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1 Aula 4 Nessa quarta aula teremos como objetivo o início dos produtos com vetores. Focaremos nosso trabalho no produto entre dois vetores denominado produto escalar. 1. Definição Dado dois vetores u = x1 i +y1 j +z1 k e v = x2 i +y2 j +z2 k chamamos de produto escalar o produto x1 . x2 + y1 . y2 + z1 . z2 representado por: u . v = x1 . x2 + y1 . y2 + z1 . z2 O resultado desse produto é um número real O produto escalar pode também ser representado por < u , v > que se lê: u escalar v ou ainda vetor u escalar vetor v. 2. Propriedades 1) u . v = v . u u propriedade comutativa É de fundamental importância a representação simbólica do produto escalar por um “ponto”. Quando estamos representando produto de escalares a representação de um produto pode ser feita tanto por um “ponto”, um “x” ou ainda por omissão de operador sabemos que estaremos efetuando a operação de multiplicação. A ordem dos vetores do produto escalar não muda o resultado da operação. 2 2) u . ( v + w ) = u . v + u . w propriedade distributiva 3) ( u . v ) = ( u ) . v = u . ( v ) 4) Se u = 0 então u . u = 0 5) Se u 0 então u . u > 0 6) u . u = 2 u 3. Interpretação Geométrica do Produto Escalar Para entender geometricamente essa operação, vamos precisar da trigonometria. Se você quiser dar uma recapitulada nas leis que regem o triângulo retângulo e o triângulo qualquer acesse: http://pessoal.sercomtel.com.br/matematica/trigonom/trigo05.htm#tr39 Observe a figura: Registre aqui sua interpretação das propriedades ao lado: 2) 3) 4) 5) 6) A B C u - v 3 Os vetores u , v e vu formam um triângulo qualquer. Dessa maneira podemos aplicar a lei dos co-senos da trigonometria para triângulos quaisquer que nos diz: “Qualquer lado do triângulo qualquer ao quadrado é igual à soma dos quadrados dos outros dois lados menos o duplo produto desses dois lados pelo co-seno do ângulo formado por eles.” Os lados do triângulo da figura são AB , AC e BC Pela Lei acima temos: cosAC.AB.2ACABBC 222 Substituindo pelos respectivos vetores : cos.v.u.2vuvu 222 (1) Observe que precisamos utilizar o módulo porque estamos trabalhando com o segmento do triângulo! Assim como podemos utilizar a lei dos co-senos para o triângulo qualquer formado pelos vetores podemos também usar os produtos notáveis para encontrar o quadrado da diferença entre os vetores u e v . Assim: 222 vv.u.2uvu (2) Igualando as equações 1 e 2 teremos: 22 vv.u.2u cos.v.u.2vu 22 Reduzindo os termos semelhantes podemos escrever: cos.vu2v.u.2 Simplificando: v.u = cos.v.u 00 1800 acesse http://pessoal.sercomtel.com.br/matematica/ medio/polinom/prodnot.htm se você não estiver lembrado dos produtos notáveis! 4 4. Ângulo entre dois vetores Podemos aproveitar a representação geométrica acima para determinar o ângulo entre dois vetores. Verifique: v.u = cos.v.u v.u v.u cos se 0u e 0v 5. Ângulo diretores e co-senos diretores de um vetor Ângulos diretores de um vetor v são os ângulos , e que v forma com i , j e k Co-senos diretores de v são os co-senos de seus ângulos diretores, isto é, cos , cos e cos x y z 5 Observe : v x 1.v )0,0,1).(z,y,x( i.v i.v cos v x cos Da mesma forma temos os outros dois ângulos: v y 1.v )0,1,0).(z,y,x( j.v j.v cos v y cos Módulo do vetor 6 v z 1.v )1,0,0).(z,y,x( k.v k.v cos v z cos Os co-senos diretores são as componentes do versor do vetor v )cos,cos,(cos v z , v y , v x v )z,y,x( v v 1coscoscos 222 6. Produto Escalar no plano Você deve ter notado que nesta aula tratamos dos vetores em R 3 , mas todas as considerações feitas aqui são válidas para vetores em R 2 , isto é, no plano. Podemos fazer um resumo para facilitar a consulta: Sendo os vetores no plano: )y,x(u 11 e )y,x(v 22 1. produto escalar 2121 y.yx.xv.u 2. propriedades 1) u . v = v . u u propriedade comutativa 2) u . ( v + w ) = u . v + u . w propriedade distributiva Se você não está lembrado o versor é encontrado pela divisão do vetor pelo seu módulo! A ordem dos vetores do produto escalar não muda o resultado da operação. 7 3) ( u . v ) = ( u ) . v = u . ( v ) 4) Se u = 0 então u . u = 0 5) Se u 0 então u . u > 0 6) u . u = 2 u 3. ângulo v.u v.u cos se 0u e 0v 4. perpendicularismo O vetor u é perpendicular ao vetor v se e somente se 0v.u 5. se e são ângulos diretores de v com v 0 então v x cos v y cos v z cos 6. teorema fundamental da trigonometria 1coscos 22
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