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UNIVERSIDADE VEIGA DE ALMEIDA HIDRAULICA II 2009/2 � HIDRÁULICA II - AULA 01 DATA 21/08/09 ASSUNTO: ELEVATÓRIAS ELEVATÓRIAS DIMENSIONAMENTO DE BOMBAS HIDRÁILICAS Hm = altura manométrica= desnível total + perda de cargas Para dimensionar uma bomba o que interessa é a Hm (tem que ser maior que o NPSH do fabricante) (pressão de vapor) NPSH = altura de sucção – dado do fabricante da bomba Hs usual – até 5 metros ao nível do mar (para evitar cavitação na bomba) Obs: a bomba não succiona. A bomba forma um vácuo e a pressão atmosférica é que empurra a água para a bomba. O ideal é a bomba estar abaixo do nível dágua do reservatório (bomba afogada) Hs= altura geométrica de sucção AGS Hr = altura geométrica de recalque AGR H= Hs + Hr =altura geométrica total AGT Hs = perda de carga na sucção Hr = perda de carga no recalque Hm = Hs + Hr + hs + hr = altura manométrica total Hm = H + ht Ht = perda de carga total � HIDRÁULICA II - AULA 02 DATA 28/08/09 ASSUNTO: ELEVATÓRIAS – DIMENSIONAMENTO ECONÔMICO - Funcionamento contínuo da elevatória ( elevatória funciona 24 horas – a bomba funciona menos) Fórmula para o diâmetro de recalque K = 1,2 Dr = metros - Funcionamento intermitente da elevatória X = número de horas de funcionamento por dia - o diâmetro de sucção é usualmente adotado como o imediatamente superior do diâmetro de recalque Exemplo Dr = 300 mm Ds = 350 mm Obs: Isto se deve ao fato da perda unitária da sucção ser superior a do recalque. Esta situação provoca uma tendência de o conjunto elevatório funcionar com vazões diferentes a montante e a jusante, o que comprometeria o comportamento eletromecânico do conjunto. A sucção deve ser curta. EXERCÍCIO DE AULA DADOS Certa instalação de bombeamento funciona continuamente nas seguintes condições: Q= 30 l/s Ls= 10 m Lr = 1500 m Tubos de ferro fundido (fofo) com C= 120 K = 1 Hs = 4,2 m Hr = 51 m PEDIDO: os diâmetros econômicos as alturas efetivas de sucção e de recalque e a altura manométrica escolher a bomba de acordo com o diagrama anexo especificando: - fabricante - modelo - freqüência EE - diâmetro do rotor - rotação - rendimento da bomba - potência do motor - NPSH do rotor SOLUÇÀO diâmetros O diâmetro de sucção Ds é o imediatamente superior ao Dr ou seja Ds = 250 mm alturas efetivas Recalque Sucção Cálculo de hs Cálculo de hr escolha da bomba utilizando o ábaco de curvas de desempenho da ABS ( anexo) Entra-se com o valor da vazão 30l/s (em m3/h) subindo até encontrar a curva característica da tubulação. Verifica-se qual do rotor acima do ponto de interseção da vazão com a curva. No caso verifica-se que o rotor acima é de 210 - fabricante MNK - modelo DN6520 - freqüência EE – 60Hz - diâmetro do rotor 200 - rotação 3500 - rendimento da bomba 68% - potência do motor 40 CV - NPSH do rotor – para rotor de 210 NPSHR-4m HIDRÁULICA II - AULA 03 DATA 04/09/09 ASSUNTO: ESTAÇÃO ELEVATÓRIA DE ESGOTO SANITÁRIO (EEES) CONSIDERAÇÕES O esgoto não pode ficar mais de meia hora no poço (entra em estado sético) A vazão da bomba elevatória tem que ser maior que a vazão máxima de entrada de esgoto sanitário no poço Qmáximo Q min Q bomba Escolha do conjunto elevatório Passos Passo 1 – Traçado da curva característica da tubulação Passo 2 – determinação das dimensões do poço e das condições de funcionamento dos conjuntos elevatórios vazões tempos de funcionamento tempos de parada número de ciclos por hora Exemplo Escolha do conjunto elevatório para as seguintes condições: Q máximo = 29,44 l/s Q mín= 9,43 l/s Q bombeamento = 32,78 l/s Lr = 130 m Dr= 150 mm Tubo ferro fundido Vr=1,86m/s Cota de chegada do tubo na ETE = 102m Cota do nível máximo no poço da EEES=94,23 C = 120 � SOLUÇÀO Passo 1 – Traçado da curva característica Qm3/h Q l/s hf(m) Hm(m) 0 0 0,14 H=7,77 20 5,56 0,49 7,91 40 11.16 1,04 8,26 60 16.67 1,78 8,81 80 22.22 1,73 9,55 100 27,78 2,68 10,45 106 29,44 120 33,33 3,75 11,52 140 38,89 4.99 12,76 160 44.44 6.33 14.16 180 50.77 7.94 15,71 200 55,56 9,6 17,42 200 é a vazão que alcança o último rotor H = 102 m – 94,23 m = 7,77 m Os valores de Hm e Q m3/h são lançados no ábaco de bomba (curvas características) Escolhido rotor de 210 que trabalha com vazão de 120 m3/h A bomba escolhida tem saída de 100 mm – tem que colocar ampliação para o Dr de 150mm b) determinação das dimensões do poço e das condições de funcionamento do conjunto elevatório b.1 – Vazões Q max = 29,44 l/s Q min = 9,43 l/s Q Bomba = 32,78 l/s b.2- tempos de funcionamento ( arbitrado um volume do poço de 5000 litros) b.3 tempo de parada b.4 Número de ciclos por hora Qualquer vazão estará entre 4,8 e 2,3 Obs: a bomba escolhida possui 7 rotores disponíveis possibilitando o recalque de vazões de 15 até 50 l/s proporcionando grande versatilidade operacional de acordo com a curva de desempenho � HIDRÁULICA II - AULA 04 DATA 11/09/09 ASSUNTO: TRANSIENTE HIDRÁULICO Conceito É o choque violento produzido sobre as paredes da tubulação quando o movimento do líquido é modificado bruscamente. Mecanismo Se fechado bruscamente produz onda de choque. A onda se propaga em alta velocidade e provoca sobrepressão nas paredes da tubulação. celeridade celeridade é a velocidade de propagação da onda em m/s e= espessura da parede da tubulação, D diâmetro, K módulo de elasticidade do material período (tempo crítico) É o tempo que uma frente de onda gasta para percorrer toda a tubulação ida e volta L = comprimento da tubulação c = celeridade tipos de manobra Se o tempo de fechamento > Tc = manobra lenta Tempo de fechamento < Tc = manobra rápida marcha lenta Marcha rápida ha = sobrepressão pressão máxima Pmax = H + ha EXERCÍCIO DE AULA Dados: Ls = 10 m Lr = 1500 m Perdas localizadas na sucção e no recalque Q = 62,5l/s Tubulação de aço E= 2x10 kgf/m2 F= 0,019 Pedido: Sabendo que os diâmetros comerciais variam de 50 em 50 mm pede-se: diâmetros econômicos alturas efetivas de sucção e recalque a potência do conjunto elevatório ( supor ) a espessura da parede da tubulação tal que a pressão máxima junto a válvula de retenção não ultrapasse 16Kgf/cm2 especificada pelo fabricante do tubo SOLUÇÀO diâmetros O diâmetro de sucção Ds é o imediatamente superior ao Dr ou seja Ds = 350 mm alturas efetivas Recalque Sucção Cálculo de hs Cálculo de hr Potência do conjunto elevatório espessura da parede da tubulação Considerando manobra rápida Espessura Obs este problema apresenta uma espessura muito grande para uma tubulação � HIDRÁULICAII - AULA 05 DATA 18/09/09 ASSUNTO: CONDUTOS LIVRES CONDUTOS LIVRES São aqueles os quais o escoamento se dá com pressão diferente da atmosférica. Seu estudo é mais complexo do que os condutos forçados devido a: - existência de grande variedade de seção - maior dificuldade na determinação da seção - existência de movimento permanente variado EQUAÇÕES PARA DIMENSIONAMENTO Continuidade Q=AV Bernoulli De resistência Cheri Manning Stricler Bazin V = velocidade media de escoamento I = declividade da lâmina dágua (Obs- na maioria dos casos considera-se no dimensionamento a declividade do fundo do canal) = COEFICIENTES DE ATRITO RH = RAIO HIDRÁULICO