Controle com CLP

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Controle: Controlador Lógico 
Programável
Apresentação
1. OBJETIVO
Neste experimento, você irá adquirir conhecimento sobre o controlador lógico programável (CLP), 
um dispositivo que pode controlar diferentes processos, conforme as instruções presentes em sua 
memória.
 
Ao final deste experimento, você deverá ser capaz de:
listar os procedimentos necessários para a programação de um CLP;•
entender como um CLP pode controlar diferentes processos por meio de diferentes 
atuadores;
•
entender como funcionam as operações lógicas e sequenciais que podem estar presentes no 
programa inserido no CLP;
•
aplicar os conhecimentos adquiridos para controle de diferentes processos, sejam industriais 
ou residenciais.
•
 
2. ONDE UTILIZAR ESSES CONCEITOS?
Os CLPs estão presentes em diferentes níveis dentro da automação em geral, seja industrial ou 
residencial. O CLP é uma ferramenta moderna, prática e versátil dentro da automação, 
possibilitando a programação de lógicas combinacionais ou sequenciais que podem controlar ou 
supervisionar diferentes processos. Por meio de um CLP, é possível fazer acionamentos, programar 
intertravamentos etc. O CLP também possibilita a execução de medições de temperatura, vazão, 
volume etc. Ou seja, variáveis que são utilizadas corriqueiramente em diferentes processos.
Em resumo, o CLP pode ser utilizado no controle de diferentes processos, seja ao controlar o nível 
de um tanque abastecido por uma bomba em uma residência, seja ao controlar a vazão de um 
reagente que precisa ser misturado com outros produtos dentro de um tanque de uma determinada 
indústria.
 
3. O EXPERIMENTO
O experimento consiste em utilizar o CLP presente na bancada para diferentes aplicações. Em um 
primeiro momento, se utilizará a lógica combinacional, possibilitando a implementação das portas 
lógicas OR e AND. Em um segundo momento, se utilizará a lógica sequencial, possibilitando a 
implementação de um circuito sequencial temporizado, neste caso, um semáforo.
 
4. SEGURANÇA
A bancada utilizada no laboratório virtual tem os dispositivos necessários para proteger os 
equipamentos e usuários contra curto-circuito, sobrecarga e corrente de fuga. Quando forem 
montados os circuitos, é essencial que as instruções do Roteiro sejam seguidas fielmente, para que 
tudo seja feito com segurança.
 
5. CENÁRIO
Você encontrará uma bancada em que poderá selecionar a perspectiva para a visualização, 
permitindo acompanhar os experimentos do melhor ponto de vista. No balcão, você vai encontrar o 
módulo do motor. Os principais componentes utilizados serão:
Alimentação trifásica: terminais de alimentação por onde podem ser feitas as conexões dos 
circuitos com corrente alternada e tensão entre fases de 220 V.
Dispositivo DR: responsável pela proteção de pessoas e animais contra choques elétricos por 
contato direto ou indireto. Em condições normais, a soma vetorial das correntes nos condutores 
ativos é zero. Quando houver uma falha (corrente de fuga), o somatório das correntes será 
diferente de zero, o que irá provocar a atuação do dispositivo, interrompendo a passagem de 
corrente elétrica para a instalação.
Controlador lógico programável (CLP): é um dos controladores mais utilizados na indústria. 
Conceitualmente, é um equipamento projetado para comandar e monitorar máquinas ou processos 
industriais.
Sensor fim de curso: é um termo genérico, usado para referir-se a um comutador elétrico capaz de 
ser atuado por uma força física muito pequena. Tem um contato normalmente fechado e outro 
normalmente aberto, que, quando a extremidade é tocada, comuta seus contatos.
Semáforo: dispositivos que indicam a passagem de corrente pela emissão de luz.
Botão de emergência: tipo de botoeira com trava, muito usada para desligar o circuito de comando 
elétrico em momentos críticos. É acionada por botão do tipo cogumelo. Tem três contatos 
normalmente fechados, sendo dois para corrente alternada e um para corrente contínua.
Botoeira desliga: elemento de comando utilizado para desenergizar contatores, comutando seus 
contatos de normalmente fechado para normalmente aberto, por meio de acionamento manual.
Chave seletora: é um equipamento utilizado para controlar o fluxo da eletricidade em um circuito 
elétrico, por meio de uma chave mecânica controlada manualmente. Tem dois contatos 
normalmente abertos para corrente alternada e um para corrente contínua.
Botoeira liga: elemento de comando utilizado para energizar contatores, comutando seus contatos 
de normalmente aberto para normalmente fechado, por meio de acionamento manual.
Entradas e saídas do conversor: são os terminais por onde o conversor de frequência recebe ou 
envia informações para outros equipamentos.
Conversor de frequência: um equipamento que converte a tensão fornecida da rede elétrica para 
um nível de tensão trifásica com frequência ajustável. Amplamente utilizado no ambiente industrial, 
atuando no acionamento e operação de motores elétricos.
Conversor DC/DC: dispositivo que converte uma tensão ou corrente contínua com determinada 
amplitude em outra tensão ou corrente contínua com outra amplitude diferente. Na bancada, são 
convertidos 24 V em 10 V.
Potenciômetro: é um componente eletrônico com resistência elétrica ajustável. Geralmente, é um 
resistor de três terminais, no qual a conexão central é deslizante e manipulável. Se todos os três 
terminais são usados, atua como um divisor de tensão.
Fonte de tensão: todo dispositivo eletroeletrônico necessita de energia elétrica para 
funcionamento. A fonte de tensão utilizada nesta bancada é responsável por receber a energia da 
rede elétrica e convertê-la em uma tensão contínua de 24 V que suporta até 15 amperes em seus 
terminais.
Sensor de nível: é um dispositivo utilizado para controlar líquidos ou sólidos granulados 
acondicionados em reservatórios, silos e tanques – abertos ou pressurizados. O sensor detecta o 
nível de líquidos em reservatórios, por meio do movimento dos flutuadores, que geram um sinal 
magnético.
Bons estudos.
 
