BD de Automação e Robótica

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A automação programada pode ser confundida com a flexível? Indique a única resposta correta.
R: A automação programada pode ser confundida com a flexível, mas diferencia-se pelo fator da produção ser efetuada em pequenos lotes.
A automação rígida é utilizada para que capacidade de produção?
R: produção de grandes volumes
A cinemática é a análise do movimento de um corpo sem considerar as causas deste movimento. Em particular a cinemática de um manipulador diz respeito à descrição do movimento do manipulador com respeito a um sistema de coordenadas.  Qual é a única alternativa correta para designar este sistema de coordenadas?
R: Sistema de coordenadas cartesianas fixas.
Marque a opção verdadeira) em instalações elétricas permite, dentre outros benefícios, reduzir os tempos de parada das máquinas na produção. Também, mudar o modelo de uma peça a ser produzida pode significar a alteração de todos os quadros elétricos, elevando o custo produtivo em indústrias que não utilizam os CLPs. Desta forma, considere as seguintes afirmações com respeito aos CLP¿s: I. Cada terminal ou conector de entrada e saída no CLP recebe um endereço de memória (tag name), onde a informação presente no terminal é armazenada. II. O uso do CLP reduz o tamanho dos painéis elétricos, possibilitando a necessidade de um espaço menor. III. O CLP substitui vários dispositivos eletrônicos, aumentando o consumo de energia em uma instalação. IV. O CLP pode ser reprogramado (dependendo de sua configuração) sem interromper o processo produtivo.
R: I, II, IV
Analise as afirmações e escolha a opção CORRETA: I. As redes de campo de alto nível permitem implementar estratégias de controle no nível dos instrumentos. II. A utilização de redes de campo reduz a quantidade de ncondutores para a interligação dos instrumentos. III. A instrumentação convencional, que utiliza sinais de 4 a 20 mA, permite implementar estratégias de controle no nível dos instrumentos. IV. Os controladores programáveis apresentam facilidades para implementação de lógicas sequênciais e de intertravamentos.
R: As afirmações I, II e IV são corretas
A relação abaixo apresenta os cinco níveis da Pirâmide da Automação. 5 - Administração de recursos da empresa. Neste nível encontram-se os softwares para gestão de vendas financeiras. 4- Nível responsável pela programação e pelo planejamento da produção, controle e logística de suprimentos. 3- Permite q supervisão do processo. Normalmente possui banco de dados com informações relativas ao processo. 2- Nível onde se encontram os equipamentos que executam o controle automático das atividades da planta. 1- Nível das máquinas dos dispositivos e dos componentes da planta. Relacionando os nomes citados abaixo com os números dos níveis apresentados na figura, marque a alternativa que corresponde a sequência correta, de cima para baixo: ( ) Controle ( ) Gerenciamento Corporativo ( ) Dispositivos de campo, sensores e atuadores ( ) Supervisão ( ) Gerenciamento de planta
R: 2, 5, 1, 3, 4
A utilização de CLP (Controladores Lógicos Programáveis) em instalações elétricas permite, dentre outros benefícios, reduzir os tempos de parada das máquinas na produção. Também, mudar o modelo de uma peça a ser produzida pode significar a alteração de todos os quadros elétricos, elevando o custo produtivo em indústrias que não utilizam os CLPs. Desta forma, considere as seguintes afirmações com respeito aos CLP¿s: I. Cada terminal ou conector de entrada e saída no CLP recebe um endereço de memória (tag name), onde a informação presente no terminal é armazenada. II. O uso do CLP reduz o tamanho dos painéis elétricos,
possibilitando a necessidade de um espaço menor. III. O CLP substitui vários dispositivos eletrônicos, aumentando o consumo de energia em uma instalação. IV. O CLP pode ser reprogramado (dependendo de sua configuração) sem interromper o processo produtivo.
R: I, II, IV
Considere as afirmações.
I. Os termos relé interno, relé auxiliar e marcador, são usados para o que pode ser considerado um relé de CLP. Eles se comportam como relés com seus contatos associados, mas, na realidade, são simulações de relés
feitas pelo software do CLP.