PROBLEMAS HIDRAULICAMENTE DETERMINADOS Dados A, R , h , I pede Q e V Dados A, R, h e Q pede I e V Dados Q e I calcular ARH PROBLEMA HIDRAULICAMENTE INDETERMINADO Dados A e RH calcular Q e I � Estudo generalizado das seções A escolha da seção deverá obedecer: - tipo de terreno onde será implantado o canal - facilidade de obtenção de material para revestimento Seção mais econômica Seção retangular de 4 de base e 2 de altura Entre seções de mesma área a de manor perímetro é o círculo � HIDRÁULICA II - AULA 06 DATA 25/09/09 ASSUNTO: CONDUTOS LIVRES Seção circular Utilizada em galerias de drenagem pluvial e de coletores de esgoto sanitário até o diâmetro comercial fabricado. Seção retangular Utilizada em canais abertos em rocha ou em terreno natural desde que revestido( concreto, gabião, alvenaria) – mais econômica B=2h Seção trapezoidal Utilizada principalmente em canais desaneradores no meio rural. Seção ótima A seção ótima é aquela que apresenta menor perímetro molhado e consequentemente maior raio hidráulico, fixados a vazão , a área molhada e a declividade. Em áreas urbanas onde o espaço é restrito a seção ótima é a combinação do trapézio com parábola EXERCÍCIO DE AULA Dados: Um córrego deverá ser desviado da cidade que ele corta e a seção escolhida é quadrada em concreto armado com n= 0,015. Se a declividade disponível é de 0,5 m/Km e a vazão de projeto é Q= 25,38 m3/s determinar a seção. A lâmina dágua deve ser 90% da altura de concreto .... ... ... .... EXERCÍCIO Canal forma trapezoidal revestido de concreto n=0,015 dados: Q= 167,25 m3/s h= 2,20m I = 0,0048m/m RH= 1,53 Tg ângulo ½=0,5 Pedido: calcular a largura da base SOLUÇÀO Cálculo da área Q= AV.....A= Q/V Usando a fórmula da área molhada de um trapézio considerando ângulo EXERCICIO Uma galeria fechada de seção quadrada de concreto com n = 0,015, 2000 m de extensão e 5 m de desnível escoa 26,35 m3/s. Sabendo-se que a lâmina dágua deve ser 85% da altura da galeria ,calcular a seção e a vazão a seção plena. SOLUÇÀO � HIDRÁULICA II - AULA 07 DATA 23/10/09 ASSUNTO: RESOLUÇÃO DA PROVA P1 QUESTÃO 01 – Certa tubulação com 600 mm de diâmetro em ff , transporta 565 l/s. Na válvula instalada na extremidade de jusante da tubulação a carga estática vale 48m.A carga máxima admissível é de 180 m especificada pelo fabricante. Determinar a espessura da parede da tubulação considerando uma manobra de fechamento rápido(g=10m/s2) Resposta : e= 3,3 mm QUESTÃO 02 Um canal de seção trapezoidal com 5m de base e paredes inclinadas de 45 graus tem as paredes revestidas em concreto armado( n=0,015), declividade I = 4,8 m/km e raio hidráulico igual a 0,80 m. Pede-se lâmina dágua a vazão Resposta: h=1,05 m Q= 23,44 m3/s QUESTÃO 03 Certo conjunto elevatório trabalha nas seguintes condições: Q= 49,6 l/s Tubulação ff com C=120 Rendimento do conjunto n=60% Ds= 250 mm Dr = 200 mm Hs = 7 m Ls= 9 m Hr = 15,80 m Lr = 322 m Pedido Calcular a) a altura geométrica (estática) a perda de carga na seção sabendo que nela há uma válvula de pé com crivo(Lv = 75m) e uma curva de 90( Lv=9m) a perda de carga no recalque onde existe um registro de gaveta (Lv= 2m) uma curva de 90 (Lv=9m) uma válvula de retenção(Lv= 25m) e duas curvas de 45 ( Lv= 2x3,75=7,5m) as alturas efetivas de sucção as alturas efetivas de recalque a altura manométrica total a potência do conjunto elevatório escolher a bomba de acordo com o diagrama anexo( modelo, fabricante, di6ametro do rotor, NPSH, e QUESTÃO 04 Num canal de seção retangular em concreto (n=0,013), com 4 m de base , a água escoa com vazão