Sumário teórico
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL
 
 
INTRODUÇÃO
O controlador lógico programável, comumente abreviado como CLP, é um dispositivo que pode 
controlar processos a partir de instruções presentes em sua memória. Esse controle ocorre por 
sensores ou botões que podem ser conectados nas entradas do CLP, além dos chamados 
atuadores, que podem ser conectados nas saídas do CLP. Assim, é possível ligar ou desligar 
motores, estender ou retrair válvulas, acender ou desligar lâmpadas, etc.
Em um sistema de controle, é preciso induzir mudanças adequadas nas variáveis necessárias a um 
processo. Logo, devem-se monitorar essas variáveis de processo para saber a quais condições o 
processo está sujeito e o que é necessário fazer para atingir as condições desejadas. Ou seja, no 
controle de processos, se busca manter o estado estacionário de um processo que pode ter sua 
estabilidade alterada por fatores externos. O CLP fornece uma forma prática de executar esse 
controle, pois os sinais recebidos em suas entradas podem ser transmitidos a uma sala de controle 
que supervisiona todo o processo, enquanto os atuadores em sua saída podem agir de forma a 
controlar determinado estado. Tal versatilidade torna o CLP uma ferramenta moderna e prática que 
pode ser utilizada em diferentes áreas, como instrumentação industrial, controle de processos, 
automação, etc.
O CLP pode executar esse controle a partir de instruções presentes em um programa na memória 
do dispositivo. As informações são recebidas nas entradas do CLP e a atuação ocorre nas saídas. 
Dentro do programa, essas entradas e saídas são especificadas por meio de um endereçamento. 
Dessa forma, a terceira saída digital será representada por “Q3”, enquanto a sétima entrada digital 
será representada por “I7”. Essas entradas e saídas vão se relacionar entre si pelas condições 
lógicas inseridas no CLP. No programa, essas operações lógicas são criadas com a linguagem de 
programaçãoem diagrama Ladder (LD) ou com diagramas de blocos funcionais (FBD).
 