II. Para a movimentação de dados, o comando contém a instrução de movimentação, o endereço da fonte de dados e o endereço de destino, conforme a figura a seguir.
III. Um CLP, equipado com canais de entrada analógica, pode ser usado para executar uma função de controle contínuo, ou seja, um controle PID.
IV. Os CLPs, normalmente, por si só, não realizam em seu programa a comparação de dados, ou seja, não existe recurso de softwares para comparar variáveis de entrada.
Estão corretas, apenas, as afirmações:
R:II e III.
Em um sistema de automação industrial a camada mais importante é:
R: A camada de Instrumentação, pois as variáveis utilizadas pelas demais camadas são provenientes dela e, portanto, dependentes da sua qualidade.
Examine as proposições a seguir.
I. Os encoders de posição podem ser agrupados em duas categorias: encoders incrementais, que detectam variações na rotação a partir de uma posição dada, e encoders absolutos, que fornecem a posição angular real.
II. Pode-se escolher entre um encoder incremental e um absoluto para a medição de um deslocamento linear. A diferença principal entre os resultados que podem ser obtidos é que o incremental tem ângulo a partir de uma referência, e o absoluto, é a identificação única de um ângulo.
III. Os sensores de proximidade indutivos são capazes de detectar qualquer tipo de material a uma distância que oscila entre 0 e 2 mm, dependendo, também, do tamanho do material a ser detectado e das características especificadas pelos diferentes fabricantes.
IV. Um sensor é um elemento que produz um sinal relacionado a uma grandeza medida. Um transdutor é um elemento que, quando submetido a alguma alteração física, apresenta uma variação relacionada. Portanto, os sensores são transdutores.
Estão corretas, apenas:
R: I e II.
Indique a resposta correta dos dois tipos de movimento da junta de um robô industrial.
R: Linear e rotacional
Indique a única resposta correta que define o que são alarmes normais ou pré alarmes de um sitema supervisório.
R: São alarmes que não requerem qualquer necessidade de intervenção em relação ao seu funcionamento, exigindo apenas o estado de atenção do operador da planta.
Marque a opção verdadeira para os seis tipos de sensores de proximidade usados na automação industrial.
R: 1) Sensores indutivos. 2) Sensores Reed. 3) Sensores capacitivos. 4) Sensores óticos. 5) Sensores ultrasônicos. 6) Sensores Hall
Marque abaixo a alternada INCORRETA.
R: O surgimento do CLP se deu pela necessidade da empresa FIAT que tinha necessidade de aumentar sua produção.
Os manipuladores podem ser classificados pela sua estrutura mecânica. Uma das principais configurações básicas de um manipulador é a configuração conhecida como manipulador cilíndrico. Qual é a sua composição?
R: Manipulador cilíndrico: duas juntas prismáticas e uma de revolução.
O sensor (...) que tem por princípio de funcionamento a mudança da (...) do meio dielétrico da placa detectora localizada na região denominada face sensível do sensor. O que completa corretamente os espaços dentro dos parênteses é
R: capacitivo e capacitância
Quantos são os graus de liberdade de um robô industrial e, em geral, quantos graus de liberdade um robô industrial possui e como estes graus são divididos?
R: Em geral um robô industrial possui seis graus de liberdade, que são três para posicionamento e três para orientação.
Relacione as duas colunas, identificando cada sensor/transdutor com sua descrição. I. Transdutor mecânico de movimento e direção II. Sensor ativo termoelétrico III. Sensor de posição digital IV. Sensor magnético, Acionado por campo V. Transdutor eletromecânico de movimento retilíneo LVDTLinear
Variable Differential Transformer ( ) encoder ( ) reedswitch ( ) termopar ( ) LVDT* ( ) giroscópio
R: III, IV, II, V, ISão objetivos almejados na implantação de sistemas automatizados, EXCETO:
R: Aumento da variabilidade do desempenho do processo.
Com relação a estrutura do CLP marque a alternativa INCORRETA.
R: Uma entrada analógica pode assumir apenas dois estados, 0 ou 1.