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1 1 – PRINCIPIOS BÁSICOS HIDRÁULICA - CONCEITO Condução de águaCondução de água HydorHydor –– águaágua AulosAulos –– tubo, conduçãotubo, condução Atualmente: estudo do comportamento da água e de outros líquidos, quer em movimento ou em repouso. 2 HIDRÁULICA - CLASSIFICAÇÃO Hidráulica Hidráulica Básica Hidráulica Aplicada Hidrostática Hidrodinâmica Rural Outras Sistema de drenagem Sistema de irrigação Sistemas de água potável e esgotos Canais Máquinas Hidráulicas (Bombas, turbinas) HIDROSTÁTICA CONCEITO: É o ramo da hidráulica que estuda o equilíbrio dos líquidos ou, em outras palavras, estuda a distribuição das pressões no seio de um líquido em equilíbrio. Esse estudo é de muita importância, uma vez que é utilizado para: •cálculo de barragens; •cálculo da espessura de paredes de reservatórios; •dimensionamento da espessura de comportas, entre outros. 3 EXEMPLOS DE APLICAÇÕES Barragens e contenções Prensa Hidráulica Ao estudar hidrostática é de suma importância falar de densidade, pressão, Princípio de Pascal, empuxo e o Princípio Fundamental da Hidrostática. 4 O QUE É MAIOR 8 OU 80? AA perguntapergunta carececarece dede sentidosentido porqueporque nãonão háhá termotermo dede comparaçãocomparação.. EvidentementeEvidentemente queque 88 mm33 éé maiormaior queque 8080 litroslitros.. PoderiaPoderia serser dede outraoutra formaforma:: 88 kgkg ee 8080 kgkg.. Diferença entre massa e peso?Diferença entre massa e peso? SÍMBOLOS E UNIDADES USUAIS ÉÉ importanteimportante entenderentender queque oo pesopeso dede umum corpocorpo podepode sese reduzirreduzir aa zerozero aoao sairsair dada gravidadegravidade terrestre,terrestre, masmas suasua massamassa permanecerápermanecerá aa mesmamesma.. Sistemas de Unidades SI ST 5 PROPRIEDADES DOS FLUÍDOS Os fluidos se dividem em líquidos, gases e vapores. Qual é mais compressível? �Massa Específica; �Peso Específico; �Relação entre peso e massa; �Densidade. PROPRIEDADES DOS FLUÍDOS 6 MASSA ESPECÍFICA (µ) V m =µ É a relação existente entre massa e a respectiva unidade de volume da substância. É uma propriedade inerente à estrutura molecular da mesma. A massa específica é dado pela seguinte equação: SI (µµµµH2O = 1000 kg/m3) Sistema Técnico (µµµµH2O = 101,94 UTM/m3 ou kgf/s2/m4) (Sendo 1 UTM = 9,81 kg) EXEMPLO DE MASSA ESPECÍFICA DE ALGUMAS SUBSTÂNCIAS Substância g/cmg/cm33 kg/mkg/m33 Água 1,0 1.000 Gelo 0,92 920 Álcool 0,79 790 Ferro 7,8 7.800 Chumbo 11,2 11.200 Mercúrio 13,6 13.600 7 CONSIDERAÇÕES SOBRE µ 2O Devido a sua estrutura molecular, a água é uma das poucas substâncias que se dilatam quando congelam (REDUÇÃO DA MASSA ESPECÍFICA). Esta dilatação pode ser responsável por: � Ruptura de tubulações contendo água gelada; � Rachaduras de pavimentação; � Explosão de garrafas fechadas e cheias com bebidas em congeladores; � Desagregação de rochas na natureza. TABELA 1 – VARIAÇÃO DA MASSA ESPECÍFICA DA ÁGUA EM FUNÇÃO DA TEMPERATURA (FONTE: HWANG, 1981). Temperatura (ºC) Massa Específica (g/cm3) (kg/m3) 0 0,917 917 4 1,000 1000 10 0,999 999 20 0,998 998 30 0,996 996 40 0,992 992 50 0,998 998 60 0,983 983 8 Gostaria de saber como se explica o fato de que quando congelamos