 
LÓGICA COMBINACIONAL
Existe uma grande variedade de operações lógicas que podem ser inseridas no CLP, porém as mais 
comuns são AND, OR e NOT. Na operação AND, é necessário que ambas as entradas tenham uma 
condição verdadeira para que a saída seja verdadeira. Por exemplo, uma lâmpada deve acender 
quando dois interruptores são acionados simultaneamente.
Figura 1 – Imagem da ligação.
Figura 2 – Diagrama em LD.
Figura 3 – Diagrama em FBD.
Na operação OR, basta que uma das entradas tenha condição verdadeira para que a saída seja 
verdadeira. Por exemplo, uma lâmpada deve acender quando um ou ambos os interruptores são 
acionados.
Figura 4 – Imagem da ligação.
Figura 5 – Diagrama em LD.
Figura 6 – Diagrama em FBD.
Na operação NOT, a saída apresenta estado oposto à entrada, ou seja, quando a entrada é 
verdadeira, a saída será falsa; quando a entrada é falsa, a saída será verdadeira. Em operações 
lógicas, é frequentemente necessário consultar se um contato normalmente aberto NÃO foi 
acionado ou se um contato normalmente fechado foi acionado e, dessa forma, não existe tensão na 
respectiva entrada. Isso se faz por meio da programação de uma negação na entrada da conjunção 
ou disjunção.
Figura 7 – Diagrama em LD.
Figura 8 – Diagrama em FBD.
 
LÓGICA SEQUENCIAL
De forma simples, um circuito sequencial tem seu comportamento determinado não apenas pelas 
entradas presentes no momento, mas também por entradas que aconteceram no passado. No caso 
do CLP, existem diversos dispositivos que podem ser utilizados para a construção de circuitos 
sequenciais, como temporizadores, contadores, bobinas de SET/RESET, etc. Porém, os mais 
utilizados são os temporizadores.
Os temporizadores são dispositivos utilizados para medir um determinado intervalo de tempo e 
atuar no final desse intervalo. Existem diversos tipos, mas os mais conhecidos são os chamados 
TON e TOF. O TON é um temporizador com delay na subida, ou seja, no momento em que sua 
entrada for verdadeira, a contagem será iniciada. Após decorrido o tempo estipulado, a saída se 
torna verdadeira, e fica assim enquanto a entrada continuar sendo verdadeira. O TOF é um 
temporizador com delay na descida, ou seja, no momento em que sua entrada for verdadeira, sua 
saída será verdadeira; quando sua entrada se tornar falsa, a contagem é iniciada e, após decorrido o 
tempo estipulado, a saída se tornará falsa também.
 
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
 
PETRUZELLA, Frank D. Controladores lógicos programáveis. 4. ed. Porto Alegre: AMGH, 2014.
 
FRANCHI, Claiton Moro. Controladores lógicos programáveis: sistemas discretos. 1. ed. São Paulo: 
Érica, 2008.
 
Roteiro
 
INSTRUÇÕES GERAIS
 
1. Neste experimento, você utilizará diferentes circuitos com controlador lógico programável e 
verificará o carregamento e execução de diferentes lógicas ladder neste equipamento.
2. Utilize a seção “Recomendações de Acesso” para melhor aproveitamento da experiência virtual e 
para respostas às perguntas frequentes a respeito do Laboratório Virtual.
3. Caso não saiba como manipular o Laboratório Virtual, utilize o “Tutorial” presente neste Roteiro.
4. Caso já possua familiaridade com o Laboratório Virtual, você encontrará as instruções para 
realização desta prática na subseção “Procedimentos”.
5. Ao finalizar o experimento, responda aos questionamentos da seção “Avaliação dos Resultados”.
 
RECOMENDAÇÕES DE ACESSO
 
DICAS DE DESEMPENHO
 
Para otimizar a sua experiência no acesso aos laboratórios virtuais, siga as seguintes dicas de 
desempenho:
Feche outros aplicativos e abas: Certifique-se de fechar quaisquer outros aplicativos ou abas 
que possam estar consumindo recursos do seu computador, garantindo um desempenho mais 
•
eficiente.
Navegador Mozilla Firefox: Recomendamos o uso do navegador
Mozilla Firefox, conhecido por seu baixo consumo de recursos em comparação com outros 
navegadores, proporcionando uma navegação mais fluida.
•
Aceleração de hardware: Experimente habilitar ou desabilitar a aceleração de hardware no 
seu navegador para otimizar o desempenho durante o acesso aos laboratórios virtuais.
•
Requisitos mínimos do sistema: Certifique-se de que seu computador atenda aos requisitos 
mínimos para acessar os laboratórios virtuais. Essa informação está disponível em nossa 
Central de Suporte.
•
https://www.mozilla.org/pt-BR/firefox/new/
https://suporte-virtual.algetec.com.br/
Monitoramento do sistema: Utilize o Gerenciador de Tarefas (Ctrl + Shift + Esc) para verificar o 
uso do disco, memória e CPU. Se estiverem em 100%, considere fechar outros aplicativos ou 
reiniciar a máquina para otimizar o desempenho.
•
Teste de velocidade de internet: Antes de acessar, realize um teste de velocidade de internet 
para garantir uma conexão estável e rápida durante o uso dos laboratórios virtuais.
•
Atualizações do navegador e sistema operacional: Mantenha seu navegador e sistema 
operacional atualizados para garantir compatibilidade e segurança durante o acesso aos 
laboratórios.
•
 
