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Esforços internos Disciplina: Mecânica dos Sólidos 1 Universidade de Brasília Faculdade de Tecnologia Departamento de Eng. Civil e Ambiental Prof. Sylvia R. C. Brant Pereira de Jesus Eng. Civil, MSc. sylvia@unb.br Esforços internos Objetivos da unidade: Utilizar o método das seções para determinação de esforços internos de um elemento estrutural Determinar esforços internos em um ponto da estrutura Determinar diagramas de esforços internos para vigas Determinar diagramas de esforços internos para quadros isostáticos Esforços internos Ação de um carregamento externo ◦ Resultado: reações internas Tensões normais Tensão de cisalhamento Manutenção de equilíbrio na peça Como definir os esforços internos de um elemento estrutural? Esforços internos Equilíbrio externo ◦ Reações de apoio – cálculo realizado com as equações de equilíbrio Apoio de 1º gênero Apoio de 2º gênero Apoio de 3º gênero 0xF 0yF 0zM Esforços internos Equilíbrio interno ◦ Utilização do método das seções: é feita uma seção transversal imaginária atravessando o elemento que se deseja analisar. Com isso, liberam-se os esforços internos em um elemento estrutural submetido a um carregamento qualquer. Reações de apoio Esforços internos Esforços internos Os esforços internos que podem surgir em um elemento submetido a um carregamento qualquer são (análise bidimensional): ◦ Força normal: perpendicular à seção transversal, atuante na direção do eixo da peça, no centroide. ◦ Força cortante: tangente à seção transversal. ◦ Momento fletor Esforços internos Os esforços internos que podem surgir em um elemento submetido a um carregamento qualquer são (análise tridimensional): ◦ Força normal ◦ Força cortante ◦ Momento fletor ◦ Momento torsor Esforços internos Como determinar os esforços internos? ◦ Calcular reações de apoio ◦ Secionar o elemento a se analisar ◦ Desenhar diagrama de corpo livre de um dos segmentos do elemento ◦ Solucionar o problema de equilíbrio do elemento Utilizar como referência para a equação de momento o centroide da seção transversal 0yF 0cM 0xF Equações de equilíbrio para análise bidimensional Esforços internos Convenção de sinais N N N N Solução de exercícios Carregamento em vigas Vigas geralmente têm carregamento perpendicular a seu eixo Carregamento transversal: força cortante e momento fletor Carregamento em vigas Diferentes tipos de carregamento ◦ Pontual ◦ Distribuído Uniforme Linear Outras funções... Esforços internos Cortante e momento fletor: Função do comprimento da viga Equação de cortante Equação de momento fletor Curvas representativas desses esforços: diagramas O projeto real de uma viga requer conhecimento da variação da força cortante e do momento fletor ao longo de seu comprimento. Relações entre carreg. distribuído, cortante e momento fletor 0y dV F w x V w x dx dx ' 0C dM M V M Vdx dx Solução de exercícios Quadros isostáticos planos Quadros isostáticos planos Determinação de esforços internos ◦ Força normal sinal positivo indica força de tração e força negativa indica força de compressão ◦ Força cortante segue-se a mesma convenção de sinais usada para vigas ◦ Momento fletor Observar as fibras tracionadas nas barras Observar continuidade do diagrama Quadros isostáticos planos Quadros triarticulados Equações de equilíbrio • Somatório de forças deve ser zero • Somatório de momentos em torno de algum ponto deve ser zero • Momento na rótula deve ser zero 0yF 0AM 0xF 0GM Forças para o momento no ponto devem vir OU da esquerda OU da direita Solução de exercícios
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