A análise cinemática da posição de mecanismos como o de quatro barras e o biela-manivela pode ser feita tanto realizando uma abordagem trigonométrica quanto uma análise vetorial. Ambas as abordagens são válidas e podem ser utilizadas para determinar a posição, velocidade e aceleração dos pontos do mecanismo em questão. A escolha da abordagem depende das características do problema e da preferência do analista.
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Cinematica e Dinamica de Mecanismos
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