PRECISA DE AJUDA?
 
Em caso de dúvidas ou dificuldades técnicas, visite nossa Central de Suporte para encontrar artigos 
de ajuda e informações para usuários. Acesse a Central de Suporte através do link: https://suporte-
virtual.algetec.com.br
Se preferir, utilize os QR Codes abaixo para entrar em contato via WhatsApp ou ser direcionado 
para a Central de Soporte. Estamos aqui para ajudar! Conte conosco!
 
 
 
 
DESCRIÇÃO DO LABORATÓRIO
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MATERIAIS NECESSÁRIOS
Bancada de Instalações Elétricas Industriais;•
Cabos;•
Notebook;•
Semáforo.•
 
PROCEDIMENTOS
 
CONHECENDO O LABORATÓRIO
Antes de realizar a montagem de qualquer circuito elétrico no laboratório virtual, é necessário que 
você reconheça os principais recursos da bancada. Nesta etapa, serão apresentadas algumas 
funcionalidades deste laboratório, permitindo que os experimentos sejam realizados sem 
dificuldades.
 
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL
Os próximos passos serão comuns para a montagem dos circuitos AND, OR e Semáforo.
 
2.1. CONECTANDO A ALIMENTAÇÃO À FONTE DE TENSÃO
Conecte os terminais R e S do módulo 2 aos terminais 1 e 2 da fonte de tensão, respectivamente. 
Em seguida, conecte o terminal terra do módulo 2 ao terminal terra da fonte de tensão.
 
2.2. CONECTANDO A FONTE DE TENSÃO AO CONTROLADOR LÓGICO 
PROGRAMÁVEL
Ligue os terminais V+ e COM da fonte de tensão aos terminais V+ e COM do controlador lógico 
programável, respectivamente.
 
CIRCUITO AND E OR
 
3.1. CONECTANDO O CLP À CHAVE SELETORA E À BOTOEIRA
Conecte os terminais V+ e I1 do CLP aos terminais 33 e 34 da chave seletora, respectivamente. 
Logo depois, conecte os terminais V+ e I2 do CLP aos terminais 33 e 34 da botoeira 2, 
respectivamente.
 
3.2. CONECTANDO A ALIMENTAÇÃO À SAÍDA DO CLP
Conecte o terminal R do módulo 3 ao terminal Q1.1 do CLP.
 
3.3. CONECTANDO A SAÍDA DO CLP AO LED
Conecte o terminal Q1.2 do CLP ao terminal 1 do LED vermelho. Conecte o terminal 2 do mesmo 
LED ao terminal S do CLP.
 
3.4. ENERGIZANDO A BANCADA E REALIZANDO O DOWNLOAD DA LÓGICA
Energize o circuito. Em seguida, conecte o notebook ao CLP e realize o download da lógica ladder 
da porta OR ou AND.
 
3.5. VERIFICANDO A LÓGICA USADA PELO CLP
Utilize a botoeira e a chave seletora que foram conectadas nas entradas digitais para verificar a 
lógica carregada no CLP. Identifique quais as combinações que acionam o LED conectado na saída 
do equipamento.
 
CIRCUITO SEMÁFORO
 
4.1. PREPARANDO A BANCADA
Desenergize a bancada e remova as conexões que, de acordo com o esquemático 12, não fazem 
parte do circuito.
 