Q= 19,62 m3/s e declividade de 0,018 m/m. Pedido determinar a lâmina dágua os novos valores de Q e V para uma lâmina de 1,5m Resposta : h=0,72 m Nova Q para lâmina 1,5 m = 55,67 m3/s V= 9,31 m/s � HIDRÁULICA II - AULA 08 DATA 30/10/09 ASSUNTO: CANAIS – REGIME DE ESCOAMENTO 1) Energia específica A equação acima gera o gráfico h x E ao lado Se o canal escoar com a energia mínima a lâmina dágua será crítica e o regime será chamado crítico A altura crítica corresponde ao Regime crítico RC Fórmula da altura crítica para canais de seção retangular Lâmina dágua em relação a altura crítica hc RSC – regime super crítico RSC = provoca maior desgaste no dissipador RIC – regime infra-crítico 2) Ressalto hidráulico O ressalto é um fenômeno (turbulência) localizado que ocorre quando o regime de escoamento passa de rápido(RSC) para tranqüilo (RIC) são alturas conjugadas de ressalto Fórmulas Perda de carga 3) Número de Froude (Fr) Se � EXERCÍCIO 1)Determinar a altura crítica para um canal de seção retangular de 3 m de base , conduzindo 4,5 m3/s. Área = hc x 3 m Solução Sem usar a fórmula de seção retangular hc V E 0,5 3 0,45 0,95 0,6 2,5 0,31 0,91 0,8 1,875 0,18 0,92 1,0 1,5 0,11 1,11 Neste processo (tentativa) vai se atribuindo valores para hc . Quando o valor de E mudar (0,91 para 0,92) neste intervalo está a altura crítica Solução pela fórmula de seção retangular EXERCÍCIO No canal da figura ocorre uma mudança de declividade. Conhecendo-se a lâmina dágua a montante ( h1=0,90 m), determinar se haverá ressalto. Caso positivo determinar a altura conjugada, a altura do ressalto, a perda de carga, o número de Froude a montante e a jusante. SOLUÇÃO Para determinar se haverá ressalto temos que calcular hc. Como o regime é supercrítico RSC deverá ocorrer ressalto cálculo da altura conjugada cálculo da altura do ressalto número de Froude Froude a montante Froude a jusante perda de carga � HIDRÁULICA II - AULA 09 DATA 5/11/09 ASSUNTO: CONDUTOS LIVRES CIRCULARES PARCIALMENTE CHEIOS 1) Normalmente os tubos são fabricados com seção circular. Daí o predomínio dessa forma e importância do seu estudo. Exceção feita aos condutos de grande porte, os coletores de esgotos, as galerias de águas pluviais e as linhas adutoras são de seção circular. 2) RAIO HIDRÁULICO 2.1 COM ESCOAMENTO À MEIA SEÇÃO 2.2 COMESCOAMENTO À SEÇÃO PLENA Verifica-se portanto que o raio hidráulico é o mesmo , quer o conduto funcione totalmente cheio , quer trabalhe à meia-seção 2.3 CONDUTOS PARCIALMENTE CHEIOS Esses elementos também podem ser obtidos em função dos coeficientes Z2, Z3, Z4 da tabela Tensão relativa � TABELA DE COEFICIENTES RELATIVOS PARA CONDUTOS PARCIALMENTE CHEIOS (SEÇÀO CIRCULAR) Altura de água Seção molhada Perímetro molhado Raio hidráulico Velocidade vazão 0,05 0,021 0,635 0,033 0,182 0,004 0,10 0,059 0,902 0,065 0,255 0,015 0,15 0,107 1,110 0,096 0,311 0,033 0,20 0,163 1,287 0,127 0,356 0,058 0,25 0,227 1,445 0,157 0,397 0,090 0,30 0,295 1,591 0,186 0,431 0,127 0,35 0,370 1,726 0,214 0,462 0,171 0,40 0,447 1,855 0,241 0,491 0,220 0,45 0,529 1,977 0,268 0,518 0,274 0,50 0,614 2,094 0,293 0,542 0,333 0,55 0,702 2,208 0,327 0,571 0,412 0,60 0,793 2,319 0,342 0,585 0,464 0,65 0,885 2,426 0,365 0,604 0,545 0,70 0,980 2,532 0,387 0,622 0,610 0,75 1,075 2,630 0,408 0,638 0,639 0,80 1,173 2,739 0,429 0,655 0,768 0,85 1,272 2,840 0,448 0,669 0,851 0,90 1,371 2,941 0,468 0,684 0,941 0,95 1,471 3,042 0,484 0,695 1,023 1,00 1,571 3,142 0,500 0,707 1,111 1,05 1,671 3,241 0,530 0,718 1,199 1,10 1,711 3,342 0,548 0,728 1,289 1,15 1,870 3,443 