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24/3/2013 1 Geometria Analítica e Álgebra Linear Sistemas Lineares Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 1 Equação Linear • Toda equação na forma a1x1 + a2x2 + a3x3+ ...+ anxn = b é denominada equação linear. – a1, a2, a3, ... an, são os coeficientes – x1, x2, x3,... xn, são as incógnitas – b é o termo independente • Exemplos de equações lineares: – 4x1 – 2x2 + 7x3 = 5 Três incógnitas (x1,x2,x3), Três coeficientes (4,-2,7) e 5 é o termo independente. – x + y – z + t = -1 Quatro Incógnitas (x, y, z, t) Quatro Coeficientes (1, 1, - 1, 1). -1 é o termo independente. • Quando o termo independente b é igual a zero, a equação linear é chamada Equação Linear Homogênea. • Exemplos: 5x – 3y = 0 ou 2x1 + 4x2 + 3x3 = 0 Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 2 24/3/2013 2 Equação Linear • Uma equação linear possui expoente de suas incógnitas sempre iguais a 1, ou seja, cada termo da equação possui apenas uma incógnita. • Sendo assim: – 3x12 + 2x23 = 10 Não é uma equação linear (Tem incógnitas elevadas ao quadrado e ao cubo. – 2x.y + z = 5 Não é uma equação linear (Tem duas incógnitas para um mesmo termo) • A solução de uma equação linear é a seqüência de números reais que, ao substituírem respectivamente todas as incógnitas da mesma, satisfazem a igualdade. Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 3 Equação Linear • Exemplos de soluções de equações lineares: – O conjunto de números reais (2,0,-6) satisfaz a igualdade 4x – y +z = 2, pois 4.2 – 1.0 +1.(-6) = 2. – O par ordenado (-1,-4) é solução da equação linear 3x-2y=5 pois 3.(-1) – 2.(-4) = 5. – O conjunto de números (3, 5, 2, 1) satisfaz a igualdade x1 + 5x2 + x3 + 3x4 = 33 , pois 1.3+5.5+1.2+3.1 = 33 • Uma solução evidente para uma equação linear homogênea é zero para todas as incógnitas: – 3x + y = 0 (0,0) satisfaz esta igualdade, portanto é solução! – 14x + 9y + 12z + 5t = 0 (0,0,0,0) também satisfaz esta igualdade! – x1 + 3x2 + 9x3 = 0 (0,0,0) é solução para esta equação linear homogênea! Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 4 24/3/2013 3 Sistema Linear • O conjunto de m equações de n incógnitas é denominado Sistema Linear e é apresentado na seguinte forma: em que a11, a12, ... anm, b1,b2,...bn, são números reais. Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 5 nnmnmm nn nn bxaxaxa bxaxaxa bxaxaxa ... ... ... 2211 22222121 11212111 Sistemas Lineares • Assim como para equações lineares, denomina-se solução de um sistema linear o conjunto de números reais que satisfazem todas as equações do sistema simultâneamente. • Se todos os termos independentes de todas as equações (b1, b2, b3... bn) forem iguais a zero, o sistema linear é denominado homogêneo e zero é uma solução trivial para o mesmo. Ex: • Se dois sistemas lineares possuem a mesma solução, estes sistemas são equivalentes. Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 6 0254 0 02 053 zyx zyxzyx zyx 24/3/2013 4 Classificação de um Sistema Linear • Um sistema Linear pode ser classificado de três maneiras: Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 7 Sistema Linear Possível ou Compatível: Possui solução Determinado: Admite uma única solução Indeterminado: Admite infinitas soluçõesImpossível ou Incompatível: Não possui solução Solucionando um Sistema Linear • Existem algumas formas de se resolver um sistema linear. Duas delas são: – Resolução por Escalonamento – Resolução pela Regra de Cramer • A Regra de Cramer também nos permite discutir se um sistema é possível (determinado ou não) ou impossível. Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 8 24/3/2013 5 Sistema Linear Escalonado • Um sistema linear se apresenta na forma escalonada quando ele passa a ter um coeficiente não nulo a menos a cada equação. Vejamos alguns exemplos: • A resolução de um sistema escalonado fica bastante simplificada, pois podemos obter o resultado da única incógnita da última equação e substituí-la na anterior, obtendo outro resultado e assim por diante. Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 9 10 43 yx yx 700 150 22 zyx zyx zyx Exemplo 1 • Resolver o seguinte sistema escalonado: • Da última equação temos que • Substituímos z na equação anterior: • Agora substituímos z e y na primeira equação Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 10 7 15 22 z zy zyx 6,1 85 1)7(5 y y y 2,8 2)7()6,1.(2 x x 7z 24/3/2013 6 Escalonamento de Sistemas • Para facilitar a resolução de um sistema linear, podemos transofrmá-lo em um sistema escalonado equivalente (com mesma solução) pela aplicação das seguintes propriedades: – Trocar posição de duas equações. – Trocar as incógnitas de posição. – Dividir uma das equações por um número real diferente de zero. – Multiplicar uma equação por um número real e adicionar o resultado a outra equação. • Após transformação do sistema em outro na forma escalonada, resolve-se o mesmo por substituição como demonstrado anteriormente. Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 11 O processo de escalonamento I) Colocamos como 1ª equação aquela em que o coeficiente da 1ª incógnita seja diferente de zero. II) Anulamos o coeficiente da 1ª incógnita de todas as equações (com exceção da 1ª) substituindo cada uma delas pela soma da primeira multiplicada por um número conveniente. III) Deixamos de lado a 1ª equação e aplicamos o 1º e 2º passos nas restantes. IV) Deixamos de lado a 1ª e a 2ª equação e aplicamos o 1º e 2º passos nas restantes, e assim por diante, até o sistema ficar escalonado. Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 12 24/3/2013 7 Exemplo 2 • Escalonar o seguinte sistema linear: • Para “eliminar” x na segunda e terceira equações, podemos multiplicar a primeira equação por -2 e -3 e somá-la a cada uma delas: Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 13 733 822 542 zyx zyx zyx 733 822 542 zyx zyx zyx - 2 - 3 Exemplo 2 • Assim, o sistema fica: • Dividindo-se a segunda equação por -5, deixamos y com o coeficiente igual a 1: • Agora multiplicamos a segunda equação por 9 e somamos a mesma à terceira, eliminando y: • Assim temos: Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 14 8139 265 542 zy zy zyx 8139 5 2 5 6 542 zy zy zyx 8139 5 2 5 6 542 zy zy zyx 9 5 22 5 11 5 2 5 6 542 z zy zyx 24/3/2013 8 Exemplo 3 • Resolver o seguinte sistema por escalonamento: • Agora podemos resolver. Na terceira equação temos: • Substituindo na segunda: • Substituindo na terceira: Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 15 14232 1643 82 zyx zyx zyx - 3 - 2 2 842 82 y zy zyx 2y 44 842.2 z z 1z 58 812.2 x x 3x Exemplo 4 • Resolver o seguinte sistema por escalonamento: • O sistema na forma escalonada seré: Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 16 24325 1224 1543 zyx zyx zyx 24325 1543 1224 zyx zyx zyx - 4 - 5 511717 481714 1543 zy zy zyx - 1 3 3 481714 1543 y zy zyx 24/3/2013 9 Exemplo 4 • Agora resolvendo: • Da terceira equação: • Substituindo na segunda equação, temos: • Finalmente, na primeira equação: Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 17 3 3 481714 1543 y zy zyx 33 y 1y 3417 144817 4817)1.(14 z z z 2z 8315 152.4)1.(3 x x 4x Expressão Matricial de um Sistema Linear • Seja um sistema linear na forma padrão • Ele pode ser representado matricialmente na forma Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 18 nnmnmm nn nn bxaxaxa bxaxaxa bxaxaxa ... ... ... 2211 22222121 11212111 tesIndependen Termos dos Matriz Incógnitas das Matriz esCoeficient dos Matriz BXA 24/3/2013 10 Expressão Matricial de um Sistema Linear • Então, o sistema fica da forma • Conhecendo-se as matrizes A, X e B, podemos resolver sistemas lineares pela Regra de Cramer. Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 19 B n X n A mnmm n n b b b x x x aaa aaa aaa 2 1 2 1 21 22221 11211 Exemplo 5 • Represente o sistema linear abaixo na forma matricial: Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 20 827 1634 052 321 321 321 xxx xxx xxx 8 1 0 . 217 634 152 3 2 1 x x x 24/3/2013 11 Exemplo 6 • Represente o sistema linear abaixo na forma matricial: Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 21 42 74 032 zyx zyx zyx 4 7 0 . 112 114 132 z y x A Regra de Cramer • A Regra de Cramer é útil para resolvermos sistemas lineares de forma direta. • Primeiro, representamos o sistema na forma matricial e identificamos as matrizes A e B. Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 22 B n X n A mnmm n n b b b x x x aaa aaa aaa 2 1 2 1 21 22221 11211 24/3/2013 12 A Regra de Cramer • Para cada incógnita, vamos substituir a matriz B na coluna da matriz A que corresponde à incógnita. • Por exemplo, a incógnita x1 corresponde à primeira coluna de A logo, ao substituirmos B, temos uma nova matriz: Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 23 mnmn n n aab aab aab A 2 2222 1121 1Para x1 A Regra de Cramer • Podemos criar novas matrizes para cada incógnita: Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 24 mnnm n n aba aba aba A 1 2221 1111 2 Para x2 nmm n baa baa baa A 21 22221 11211Para xn 24/3/2013 13 A Regra de Cramer • Finalmente, o valor de cada incógnita será a razão entre os determinantes da matriz gerada pela substituição da coluna correspondente pela matriz B, e o determinante da matriz A: • Ou seja, para x1,x2 e x3 por exemplo... Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 25 A Ax nn det det A Ax det det 1 1 A Ax det det 2 2 A Ax det det 3 3 Exemplo 7 • Resolva o seguinte sistema por Cramer: • Identificamos a matriz A e calculamos seu determinante: • Agora encontramos a matriz correspondente a x (A1) • Assim: Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 26 25 72 yx yx 11det 51 12 AA 33det 52 17 11 AA 11 33 det det 1 A Ax 3x Matriz B 24/3/2013 14 Exemplo 7 • Da mesma maneira, calcularemos y: • Este sistema linear, por ser um sistema simples, poderia ser mais facilmente resolvido por outros métodos como escalonamento e substituição. Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 27 11det 21 72 22 AA Matriz B 11 11 det det 2 A Ay 1y Exemplo 8 • Resolva o seguinte sistema linear pela Regra de Cramer: Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 28 1 10543 02 321 321 321 xxx xxx xxx 12det 111 543 121 AA 1 10 0 B 24det 111 5410 120 11 AA 12 24 det det 1 1 A Ax 21 x 24/3/2013 15 Exemplo 8 Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 29 12det 111 5103 101 22 AA 0det 111 1043 021 33 AA 12 12 det det 2 2 A Ax 12 x 12 0 det det 3 3 A Ax 03 x Discussão de um Sistema Linear • Discutir um Sistema Linear é saber se ele é Possível, Impossível ou Indeterminado. • Uma maneira simples de se discutir um sistema linear deriva da Regra de Cramer. • Pela Regra de Cramer, sabemos que: • Logo, pelas matrizes formadas, podemos estudar o sistema como a seguir. Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 30 A Ax nn det det 24/3/2013 16 Discussão de um Sistema Linear • A partir das matrizes A e A1, A2..An, definimos a classificação de um sistema linear pelas seguintes relações: Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 31 •Sistema Possível e Determinado (SPD): det A ≠ 0 •Sistema Possível e Indeterminado (SPI): det A = 0 det A1 = det A2 = ..det An = 0 •Sistema Impossível (SI): det A = 0 pelo menos um det An ≠ 0 Exemplo 9 • Determine k para que o sistema seja possível e determinado. • Para satisfazer esta condição, det A ≠ 0. Logo Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 32 22 03 02 zx zyx zykx 201 131 12k A 056 0det k A 6 5 k
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