4.2. CONECTANDO O TERMINALR DO MÓDULO 3 AO CLP
Conecte o terminal R do módulo 3 aos terminais Q1.1, Q2.1 e Q3.1.
 
4.3. CONECTANDO O CLP AOS LEDS
Conecte o terminal Q1.2 ao terminal 1 do LED vermelho, o terminal Q2.2 ao terminal 1 do LED 
verde e o terminal Q3.2 ao terminal 1 do LED amarelo.
 
4.4. CONECTANDO OS TERMINAIS 2 DOS LEDS AO TERMINAL S
Conecte os terminais 2 dos LEDs vermelho, amarelo e verde ao terminal S do módulo 3.
 
4.5. ENERGIZANDO A BANCADA E REALIZANDO O DOWNLOAD DA LÓGICA
Energize o circuito. Em seguida, conecte o notebook a bancada e realize o download da lógica 
ladder do semáforo.
 
4.6. VERIFICANDO A LÓGICA USADA PELO CLP
Utilize a chave seletora que foi conectada na entrada digital para acionar a lógica carregada no CLP. 
Verifique o comportamento do semáforo de acordo com a lógica utilizada.
 
FINALIZANDO A PRÁTICA
Desenergize a bancada. Em seguida, desconecte o notebook e feche-o. Por fim, remova as ligações 
entre os terminais.
 
AVALIANDO OS RESULTADOS
Siga para a seção “Avaliação dos Resultados” e responda de acordo com o que foi observado nos 
experimentos, associando também com os conhecimentos aprendidos sobre o tema.
 
 
AVALIAÇÃO DOS RESULTADOS
 
1. Construa as tabelas verdade da lógica AND e OR carregada no Controlador Lógico Programável.
2. Após carregar uma determinada lógica no Controlador Lógico Programável pelo computador é 
necessário manter a conexão entre o notebook e este equipamento para manter o funcionamento 
do circuito? Justifique.
3. Quais as vantagens e aplicações da utilização do Controlador Lógico Programável em aplicações 
industriais?
 
 
TUTORIAL
 
CONHECENDO O LABORATÓRIO
Na tela inicial, é possível ver a Bancada de Instalações Elétricas Industriais. No canto superior 
esquerdo, é possível acessar as opções de câmera. Nela você pode visualizar os componentes da 
bancada de forma mais detalhada.
 
 
Visualize as opções de navegação da câmera “Livre”.
 
 
Altere a posição da câmera movendo o cursor do mouse para a direita, para a esquerda, para cima e 
para baixo.
 
 
Aumente ou diminua o zoom da câmera utilizando o botão de rolagem do mouse.
 
 
Altere o ângulo da câmera pressionando com o botão direito do mouse sobre a tela e mova o 
cursor do mouse para a direita, para a esquerda, para cima e para baixo.
 
 
No canto superior direito da tela, é possível selecionar a função “Remover cabos”.
 
 
Tambem é possível selecionar o painel "Esquemáticos".
 
 
Ao acessar os esquemáticos, é possível visualizar todos os diagramas que serão utilizados no 
experimento. Troque de circuito clicando com o botão esquerdo no botão destacado em vermelho 
na imagem abaixo. Feche o pop-up clicando com o botão esquerdo do mouse no “X”. Utilize o 
mouse e o botão de rolagem para alterar o ponto de visualização dentro da janela do esquemático.
 
 
Realize uma conexão clicando com o botão esquerdo do mouse sobre o terminal de saída. Os 
terminais de entrada disponíveis para conexão serão destacados. Conecte os terminais clicando 
com o botão esquerdo do mouse sobre o terminal desejado.
 
 
Remova um cabo clicando com o botão esquerdo do mouse sobre ele. Perceba que surgirá um 
pequeno “X” sobre o cabo ao passar o mouse sobre ele.
 
 
Caso deseje bloquear a possibilidade de serem removidos sem intenção e diminuir a opacidade dos 
cabos para uma melhor visualização, utilize a função “Visualização didática” clicando com o botão 
esquerdo do mouse sobre o botão no canto superior direito da tela.
 
 
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL
Os próximos passos serão comuns para a montagem dos circuitos AND, OR e Semáforo.
 
2.1. CONECTANDO A ALIMENTAÇÃO À FONTE DE TENSÃO
Conecte o terminal R do módulo 2 ao terminal 1 da fonte de tensão clicando com o botão esquerdo 
do mouse sobre os terminais.
 
