BDQ CONTROLE E SERVOMECANISMOS II Simulado 4

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14/11/2016 BDQ Prova
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   CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201201004624 V.1 
Aluno(a): SAMUEL MATOS CORREIA Matrícula: 201201004624
Desempenho: 0,5 de 0,5 Data: 14/11/2016 16:15:29 (Finalizada)
 
  1a Questão (Ref.: 201201176150) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema de controle discreto G(z) é representado pela função de transferência:
 
 
Sobre a estabilidade do sistema G(z) é correto afirmar que:
 
É estável, porque possui dois polos localizados dentro do círculo de raio unitário no plano Z.
  É instável, porque possui dois polos localizados fora do círculo de raio unitário no plano Z.
É instável, porque possui um zero em z=+1 no semiplano direito do plano Z.
É instável, porque possui dois polos localizados no semiplano direito do plano Z.
É estável, porque possui dois polos localizados no semiplano esquerdo do plano Z.
 
  2a Questão (Ref.: 201201176256) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
 
 
y(k+2)=y(k+1) ­ 0,2y(k)+0,5u(k)
 
 
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a função de transferência desse sistema é:
 
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  3a Questão (Ref.: 201201154250) Pontos: 0,1  / 0,1
Considere o sistema genérico descrito pelo diagrama de blocos abaixo:
Consider K(s) como um compensador proporcional, isto é um ganho de malha constante K em relação a
frequencia. Seja o G(s) dado abaixo:
Exemplo: 1(s+3)⋅(s+10)
Obtenha o valor de K para que o sistema seja estável.
  K > 0 ;
K < 20
K > 10 ;
K > ­ 1;
K < 0;
 
  4a Questão (Ref.: 201201176237) Pontos: 0,1  / 0,1
O diagrama de blocos do sistema de controle da  temperatura Y(z) de um forno está  representado na  figura a
seguir.
 
 
 
Supondo  um  período  de  amostragem  de  1s  e  sendo  k  um  número  natural,  a  equação  de  diferenças  que
representa o subsistema D/A+forno+A/D é:
y(k) = 0,9k u(k)
y(k+1)=0,9y(k­1)+u(k+1)
u(k+1) = 0,9u(k­1)+y(k+1)
u(k)=0,9u(k­1)+y(k)
  y(k)=0,9y(k­1)+u(k)
 
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  5a Questão (Ref.: 201201176249) Pontos: 0,1  / 0,1
Tem  havido  desenvolvimentos  significativos  na  aplicação  de  robôs  na  manutenção  de  usinas  nucleares,
principalmente no  reprocessamento de  combustível  e  na gestão do  lixo  nuclear. A aplicação de dispositivos
operados  remotamente  podem  reduzir  significativamente  a  exposição  de  pessoal  a  radiações  e  melhorar  o
desempenho  dos  programas  de  manutenção.  O  diagrama  de  blocos  do  sistema  de  controle  digital  da
velocidade Y(z) de um motor CC de um robô é apresentado na figura a seguir.
 
 
 
O erro de regime no estado estacionário entre a referência R(z) e a saída Y(z) pode ser calculado pelo teorema
do valor final:
 
 
Aplicando­se um degrau unitário na referência R(z), o valor do erro estacionário vale:
­2
2
­0,5
0
  ­1