trava 4 barr e vel biela maniv

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vel biela manivela 
	alterar as barras e valores
	resposta do exercicio
	Comprimento e ângulo para mecanismo Biela Manivela
	R2	R3	teta	R1	beta
	0.18	0.435	58	0.526	-19.58	teta em rad
	lei	cos	sen.	174
	calculo de velocidade biela manivela
	w2	12	rad/s
	/Va/ =	w2xR2	ângulo Va (E/R a x positivo)
	/Va/ =	2.16	m/s	q =	32
	vetor Va =	/Va/.(cos_q_i + sen_q_j)
	vetor Va=	1.83	i +	1.14	j
	Vo =	0	kaski a barra 3 não vareia de tamãe
	vetor w=	w3	.- k
	vetor r=	0.435	i
	wxr =	-0.435	w3	j
	vetor Vb=	0.94	Vb i +	-0.33508105827740192	Vb j
	juntando na fórmula
	0.94	Vb i +	-0.3350810583	Vb j	.=.	1.83	i +	1.14	j +	0	+	-0.435	w3	j
	i	0.94	Vb =	1.83
	j	-0.3350810583	Vb =	1.14	+	-0.435	w3
	Vb =	1.94	m/s
	w3 =	4.13	rad/s
travamento 4 barras
	TRAVAMENTO DE MECANISMO DE 4BARRAS
	R1	R2	R3	R4
	400	150	350	230
	(r1^2+r2^2-r3^2-r4^2-2*r1*r2)/(-2*r3*r4) =	0.701242236
	(r1^2+r2^2-r3^2-r4^2+2*r1*r2)/(-2*r3*r4) =	-0.7894409938
	Gama Min	Gama Max
	45.47	142.13
	alterar as barras
	resposta do travamento das barras
Plan3