 
Conecte o terminal S ao terminal 2 da fonte de tensão clicando com o botão esquerdo do mouse 
sobre os terminais.
 
 
Conecte os terminais terra do módulo 2 e da fonte de tensão clicando com o botão esquerdo do 
mouse sobre os terminais.
 
 
2.2. CONECTANDO A FONTE DE TENSÃO AO CLP
Conecte o terminal V+ da fonte de tensão ao terminal V+ do controlador lógico digital clicando nos 
terminais com o botão esquerdo do mouse.
 
 
Conecte o terminal COM da fonte de tensão ao terminal COM do controlador lógico digital 
clicando nos terminais com o botão esquerdo do mouse.
 
 
CIRCUITO AND E OR
Utilize o esquemático 11.
 
3.1. CONECTANDO O CLP A CHAVE SELETORA E A 
BOTONEIRA
Conecte o terminal V+ do CLP ao terminal 33 da chave seletora clicando sobre os terminais com o 
botão esquerdo do mouse.
 
 
Conecte o terminal I1 do CLP aos terminal 34 da chave seletora clicando sobre os terminais com o 
botão esquerdo do mouse.
 
 
Conecte o terminal V+ ao terminal 33 da botoeira 2 clicando sobre os terminais com o botão 
esquerdo do mouse.
 
 
Conecte o terminal I2 ao terminal 34 da botoeira 2 clicando sobre os terminais com o botão 
esquerdo do mouse.
 
 
3.2. CONECTANDO A ALIMENTAÇÃO A SAÍDA DO CLP
Conecte o terminal R do bloco 3 ao terminal Q1.1 do CLP clicando sobre os terminais com o botão 
esquerdo do mouse.
 
 
3.3. CONECTANDO A SAÍDA DO CLP AO LED
Conecte a saída Q1.2 ao terminal 1 do LED vermelho clicando em cada um dos terminais com o 
botão esquerdo do mouse.
 
 
Conecte o terminal 2 do LED vermelho ao terminal S do módulo 3 clicando em cada um dos 
terminais com o botão esquerdo do mouse.
 
 
3.4. ENERGIZANDO A BANCADA E REALIZANDO O 
DOWNLOAD DA LÓGICA
Visualize o disjuntor geral clicando com o botão esquerdo do mouse na câmera com o nome 
“Lateral” localizada dentro do painel de visualização no canto superior esquerdo da tela. Se preferir, 
também pode ser utilizado o atalho do teclado “Alt+7”.
 
 
Ligue o disjuntor geral clicando com o botão esquerdo do mouse sobre ele.
 
 
Visualize a bancada clicando com o botão esquerdo do mouse na câmera com o nome “Livre” ou 
através do atalho do teclado “Alt+2”.
 
 
Abra o notebook clicando sobre ele com o botão esquerdo do mouse.
 
 
Conecte o notebook a bancada clicando na base do computador com o botão esquerdo do mouse e 
selecionando a opção “Conectar”.
 
 
3.5.VERIFICANDO A LÓGICA USADA PELO CLP
Faça o download da lógica ladder porta OR clicando no botão “Download” com o botão esquerdo 
do mouse.
 
 
Caso o download tenha sido bem-sucedido, aparecerá esse informativo na tela. Feche-o clicando 
no botão “OK” com o botão esquerdo do mouse.
 
 
Volte a visualização para a bancada e realize o teste com o botão e a chave seletora clicando sobre 
cada um deles com o botão esquerdo do mouse.
 
 
Note as alterações na tela do computador a depender de qual dispositivo seja acionado. Agora, 
visualize o circuito AND clicando na seta indicada com o botão esquerdo do mouse.
 
 
Lembre-se que as alterações de tempo feitas na lógica ladder do semáforo devem ser transferidas 
para o CLP utilizando o botão de download. Somente assim o circuito vai se comportar de acordo 
com as alterações feitas no notebook. Em seguida, realize o teste ativando os dispositivos 
simultaneamente e percebendo o comportamento da luz de LED e do circuito na tela do 
computador.
 
 
CIRCUITO SEMÁFORO
Utilize o esquemático 12.
 