água as suas moléculas se agrupam, ou seja, a princípio, o volume da água tende a diminuir em relação à forma líquida. Se isso está correto, por que, quando colocamos uma garrafa de vidro com água no congelador, ela se quebra quando a água congela? A água é uma das substâncias mais importantes que existe em nosso planeta. Todas as formas de vida dependem dela para existir. Contudo, a sua estrutura molecular é muito simples. Ela é composta por apenas dois átomos de hidrogênio e de um átomo de oxigênio, que representamos como H2O. A sua estrutura lembra um “V” aberto, com o átomo de oxigênio no seu vértice e os átomos de hidrogênio nas pontas. A ligação química que dá essa forma para a molécula de água é conhecida como “ponte de hidrogênio”, na qual os elétrons que circulam o núcleo dos átomos de hidrogênio são atraídos pelo átomo de oxigênio. Esse tipo de estrutura permite também que, quando congelada, a água apresente um comportamento anômalo. A repulsão entre os íons de hidrogênio faz que ela expanda ao congelar. Qualquer líquido ao congelar tem as suas moléculas aproximadas e, como conseqüência, o seu volume diminui e a sua densidade aumenta. Contudo, com a água acontece exatamente o oposto. Quando ela é resfriada a abaixo de 4 0C a sua densidade diminuí ao invés de aumentar. Por esse motivo é que o gelo flutua na água, ou as garrafas com água em congeladores estouram. Esse tipo de fenômeno, por exemplo, impede que um lago se congele completamente. Se o gelo fosse mais denso que a água, este se formaria primeiramente na superfície e afundaria, congelando completamente o lago, extinguindo todas as formas de vida que existam ali. Contudo, como o gelo é menos denso, ao se formar ele fica na superfície e funciona como isolante térmico (como os esquimós já descobriram há muito tempo) fazendo com que a água abaixo da camada de gelo fique a uma temperatura maior que o 00C. Essa característica é praticamente exclusiva da água. Fonte: (http://www.clickciencia.ufscar.br/print.php?id=161) Adilson J. A. de Oliveira é professor associado I do Departamento de Física (DF) da Universidade Federal de São Carlos (UFSCar), membro do Grupo de Supercondutividade e Magnetismo (GSM) do DF e do Núcleo de Excelência em Materiais Nanoestruturados Eletroquimicamente (Nanofael) e editor da revista digital Click Ciência. 9 PESO ESPECÍFICO (γ) É a relação existente entre o peso e a respectiva unidade de volume da substância. O peso específico é dado pela seguinte equação: V gm ou V P . == γγ SI (γγγγH2O = 9810N/m3) γH2O = 1000kg/m3 . 9,81m/s2 γH2O = 9810 kg/m2.s2 (1 N = 1kg.m/s2∴ 1kg.m/s2/m3 = N/m3) Sistema Técnico (γγγγH2O = 1000 kgf/m3) RELAÇÃO ENTRE PESO E MASSA Seja: γ γ PV V P =∴= e µ µ mV V m =∴= Sendo: gmP .