BDQ CONTROLE E SERVOMECANISMOS II Simulado 2

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14/11/2016 BDQ Prova
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   CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201201004624 V.1 
Aluno(a): SAMUEL MATOS CORREIA Matrícula: 201201004624
Desempenho: 0,4 de 0,5 Data: 14/11/2016 14:47:05 (Finalizada)
 
  1a Questão (Ref.: 201201176257) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
 
y(k+2) = y(k+1) ­ 0,2y(k) + 0,5u(k)
 
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a saída estacionária pode ser calculada por meio do
teorema do valor final:
 
 
Aplicando­se um degrau unitário na entrada u, o valor da saída estacionária vale:
  2,5
0,5
1,3
0
1
 
  2a Questão (Ref.: 201201176258) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
  
y(k+2) = y(k+1) ­ 0,2y(k) + 0,5u(k)
 
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, quando a entrada u é um degrau unitário, a saída y(4)
vale:
 
0,5
1,7
  1,4
1
1,92
 
  3a Questão (Ref.: 201201173010) Pontos: 0,1  / 0,1
Considere um servoposicionador com realimentação unitária, cuja  função de transferência é
dada abaixo:
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Para que valores de K o sistema é estável.
  0 < K < 30
­30 < K < 0
30 < K < 60
­10 < K <30
K > 0
 
  4a Questão (Ref.: 201201154250) Pontos: 0,0  / 0,1
Considere o sistema genérico descrito pelo diagrama de blocos abaixo:
Consider K(s) como um compensador proporcional, isto é um ganho de malha constante K em relação a
frequencia. Seja o G(s) dado abaixo:
Exemplo: 1(s+3)⋅(s+10)
Obtenha o valor de K para que o sistema seja estável.
K < 20
  K < 0;
K > 10 ;
  K > 0 ;
K > ­ 1;
 
  5a Questão (Ref.: 201201176167) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema de controle discreto é representado pela seguinte equação de diferenças finitas:
 
y(k)= 0,5y(k­1) ­ 0,5y(k­2) + u(k­1)+ u(k­2).
 
Suponha que: k é um número natural, o período de amostragem vale 1s e y(­1)=y(­2)=0.
Aplicando­se um impulso unitário na entrada u, o valor da resposta y(3) é:
0,5
0
1,5
1
  0,25
 
 
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