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ÁLGEBRA LINEAR – MATRIZES E DETERMINANTES PROF. SIMONE 1 MATRIZES Def. Uma matriz é uma tabela de elementos dispostos em m linhas e n colunas. A 11 12 1n 21 22 2n m1 m2 mn a a a a a a s a a a Os elementos da matriz são chamados escalares e, a menos que se diga o contrário, tais escalares são números reais ( ) . O elemento de A na linha i e coluna j é denotado por aij. Uma notação compacta para uma matriz pode ser A = [aij] ou A = [aij]mxn.. O tamanho de uma matriz é descrito em termos do número de linhas e colunas que ela possui. Uma matriz é dita de tamanho m x n quando tem m linhas e n colunas. Uma matriz 1 x n é chamada matriz linha (ou vetor linha) e é representada por A 11 12 1na a a Uma matriz m x 1 é chamada matriz coluna (ou vetor coluna) e é representada por A 11 21 m1 a a a Se m = n dizemos que a matriz é quadrada e, neste caso, os elementos a11, a22, a33,... formam a diagonal principal da matriz. A 12 1n 21 2n n1 n 11 nn2 22 a a a a a a a a a ÁLGEBRA LINEAR – MATRIZES E DETERMINANTES PROF. SIMONE 2 O traço de uma matriz quadrada A é definido e denotado por ( ) ... A 11 22 nntr a a a Exemplo. Uma matriz quadrada 3 x 3 ( ) ( ) A A 4 7 1 5 3 5 2 4 7 1 3 2 tr 10 Matriz nula ou matriz zero - Uma matriz zero apresenta todos os elementos nulos e é representada pelo símbolo 0. Matriz diagonal - É toda matriz n x n tal que 0ija se i j A 11 22 nn 0 0 0 0 0 a0 a a Matriz identidade – É toda matriz n x n, denotada por In ,tal que 1 0 ij ij a se i j a se i j Exemplos. I2 1 1 0 0 , I3 1 1 1 0 0 0 0 0 0 , I4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 10 0 1 1 1 Matriz triangular inferior – É toda matriz n x n tal que 0ija se i j ÁLGEBRA LINEAR – MATRIZES E DETERMINANTES PROF. SIMONE 3 Exemplo. A 11 21 22 31 32 33 41 42 43 44 0 0 0 0 0 0 a a a a a a a a a a Matriz triangular superior - É toda matriz n x n tal que 0ija se i j Exemplo. A 11 12 13 14 22 23 24 33 34 44 0 0 0 a a a a a a a a a a0 0 0 OPERAÇÕES COM MATRIZES Igualdade de Matrizes Duas matrizes A e B são ditas iguais se tem o mesmo tamanho e seus elementos correspondentes são iguais, isto é para quaisquer e ij ija b i j Adição de Matrizes Se A e B são matrizes de mesmo tamanho, então a adição (e subtração) destas matrizes é definida por 11 12 1 21 22 2 1 2 11 11 12 1 21 22 2 1 2 11 12 1 21 2 12 1 21 22 22 1 2 ( ) n n m m mn n n m n m n m m n n n a a a a a a a b b b b b b b b b b b b b b b b a a a a a a a a a A B A B + 21 2m m mm mn n b ba a ÁLGEBRA LINEAR – MATRIZES E DETERMINANTES PROF. SIMONE 4 Exemplo. Sejam , A B C 4 0 5 1 1 1 2 3 e 1 3 2 3 5 7 0 1 a) A B 4 1 0 1 5 1 5 1 6 1 3 3 5 2 7 2 8 9 b) A + C não é definida Multiplicação de matriz por escalar Se um escalar e A é definido por A 11 12 1n 11 12 1n 21 22 2n 21 22 2n m1 m2 mn m1 m2 mn a a a a a a a a a a a a a a a a a a Exemplos. Sejam , A B C 4 0 5 1 1 1 2 3 e 1 3 2 3 5 7 0 1 a) A 4 0 5 8 0 10 2 2 1 3 2 2 6 4 b) A B 4 0 5 1 1 1 12 0 15 4 4 4 8 4 11 3 4 3 4 1 3 2 3 5 7 3 9 6 12 20 28 15 11 22 Multiplicação de matriz por matriz Se A é uma matriz m x r e B é uma matriz r x n então o a matriz produto C = AB é uma matriz m x n cujos elementos são calculados por ÁLGEBRA LINEAR – MATRIZES E DETERMINANTES PROF. SIMONE 5 ij i1 1j i2 2j ir rjc a b a b a b C A B 1n 1n 2 12 12 21 22 2r 21 22 2n mxr rxm m1 11 11 21 22 r2m2 mr m1r1 11 12 1 m2 mnrn r n b c a a a c c c a b b c b b a b b c b ba c a a a c c ... ... ... ... 