Aula Dimensionamento de Cilindros Pneumáticos

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Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos 
Atuadores lineares e 
Dimensionamento 
GUILHERME VELOSO 
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 Atuadores Pneumáticos 
O atuador linear é um elemento de máquina que transforma a energia 
pneumática em movimentos retilíneos. 
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 Atuadores Pneumáticos 
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 Atuadores Pneumáticos 
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 Atuadores Pneumáticos 
Estão divididos em três grupos: 
 
-Os que produzem movimentos lineares: 
 * convertem a energia pneumática em movimento linear 
 
-Os que produzem movimentos rotativos: 
 * convetem energia pneumática em energia mecânica, através de momento torsor. 
 
-Os que produzem movimentos oscilantes: 
 * pneumática em energia mecânica, através de momento torsor limitado em graus. 
 
 
Informações básicas a saber sobre o cilindro: 
 
a) Qual a força que o cilindro deverá desenvolver? 
 
b) Qual a pressão de trabalho? 
 
c) Qual o curso de trabalho? 
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 Atuadores Pneumáticos 
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Simbologia 
Simbologia 
Cilindro de simples efeito /simples ação/ retorno por mola 
Ex :freio de 
emergência de 
caminhão 
quando o motor 
pára. 
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Simbologia 
Cilindro de duplo efeito ou dupla ação 
Os cilindros lineares, conforme recomendação ISO, são construídos nos seguintes diâmetros 
comerciais: 8, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 140, 160, 200, 250, 320 mm 
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Simbologia 
Guias Lineares 
O amortecimento é criado pelo aprisionamento de certa quantidade de ar no final do curso. Isso é feito quando um colar que 
envolve a haste começa a ser encaixado numa guarnição, vedando a saída principal do ar e forçando-o por uma restrição fixa 
ou regulável, através da qual escoará com vazão menor. Isso causa uma desaceleração gradativa na velocidade do pistão e 
absorve o choque. Para diâmetros superiores a 30 mm e cursos acima de 50 mm 
A haste dos cilindros normais, se não guiados, giram facilmente. Assim, as guias lineares foram 
projetadas para oferecer maior precisão de movimento para cilindros pneumáticos, evitando o giro da 
haste. 
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Cilindro magnético sem haste 
Simbologia 
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Eixo 
Chavetado 
Conexão de Ar 
Comprimido 
Palhetas com Molas, sem 
Lubrificação Standard 
Corpo de Aço 
Fundido 
Engrenagem 
Planetária 
Engrenagem 
Dentada 
Engrenagem 
sem Fim 
Simbologia 
Atuador Rotativo - Motor Pneumático 
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Simbologia 
Oscilador Pneumático 
alternativos de giro limitado (até ±270º) 
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Vedações 
Tipo “O” Ring 
Tipo “L” 
Tipo “U” 
 Juntas de borracha sintética colocadas em ranhuras no êmbolo (vedação dinâmica) 
EXEMPLO : calcular as forças teóricas e efetiva para avanço e retorno do cilindro. 
Considerar força de atrito de 10 % 
Calcule o consumo de ar de um cilindro de duplo efeito com diametro de 
100 mm ( diametro da haste 27 mm ), pressao de trabalho 9 kgf/cm2, 
curso 150 mm, e numero de ciclos por minuto 30. Adotatr PATM = 1,0 kgf/cm2