= Então: gmgmmP .. µγ µγµγ =∴=∴= 10 DENSIDADE RELATIVA É a relação entre a massa específica de uma determinada substância (µsubstância) e a massa específica de uma substância de referência - em geral utiliza-se a água pura a 4ºC - (µágua) água substância µ µδ = EXEMPLO: CALCULE A DENSIDADE RELATIVA DO MERCÚRIO (HG), SENDO DADOS: µHg = 13.600 kg/m3 (SI) µágua = 1000 kg/m3 (SI) 6,13 000.1 600.13 2 === OH Hg Hg µ µδ 11 Você tem: 1 kg de mercúrio, 1 kg de água. Pergunta-se �A massa dos líquidos será a mesma? �E o volume ocupado pelos líquidos? NÃO ESQUEÇA!! Sistema Sistema InternacionalInternacional Sistema Técnico Sistema Técnico ou Gravitacionalou Gravitacional MASSA MASSA ESPECÍFICA ESPECÍFICA ((µµµµµµµµ)) 1000 kg/m1000 kg/m33 101,9 UTM/m101,9 UTM/m33 (Sendo 1 UTM = 9,81 kg) PESO PESO ESPECÍFICO ESPECÍFICO ((γγγγγγγγ) ) 9810 N/m3 1000 kgf/m1000 kgf/m33 12 PRESSÃO: O QUE É ISTO? Área Força essão =Pr Unidades: SI = N/m2 = Pascal (Pa) ST = kgf/m2 1 N = 0,102 kgf Pressão de uma coluna de líquido A pressão que um líquido de massa específica m, altura h, num local onde a aceleração da gravidade é g exerce sobre o fundo de um recipiente é chamada de pressão hidrostática e, é dada pela expressão: 13 Pressão de uma coluna de líquido Se houver dois ou mais líquidos não miscíveis, teremos: UNIDADES DE PRESSÃO USUALMENTE UTILIZADAS EM HIDRÁULICA PARA PRESSÃO � Pascal (kPa, MPa) ou N/m2; � cm Hg e mm Hg; � Atmosfera (atm); � metros de coluna de água (m.c.a.); � Kgf/m2; � Kgf/cm2. 14 EQUIVALÊNCIA DAS UNIDADES 1 atm = 10,33 m.c.a. = 1 kgf/cm2 = 10.000 kgf/m2 = 0,098 MPa = 105 N/m2 = 105 Pa = 760 mm de Hg = 76 cm de Hg PRESSÃO ATMOSFÉRICA (PATM) O ar, como qualquer outra substância próxima à Terra, é atraído por ela, isto é o ar TEM PESO. Em virtude disto, a camada atmosférica que envolve a Terra, atingindo uma altura de dezenas de quilômetros exerce uma pressão sobre os corpos nela mergulhados. ESTA PRESSÃO É DENOMINADA DE PRESSÃO ATMOSFÉRICA (Patm). 15 A EXPERIÊNCIA DE TORRICELLI Torricelli, físico italiano realizou uma famosa experiência que, além de demonstrar que a pressão existe realmente, permitiu a determinação do seu valor. COMO FOI FEITA A EXPERIÊNCIA? Torricelli realizou a seguinte experiência: Encheu de mercúrio (Hg) um tubo de vidro com 1m de comprimento; em seguida fechou a extremidade livre do tubo e o emborcou numa vasilha contendo mercúrio. Quando o dedo foi retirado, a coluna de mercúrio desceu, ficando o seu nível aproximadamente 76 cm acima do nível do mercúrio dentro da vasilha. 16 Torricelli concluiu que a pressão atmosférica, atuando na superfície livre do líquido no recipiente, conseguia equilibrar a coluna de mercúrio. O espaço vazio sobre o mercúrio, no tubo, constitui a chamada câmara barométrica, onde a pressão é praticamente nula (vácuo). Coesão, adesão, tensão superficial ���� capilaridade ENTÃO, TORRICELLI VERIFICOU QUE: AO NÍVEL DO MAR A PRESSÃO ATMOSFÉRICA VALE 76CM DE HG = 1 ATM = 10,33 M.C.A. 17 VARIAÇÃO DA PRESSÃO ATMOSFÉRICA Depois de Torricelli, o cientista francês Pascal repetiu a experiência no alto de uma montanha e verificou que o valor da pressão atmosférica era menor do que ao nível do mar. Concluiu, então, que quanto maior for a altitude do local, mais rarefeito será o ar e menor será a espessura da camada de ar que está atuando na superfície de mercúrio. VARIAÇÃO DA PRESSÃO ATMOSFÉRICA COM A ALTITUDE ALTITUDE (m) PRESSÃO ATMOSFÉRICA (cm Hg) 0 76 500 72 1000 67 2000 60 3000 53 18 1.3 - EMPUXO O valor do empuxo, que atua em um corpo mergulhado em um líquido, é igual ao peso do líquido deslocado pelo corpo. Conceito: PRINCÍPIO DE PASCAL NOS LÍQUIDOS, A PRESSÃO APLICADA EM QUALQUER