4.1. PREPARANDO A BANCADA
Visualize o disjuntor geral clicando com o botão esquerdo do mouse na câmera com o nome 
“Lateral” localizada dentro do painel de visualização no canto superior esquerdo da tela. Se preferir, 
também pode ser utilizado o atalho do teclado “Alt+7”.
 
 
Desligue o disjuntor geral clicando com o botão esquerdo do mouse sobre ele.
 
 
Visualize a bancada clicando com o botão esquerdo do mouse na câmera com o nome “Livre” ou 
através do atalho do teclado “Alt+2”.
 
 
Mude o modo de visualização dos cabos clicando no ícone de indicado com o botão esquerdo do 
mouse.
 
 
Desconecte os cabos da botoeira, do LED e dos terminais R e S do módulo 3 clicando sobre o “X” 
decada um dos cabos.
 
 
Antes de dar seguimento a montagem da bancada, verifique se as suas conexões seguem o modelo 
abaixo.
 
 
4.2. CONECTANDO A FONTE DE TENSÃO AO CLP
Conecte o terminal R do módulo 3 aos terminal Q1.1 clicando em cada um dos terminais com o 
botão esquerdo do mouse.
 
 
Conecte o terminal R do módulo 3 aos terminal Q2.1 clicando em cada um dos terminais com o 
botão esquerdo do mouse.
 
 
Conecte o terminal R do módulo 3 aos terminal Q3.1 clicando em cada um dos terminais com o 
botão esquerdo do mouse.
 
 
4.3. CONECTANDO O CLP AOS LEDS
Conecte o terminal Q1.2 ao terminal 1 do LED vermelho clicando em cada um dos terminais com o 
botão esquerdo do mouse.
 
 
Conecte o terminal Q2.2 ao terminal 1 do LED verde clicando em cada um dos terminais com o 
botão esquerdo do mouse.
 
 
Conecte o terminal Q2.3 ao terminal 1 do LED amarelo clicando em cada um dos terminais com o 
botão esquerdo do mouse.
 
 
4.4. CONECTANDO OS TERMINAIS 2 DOS LEDS AO TERMINAL 
S
Conecte o terminal S do módulo 3 clicando com o botão esquerdo do mouse nos terminais 2 do 
LED vermelho.
 
 
Conecte o terminal S do módulo 3 clicando com o botão esquerdo do mouse nos terminais 2 do 
LED amarelo.
 
 
Conecte o terminal S do módulo 3 clicando com o botão esquerdo do mouse nos terminais 2 do 
LED verde.
 
 
4.5. ENERGIZANDO A BANCADA E REALIZANDO O 
DOWNLOAD DA LÓGICA
Visualize o disjuntor geral clicando com o botão esquerdo do mouse na câmera com o nome 
“Lateral” localizada dentro do painel de visualização no canto superior esquerdo da tela. Se preferir, 
também pode ser utilizado o atalho do teclado “Alt+7”.
 
 
Ligue o disjuntor geral clicando com o botão esquerdo do mouse sobre ele.
 
 
Visualize a bancada clicando com o botão esquerdo do mouse na câmera com o nome “Livre” ou 
através do atalho do teclado “Alt+2”.
 
 
Mude o algoritmo para “Semáforo” clicando na seta indicada com o botão esquerdo do mouse.
 
 
Realize o download do algoritmo do semáforo clicando no botão “Download” com o botão 
esquerdo do mouse.
 
 
4.6. VERIFICANDO A LÓGICA USADA PELO CLP
Realize o teste do semáforo clicando na chave seletora com o botão esquerdo do mouse e observe 
o comportamento dos LEDs e do circuito na tela do computador.
 
 
FINALIZANDO A PRÁTICA
Visualize o disjuntor geral clicando com o botão esquerdo do mouse na câmera com o nome 
“Lateral” localizada dentro do painel de visualização no canto superior esquerdo da tela. Se preferir, 
também pode ser utilizado o atalho do teclado “Alt+7”.
 
 
Desenergize a bancada clicando no disjuntor com o botão esquerdo do mouse.
 
 
Visualize a bancada clicando com o botão esquerdo do mouse na câmera com o nome “Livre” ou 
através do atalho do teclado “Alt+2”.
 
 
Mude a visualização dos cabos para “Visual clássico” clicando no ícone indicado com o botão 
esquerdo do mouse.
 