11 11 12 21 1r r1 11 12 12 22 1r r2 11 1n 12 2n 1r rn 21 21 11 22 21 2r r1 22 21 12 22 22 2r r2 2n 21 1n 22 2n 2r rn m1 m1 11 m2 21 mr r1 m2 m1 12 m 1 11 12 n a b a b a b a b a b a b a b a b a b c a b a b a b c a b a b a b c a b a b a b c a b a b a b c a b c c a c ... 2 22 mr r2 mn m1 1n m2 2n mr rn b a b c a b a b a b Exemplo. a) Sejam A B 2 3 4 3 6 e 1 -5 1 2 3 , calcule AB b) Sejam A 1 5 2 1 0 1 3 2 4 e B 6 1 3 1 1 2 4 1 3 , calcule AB e BA Propriedades da álgebra matricial Admitindo que as matrizes A,B e C são tais que as operações indicadas são definidas e sendo e escalares, valem as seguintes propriedades: ÁLGEBRA LINEAR – MATRIZES E DETERMINANTES PROF. SIMONE 6 a) A+B =B+A propriedade comutativa da adição b) A+(B+C) =(A+B)+C propriedade associativa da adição c)A(BC) = (AB)C propriedade associativa da multiplicação d) (A+B)C=AC+BC propriedade distributiva à direita e) A(B+C) =AB+AC propriedade distributiva à esquerda f) ()A = (A) g) (AB) = (A)B = A(B) h) (+)A = A+A i) (A+B) = A+B Observações Em geral, AB BA. As leis de cancelamento não valem para a multiplicação de matrizes. Isto é, se AB = AC, então não é verdade, em geral, que B = C. Se o produto AB for a matriz nula, não se pode concluir, em geral, que A = 0 ou B = 0. Matriz Transposta A transposta da matriz ( ) Am n ija é a matriz definida e denotada por ( )At jia para todo i = 1,...,m e j = 1,...,n ÁLGEBRA LINEAR – MATRIZES E DETERMINANTES PROF. SIMONE 7 Exemplo. a) A A t e 10 5 10 5 3 1 4 3 1 4 2 2 b) B B t 1 2 e 1 2 3 3 c) C Ct4 e 4 Propriedades da matriz transposta Se A e B são tais que as operações indicadas são definidas e sendo um escalar real qualquer, então: a) (A t ) t = A b) (A+B) t = A t + B t c)) (A)t = At d) (AB) t = B t A t Observações: Se At = A então A é uma matriz simétrica; A A A t 1 1 3 e 3 5 7 7 7 1 1 1 1 2 2 2 57 2 At = -A então A é uma matriz anti-simétrica; A A A t 0 0 0 e 3 3 0 0 9 9 9 3 3 4 9 0 4 4 4 At A e A At resultam em matrizes simétricas ÁLGEBRA LINEAR – MATRIZES E DETERMINANTES PROF. SIMONE 8 Seja A 1 3 4 0 1 2 t AA 11 11 1 0 1 3 4 26 3 1 = 0 1 2 5 4 2 t A A 3 14 14 1 0 1 1 3 4 3 1 = 10 0 1 2 4 2 20 4 4 3 Matriz Inversa Se A é uma matriz n x n, uma inversa de A é uma matriz n x n, denotada por A -1 , que satisfaz -1 -1AA I A A I e onde I é a matriz identidade. Se A -1 existir então A é dita inversível. Senão, é dita não-inversível ou singular. Exemplos. a) B 2 5 1 3 é inversa de A 3 5 1 2 , pois BA I 2 5 3 5 1 0 1 3 1 2 0 1 e AB I 3 5 2 5 1 0 1 2 1 3 0 1 Alguns resultados importantes sobre a matriz inversa Se A e B são tais que as operações indicadas são definidas e sendo um escalar real qualquer, então: a) A -1 é única b) (AB) -1 = B -1 A -1 c) Se A é inversível, então A t é inversível. Potência de uma matriz Se A é uma matriz quadrada, definimos suas potências inteiras não-negativas por ÁLGEBRA LINEAR – MATRIZES E DETERMINANTES PROF. SIMONE 9 ... , A I A AAA A 0 n n fatores n 0 Se, além de quadrada, a matriz for inversível, então definimos as potências inteiras negativas por ( ) ... A A A A A An 1 n 1 1 1 1 n fatores Valem as regras usuais de expoentes: a) A A Ar s r s b) ( ) A Ar