PONTO DE UM LÍQUIDO EM EQUILÍBRIO TRANSMITE-SE TOTALMENTE A TODOS OS PONTOS DO LÍQUIDO 19 APLICAÇÃO: A PRENSA HIDRÁULICA PASCAL verificou que o aumento de pressão em um ponto da massa líquida se transmite integralmente para todos os pontos do líquido. A prensa hidráulica é um dispositivo capaz de “multiplicar forças” com base no princípio de Pascal. Ela é capaz de comprimir frutas, algodão, papel, etc. Seja dada a seguinte expressão: B B A A BA A F A F PP =∴= Lei de Steven: pressão devido a uma coluna de água 20 Lei de Stevin: pressão devido a uma coluna de água 1⁰⁰⁰⁰ Lei de Stevin: � Dois pontos situados na mesma linha horizontal de uma porção de um líquido ideal estão sujeitos a mesma pressão Lei de Stevin: pressão devido a uma coluna de água 2⁰⁰⁰⁰ Lei de Stevin: � A diferença de pressão entre dois pontos de uma porção de líquido ideal e em equilíbrio , é igual ao produto do peso específico (g) pela profundidade (h). p2 – p1 = γh 21 Lei de Stevin: pressão devido a uma coluna de água Pressão hidrostática Lei de Stevin: pressão devido a uma coluna de água Pressão absoluta 22 Influência da pressão atmosférica p1 = pa + γh p2 = p1 + γh’ = pa +γ(h + h’) A partir do Teorema de Stevin podemos concluir : a pressão aumenta com a profundidade. Para pontos situados na superfície livre, a pressão correspondente é igual à exercida pelo gás ou ar sobre ela. Se a superfície livre estiver ao ar atmosférico, a pressão correspondente será a pressão atmosférica, patm . Na figura abaixo tem-se o gráfico da pressão p em função da profundidade h. 23 Por que a reta inicia em Patm e não no ponto de origem do plano cartesiano? 24 25 MEDIDORES DE PRESSÃO Tubo piezométrico ou piezômetro Piezômetros com mais de 1cm de diâmetro a capilaridade e desprezível – Pequenas pressões • Água, tetracloreto de carbono, tetrabrometo de acetileno, benzina – Grandes pressões • Mercúrio MEDIDORES DE PRESSÃO 26 MEDIDORES DE PRESSÃO Tubo de U Medir pequenas ou grandes pressões MEDIDORES DE PRESSÃO Tubo de U Medir pequenas ou grandes pressões em A, pa em B, pa+γ’h em C, pa+γ’h Em D, pa+γ’h-γz 27 MEDIDORES DE PRESSÃO • Manômetro diferencial MEDIDORES DE PRESSÃO • Manômetro diferencial pE – pA= h1γ1+h3γ3-h2γ2 28 MEDIDORES DE PRESSÃO • Manômetro diferencial MEDIDORES DE PRESSÃO • Manômetro metálico tipo Bourdon 29 MEDIDORES DE PRESSÃO • Manômetro digital Força resultante e centro de pressão em superfícies planas horizontais A força resultante atuará verticalmente no centro de pressão da superfície, que no caso, coincide com o centro de gravidade. 30 EMPUXO EXERCIDO POR UM LÍQUIDO SOBRE UMA SUPERFÍCIE PLANA IMERSA Grandeza e direção do empuxo g - peso específico do líquido; - profundidade do C.G. da superfície; A - área da superfície plana. h AhF ⋅⋅= γ A resultante das pressões não está aplicada no centro de gravidade da figura, porém um pouco abaixo, num ponto que se denomina CENTRO DE PRESSÃO. 31 DETERMINAÇÃO DO CENTRO DE PRESSÃO yA Iyy 0P ⋅ += Onde: Força resultante e centro de pressão em superfície planas inclinadas 32 Força resultante e centro de pressão em superfície planas inclinadas Força resultante e centro de pressão em superfície planas inclinadas ponto de atuação da força resultante 33