 
Remova todos os cabos clicando no ícone indicado com o botão esquerdo do mouse.
 
 
AVALIANDO OS RESULTADOS
Siga para a seção “Avaliação dos Resultados” e responda de acordo com o que foi observado nos 
experimentos, associando também com os conhecimentos aprendidos sobre o tema.
 
Pré Teste 
1) 
Na linguagem Ladder, existem diferentes símbolos para a representação de contatos, saídas, 
temporizadores etc. Dito isso, o símbolo a seguir representa: 
 
A) Saída.
B) Contato aberto.
C) Contato fechado.
2) 
Na linguagem Ladder, existem diferentes símbolos para a representação de contatos, saídas, 
temporizadores etc. Dito isso, os símbolos a seguir representam, respectivamente: 
 
 
A) Contato normal e contato negado.
B) Contato normalmente aberto e contato normalmente fechado.
C) Contato normalmente fechado e contato normalmente aberto.
3) 
Complete a sentença com as palavras corretas: 
 
O CLP pode controlar diferentes ________ por meio de ________ que podem ser conectados 
nas entradas do CLP e por meio de ________ que podem ser conectados nas saídas do CLP. 
Dependendo do controle que se deseje, essas variáveis podem ser analógicas ou digitais.
A) Sensores – processos – atuadores.
B) Processos – sensores – atuadores.
C) Processos – atuadores – sensores.
Interprete os seguintes diagramas e indique a operação lógica que eles representam: 
 
4) 
A) OR, AND e NOT.
B) NOT, OR e AND.
C) ND, OR e NOT.
5) 
Ao se utilizarem temporizadores, é necessário que o temporizador escolhido seja adequado 
para a aplicação, pois ele pode ser:
A) TOF, um temporizador que, quando sua entrada é ativada, após um intervalo de tempo, irá 
ativar sua saída.
B) TOF, um temporizador que, quando sua entrada é ativada, após um intervalo de tempo, irá 
ativar sua saída.
C) TON, um temporizador que, quando sua entrada é ativada, após um intervalo de tempo, irá 
ativar sua saída.
Experimento
Acesse o laboratório:
Conteúdo interativo disponível na plataforma de ensino!
 
Pós-teste
1) 
Utilizando a linguagem Ladder, é possível obter o mesmo funcionamento do primeiro 
circuito com o seguinte diagrama: 
 
A) 
 
B) 
 
C) 
 
2) 
Utilizando a linguagem Ladder, é possível obter o mesmo funcionamento do segundo 
circuito com o seguinte diagrama: 
 
 A) 
 
B) 
 
C) 
 
3) 
No terceiro experimento, se tem a adição do temporizador no diagrama Ladder. Esse bloco 
tem a função de:
A) Observar o estado da saída anterior para colocar a próxima saída em um estado oposto;
B) Acrescentar um atraso na ativação da segunda saída, contando um determinado tempo, a 
partir do momento em que a primeira saída foi desligada, para que se possa ativar a segunda 
saída;
C) Acrescentar um atraso na ativação da segunda saída, contando um determinado tempo, após 
a ativação da primeira saída, para que se possa ativar a segunda saída.
4) 
No experimento do temporizador, a primeira saída é apagada quando a segunda é ativada, 
porém é possível manter a primeira saída ativada utilizando o mesmo temporizador. De que 
forma se pode fazer isso?
A) Retirando o contato normalmente fechado, relacionado ao temporizador, que está na “linha” 
da primeira saída;
B) Adicionando um contato normalmente aberto, relacionado ao temporizador, na “linha” da 
primeira saída;
C) Adicionando um contato normalmente fechado, relacionado ao temporizador, em paralelo 
com a segunda saída.
5) 
Utilizando a lógica vista no terceiro experimento, é possível fazer uma partida sucessiva de 
motores, desde que:
A) Se coloque um segundo motor em paralelo com o primeiro motor;
B) Se coloque um temporizador em paralelo com o primeiro motor para ativar o segundo motor;
C) Se replique o mesmo circuito utilizado no primeiro motor para o segundo motor.
Atividade 
Responda as questões da seção “Avaliação dos Resultados” do “Roteiro” e anexe aqui o seu 
relatório.