Meio de transmissão: caminho por onde os dados trafegam ● Protocolo: regras da comunicação Características de um Sistema Eficiente: ● Entrega ● Confiabilidade ● Tempo de Atraso Comunicação de dados Tipos de Comunicação de Dados: ● Simplex (ex: rádio, TV) ● Half-Duplex (ex: walkie-talkie) ● Full-Duplex (ex: telefone) Comunicação de dados Situação: Monitoramento e Controle de Temperatura de um Tanque Quais seriam os elementos envolvidos nesse cenário hipotético? Transmissor: Mensagem: Receptor: Meio de transmissão: Protocolo: Sensor de Temperatura Valor da temperatura (Ex: 75 °C) CLP ou Sistema Supervisório Cabo ou Rede Industrial (RS-485) Modbus, Profibus ou Ethernet/IP Alcance Geográfico (LAN, MAN e WAN) São classificações de redes de computadores baseadas no alcance geográfico. Ou seja, não são tecnologias específicas, nem protocolos, são apenas uma forma de categorizar redes pelo tamanho da área que elas cobrem. LAN (Local Area Network) Abrangência: Pequenas distâncias limitadas a um único prédio, campus corporativo ou chão de fábrica. Performance: Altíssima velocidade de transmissão e baixa latência (atraso). Uso industrial: Interliga equipamentos de uma mesma linha de produção, garantindo controle eficiente em tempo real Alcance Geográfico (LAN, MAN e WAN) MAN (Metropolitan Area Network) Abrangência: Dezenas de quilômetros. Interliga diversas redes locais LANs distribuídas dentro de uma mesma cidade ou região metropolitana. Performance: Alta velocidade, geralmente fibra óptica e alta capacidade de transmissão. Uso industrial: Permite que a matriz administrativa de uma empresa se comunique e compartilhe rapidamente recursos com suas filiais locais. Alcance Geográfico (LAN, MAN e WAN) WAN (Wide Area Network) Abrangência: Distâncias intercontinentais ou globais. A Internet é a maior e mais conhecido exemplo de uma rede WAN. Performance: Taxa de transmissão variável, dependendo da infraestrutura de telecomunicações. Uso industrial: Comunicação corporativa entre plantas industriais em países diferentes ou acesso remoto global a sistemas supervisórios críticos. ❏ Objetivos ❏ Diferenciar os tipos de Estruturas e suas Topologias ❏ Compreender o que é o Modelo OSI ❏ Comparar Modelo OSI x Modelo TCP/IP ❏ Entender o conceito de cada camada Aula 2: Arquiteturas e Modelo OSI Tipos de Arquiteturas As redes podem ser organizadas de diferentes formas, sendo as principais: ● Cliente - Servidor ● Ponto a Ponto (Peer-to-Peer) Cliente - Servidor Nesse modelo, um ou mais servidores centralizam os serviços e recursos da rede, enquanto os demais dispositivos (clientes) solicitam esses serviços. Requisição-Resposta: O cliente inicia a ação, e o servidor responde. Separação de Papéis: Clientes solicitam, servidores processam e armazenam. Centralização: O servidor gerencia recursos para múltiplos clientes. Tipos de Arquiteturas Ponto a Ponto (Peer-to-Peer) Nesse modelo, todos os dispositivos podem atuar como cliente e servidor ao mesmo tempo, compartilhando recursos diretamente entre si. Conexão Direta: Enlace único entre dois pontos específicos (origem e destino). Papel dos Dispositivos: Cada ponto (nó) funciona simultaneamente como cliente e servidor, compartilhando recursos diretamente. Sem Hierarquia: Não há administrador central ou servidor dedicado gerenciando o tráfego. Topologias de Rede A topologia de rede define a forma física ou lógica como os dispositivos estão conectados. Principais Topologias: ● Barramento ● Estrela ● Anel ● Malha Topologias de Rede Barramento Principais Características: ● Simples ● Baixo custo ● Problemas afetam toda a rede Todos os dispositivos são conectados a um único meio de comunicação. “É como uma linha única onde todos ‘escutam’ a comunicação.” Topologias de Rede Estrela Principais Características: ● Fácil manutenção ● Mais confiável ● Depende do dispositivo central Todos os dispositivos se conectam a um ponto central, como um roteador. É a topologia mais utilizada atualmente, especialmente em redes locais, onde todos os dispositivos estão ligados a um switch ou hub. Topologias de Rede Anel (Ring) Principais Características: ● Comunicação organizada ● Pode ter atraso ● Falha pode parar a rede Os dispositivos formam um circuito fechado, onde os dados circulam em sequência. A informação passa de um equipamento para outro até chegar ao destino. Topologias de Rede Malha (Mesh) Principais Características: ● Alta confiabilidade ● Alto custo ● Complexidade elevada É uma configuração de rede descentralizada onde os nós (dispositivos) se conectam diretamente entre si, formando múltiplos caminhos para os dados. É a mais segura, porque sempre existe um caminho alternativo. Modelo OSI x Modelo TCP/IP ❖ Modelo OSI (Open Systems Interconnection) Criado pela ISO Possui7 camadas Mais teórico e didático ❖ Modelo TCP/IP Base da internet Possui 4 camadas Mais prático e utilizado na vida real Os modelos OSI e TCP/IP são formas de organizar como a comunicação em redes acontece. Eles dividem o processo em camadas, facilitando o entendimento, o desenvolvimento e a manutenção dos sistemas. Modelo OSI x Modelo TCP/IP Modelo OSI x Modelo TCP/IP 1. Camada Física ● Exemplo: cabos, sinais elétricos, fibra óptica ● Equipamentos: repetidores, hubs Exemplo prático: o sinal elétrico passando no cabo de rede. Esta camada pega os quadros enviados pela camada de enlace e os transforma em sinais compatíveis com o meio por onde os dados deverão ser transmitidos. Modelo OSI x Modelo TCP/IP 2. Camada de Enlace (Data Link) ● Trabalha com endereços MAC * ● Detecta erros Exemplo prático: switch encaminhando dados dentro da rede local. Esta camada pega os pacotes de dados recebidos da camada de rede e os transforma em quadros que trafegarão pela rede, adicionando informações * O endereço MAC é um identificador gravado na placa de rede e funciona como uma “impressão digital” para identificar o hardware na rede local. Ex: 00:1A:2B:3C:4D:5E Modelo OSI x Modelo TCP/IP 3. Camada de Rede ● Trabalha com endereço IP * ● Define o caminho dos dados Exemplo prático: roteador escolhendo o melhor caminho até um servidor. É responsável pelo endereçamento dos pacotes, convertendo endereços lógicos em endereços físicos, de forma que os pacotes consigam chegar corretamente ao destino. * Um endereço IP (Internet Protocol) é um identificador numérico único para dispositivos conectados à internet ou redes locais Nível de Gerenciamento Gestão financeira, finanças, gerenciamento corporativo Nível de Supervisão SCADA, IHM Nível de Campo Chão de fábrica: Sensores, transmissores, atuadores, protocolos de comunicação. 4 Nível de Planejamento Planejamento dos processos, compartilhamento de dados corporativos, gerenciamento da planta. Nível de Controle Controlador Lógico Programável, Computadores, Microcontroladores. 3 2 1 5