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TENSÕES E CORRENTES TRANSITÓRIAS E TRANSFORMADA DE LAPLACE 1 PRINCIPAIS SINAIS NÃO SENOIDAIS Degrau de amplitude E - É um sinal que vale 0 volt para t < 0 e vale E volt, constante, para t >0. Ver fig. 1-a. t E E vR (a) (b) v 0 0 Fig. 1 A fig. 1-b mostra um exemplo da geração desse sinal. Com a chave aberta, a tensão em R é igual a zero volt. Com a chave fechada tem-se, em R, a tensão E volt. Supondo que a chave fechou no instante t = 0, tem-se o sinal na forma de degrau mostrado na fig. 1.a. Degrau unitário – É o degrau em que o valor para t > 0 é 1. Neste caso ele é designado por ( )tu . Ver fig. 2. t0 1 ( )tu +0−0 0 Fig. 2 Uma dúvida que se poderia ter seria sobre o valor da função para t = 0, uma vez que, pela figura 2, vemos que o valor pode ser qualquer um entre zero e 1. Por convenção, em t = 0, a função ( )tu é descrita analiticamente pelas expressões: Para )0( −=t ! ( ) 0=tu Para )0( +=t ! ( ) 1=tu O sinal degrau representado na fig. 1-a é designado por: ( )tuEv ×= 2 Sinal impulso unitário É um sinal que é zero para qualquer 0≠t e é infinito para 0=t . Entretanto sua área é igual a 1. Ver fig. 3. 0 t ∞ ( )tδ Área = 1 0 Fig. 3 Este sinal é, também, chamado de função Dirac e é representado por ( )tδ . Uma das maneiras matemáticas de descrevê-lo se refere à fig. 4. t τ 1 =h τ 0 0 Fig. 4 Nessa figura temos um pulso ( )tf de duração τ e amplitude τ 1 =h . Sua área fica: 11 =×= τ τA Portanto, a área é igual a 1 independentemente do valor de τ . Neste caso poderíamos dizer que hlim= ∞= 0→τ τ 1lim 0→τ =( ) ( )tft lim=δ 0→τ Portanto, tem-se para ( )tδ : 0=τ ∞→h 1=área 3 A função ( )tE δ× representa um impulso com área E. Rampa unitária É também chamada de rampa de inclinação unitária. Ela é definida como sendo a função ( )tf que obedece as seguintes características: Para 0<t ! ( ) 0=tf Para 0≥t ! ( ) ttf = Matematicamente, designa-se este tipo de função como sendo ( )tu 1− A fig. 5-a mostra essa função. A fig. 5-b mostra o sinal ( )tua 1−× que vem a ser uma rampa com inclinação igual a a . 0 1 ( )tu 1− t 1 0 0 1 ( )tua 1−× t a 0 (a) (b) Fig. 5 4 TRANSFORMADA DE LAPLACE Aplicação A transformada de Laplace é um algoritmo matemático que permite a resolução de equações diferenciais de uma maneira puramente algébrica. É muito útil para o cálculo de tensões e correntes transitórias em circuitos elétricos. Definição Define-se como transformada de Laplace, de uma função temporal ( )tf , a igualdade: ( )[ ] ( ) dtetftf st−∞"= 0 Esta operação transforma uma função da variável tempo em outra função que depende apenas da variável s. Por isto, é comum dizer: Função ( )tf! Transformada de Laplace dessa função ( )sF! onde ( ) ( ) dtetfsF st−∞"= 0 (1) --------------------------------------------------------------------------------------------- Exemplo 1 : Determinação da transformada de Laplace de um degrau unitário ( )tu . Ver fig. 6. t0 1 ( )tu 0 Fig. 6 Neste caso ( ) dtesF st"∞ −×= 0 1 stes − −= 1 0 ∞ = ( ) ( ) ss ee s 11011 0 =−−=−−= ∞− 5 ( ) =sF ( ) s tu 1 = (2) ----------------------------------------------------------------------------------------------- Teorema 1: A multiplicação de uma função temporal, por uma constante, equivale a multiplicação, de sua transformada de Laplace, pela mesma constante Seja ( ) ( ) dtetfsF st−∞"= 0 Neste caso, ( ) dtetfa st−∞" ×0 ( ) dtetfa st− ∞ "= 0 ( )sFa×= --------------------------------------------------------------------------------------------------- Exemplo 2 – Determinação da transformada de Laplace de um degrau de amplitude E. Ver fig. 7. t0 E ( )tf Fig. 7 Neste caso, ( ) ( )tuEtf ×= De acordo com o teorema 1, tem-se: ( ) =× tuE ×E ( ) s E s Etu =×= 1 ( ) s E tuE =× (3) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- Exemplo 3 - Determinação da transformada de Laplace da função: ( ) tetf α−= ( ) dteesF stt − ∞ −"= 0 α = ( ) dte ts" ∞ +− 0 α Portanto: 6 ( )ts e s +− + − α α 1 0 ∞ αα + =#$ % &' ( + −−= ss 110( ) =sF -------------------------------------------------------------------------------------------------------- Exemplo - 3 - Determinação da transformada de Laplace da derivada de uma função: ( ) #$ % &' ( dt tdf Sabemos que ( ) dt dUV dt dVUVU dt d ×+×=× Multiplicando, os dois lados da igualdade, por dt fica: ( ) dUVdVUVUd ×+×=× Integrando os dois lados da igualdade tem-se: " "+=× VduUdVVU ou " "−= VdUUVUdV (4) Sabemos que ( ) ( )sFdtetf st =−∞"0 (5) Vamos fazer ( ) Utf = e dtedV st−= Neste caso, ste s V −−= 1 Vamos aplicar estas igualdades na equação (4) ( )[ ]tfde s st" ∞ −+ 0 1( ) ( ) stst etf s dtetf −−∞ ×−=" 1 0 0 ∞ ou 7 ( ) ( ) ( ) dte dt tdf ss fdtetf stst −∞ + − ∞ "" #$ % &' ( += 00 10 ou ( ) ( ) ss f sF 10 += + ( ) dt tdf ou ( ) ( ) ( )+−= 0fssF dt tdf (6) --------------------------------------------------------------------------------------------------