s rs c) ( ) A A1 1 d) ( ) A An 1 n e) ( ) A A 1 11 Exemplos. Sejam A 2 5 1 3 e A 1 3 5 1 2 a) A 3 2 5 2 5 2 5 43 120 1 3 1 3 1 3 24 67 b) ( ) A A 3 1 3 3 5 3 5 3 5 67 120 1 2 1 2 1 2 24 43 DETERMINANTE O determinante de uma matriz é uma função que associa a toda matriz quadrada um número real denotado por det(A). Fórmula de Leibnitz O determinante é calculado pela soma (com sinal) de todos os produtos elementares de A. ÁLGEBRA LINEAR – MATRIZES E DETERMINANTES PROF. SIMONE 10 det( ) A 11 12 2x2 11 22 12 21 21 22 a a a a a a a a det( ) A 11 12 13 3x3 21 22 23 31 32 33 11 13 31 23 32 2122 33 12 23 31 13 21 32 1 22 1 3 12 3 a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a Uma regra prática para obter determinantes de matrizes 2 x 2 e 3 x 3 é a Regra de Sarrus, ilustrada a seguir. Fórmula de Laplace Também designada como expansão em co-fatores ao longo da i-ésima linha (ou da j-ésima coluna). det( ) A n ij ij j 1 a C onde ( ) . Aco fator ij de menor i j ij ijC 1 M determinante Exemplo. A expansão de Laplace ao longo da linha i = 2, para a matriz A 5 3 2 1 0 2 2 1 3 . det( ) A 3 2j 2 j 21 21 22 22 23 23 j 1 a C a C a C a C ( ) ( ) ( ) 2 1 2 2 2 3 21 22 23 3 2 5 2 5 3 C 1 7 C 1 11 C 1 1 1 3 2 3 2 1 ÁLGEBRA LINEAR – MATRIZES E DETERMINANTES PROF. SIMONE 11 Então, det( ) ( ) ( ) ( ) A 1 7 0 11 2 1 5 Exercício. a) Calcule o determinante da matriz A 3 1 0 2 4 3 5 4 2 . b) Escreva uma expansão de Laplace para o cálculo do determinante da matriz B 1 1 1 2 3 2 3 1 3 1 2 2 2 3 1 1 . Propriedades dos Determinantes 1) Casos em que o determinante é igual a zero: Quando todos os elementos de uma linha (coluna) são nulos; Quando duas linhas (colunas) paralelas são múltiplas; Quando uma de suas linhas (colunas) é uma combinação linear de outras paralelas a ela. 2) Transformações que alteram o determinante: Trocar de posição duas linhas (colunas) paralelas mudança de sinal Multiplicar uma linha (coluna) por um escalar det(A). 3) Transformações que não alteram o determinante Trocar ordenadamente as linhas pelas colunas; Somar a uma linha (coluna) um múltiplo de outra linha (coluna). Outras propriedades: det( ) det( ) A An det( ) det( )det( )AB A B det( ) det( ) det( ) A B A B quase sempre det( ) det( ) A A 1 1 det( ) det( )A At ÁLGEBRA LINEAR – MATRIZES E DETERMINANTES PROF. SIMONE 12 Se A é uma matriz triangular superior (ou inferior), det( )A é o produto dos elementos da diagonal principal. ... 11 12 13 1n 22 23 2n 11 22 33 nn33 3n nn a a a a 0 a a a a a a a0 0 a a 0 0 0 a Exercícios 1. Seja 1 0 1 3 3 4 2 2 3 A a) Verifique que 1 1 2 3 1 1 1 0 2 3 A b) Use A -1 para resolver a equação AX = b, onde b = [ 1, 1, 1] T 2. Um fabricante faz dois tipos de produtos, P e Q, em cada uma de suas fábricas, X e Y. Ao fazer esses produtos, são produzidos dióxido de enxofre (D) óxido nítrico (O) e partículas (P) de outros materiais poluentes. As quantidades de poluentes produzidos são dadas, em quilogramas, pela matriz D O P 300 100 200 P 200 250 400 produto produto Q A Leis estaduais e federais exigem a remoção desses poluentes. O custo diário para remover cada quilograma de poluente é dado (em reais) pela matriz 16 24 14 18 30 20 X Y D O P B Qual o significado dos elementos do produto matricial AB?
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