0,515 0,739 1,378 1,20 1,969 3,544 0,555 0,745 1,467 1,25 2,067 3,653 0,566 0,752 1,556 1,30 2,162 3,751 0,576 0,759 1,641 1,35 2,257 3,857 0,585 0,765 1,726 1,40 2,349 3,964 0,593 0,770 1,808 1,45 2,449 4,075 0,598 0,774 1,887 1,50 2,528 4,189 0,603 0,777 1,963 1,55 2,613 4,307 0,607 0,779 2,035 1,60 2,694 4,428 0,608 0,780* 2,102 1,65 2,773 4,557 0,608 0,780 2,163 1,70 2,846 4,692 0,607 0,779 2,216 1,75 2,915 4,838 0,602 0,776 2,262 1,80 2,978 4,996 0,597 0,773 2,301 1,85 3,035 5,173 0,587 0,766 2,324** 1,90 3,082 5,381 0,573 0,757 2,355** 1,95 3,121 5,648 0,553 0,744 2,321 2,00 3,142 6,283 0,500 0,707 2,221 Observação : (*) máximo de velocidade (**) máximo de vazão EXERCÍCIO Um coletor de esgoto com 400 mm de diâmetro deverá ser projetado para trabalhar com vazão máxima. A vazão de projeto é 75 l/s e o coeficiente de Chézi é C=48. Pede-se: a lâmina dágua o raio hidráulico a declividade do coletor a velocidade de escoamento a tensão relativa em Pascal SOLUÇÀO lâmina dágua Pela tabela de coeficientes relativos verifica-se que a vazão máxima corresponde a Z6 = 2,355 que corresponde a Z1 = 1,90 assim: raio hidráulico para Z1=1,90 Z4 = 0,573 declividade Z6= 2,355 velocidade de escoamento Z5=0,757 tensão relativa em Pascal EXERCICIO Um coletor de esgoto com 400 mm de diâmetro deverá ser projetado para trabalhar no regime crítico. A vazão de projeto é 75 l/s e o coeficiente de Chézi é C=48. Pede-se: a lâmina dágua o raio hidráulico a declividade do coletor a velocidade de escoamento a tensão relativa em Pascal SOLUÇÀO lâmina dágua No regime crítico para r =0,20 raio hidráulico para Z1=1,33 interpolando 1,30 ------0,576 1,33-------x X=0,589 Z4 = 0,589 declividade para Z1=1,33 interpolando 1,30 ------1,641 1,33-------x X=1,678 Z6= 1,678 velocidade de escoamento Z5=0,757 tensão relativa em Pascal � HIDRÁULICA II - AULA 10 DATA 13/11/09 ASSUNTO: SIFÀO S I F Ã O A – boca de entrada B – boca de saída C – coroamento(crista ou vértice) AC – ramo ascendente CB – ramo descendente 1)Bernoulli de A para B ( datum em B) 2) Bernoulli de A para C Ou Ou 3) Bernoulli de C para B Ou Observar na fórmula de V que H tem que ser > por isso o sifão tem ter um comprimento curto Então como V tem que ser necessariamente positiva o desnível H entre as bocas A e B tem que ser tão maior quanto maiores forem as perdas de carga Deduz-se assim que o ramo descendente não pode alongar-se muito pois tornaria incompatível o segundo membro da equação . O sifão então tem que ser uma peça curta. Perda de carga total EXERCÍCIO Dados do sifão Tubo fofo C = 130 D = 400 mm circular Q = 150 l/s Temp = 30 C AB= 100 m com 1Válvula Pé Crivo (VPC) K = 1,75 1 Curva de 90 K = 0,75 1 Curva de 45 K = 0,40 K = perda localizada Pedido Determinar o NA mín de operação SOLUÇÃO Quanto mais baixo estiver o NA da barragem menor será a pressão em B. Portanto o fator que limita a posição do NA min é a pressão no vértice B, que se igualada a pressão do vapor causará a vaporização da água. Para verificar esta condição aplica-se Bernoulli entre A e B Perda localizada Perda distribuída HIDRÁULICA II – FORMULÁRIO POTÈNCIA DA BOMBA Perda carga localizada CANAIS Dados A, R , h , I pede Q e V CANAIS REGIME DE ESCOAMENTO ENERGIA ESPECÍFICA Fórmulas gerais Velocidade Perda carga função velocidade ELEVATORIAS OBS : o NPSH tem que ser > que o do fabricante Altura manométrica total Altura manométrica em função das pressões lidas no manômetro e vacuômetro ALTURAS EFETIVAS Recalque Sucção DIÃMETROS ECONÔMICOS Regime contínuo diâmetro imediatamente superior ao de recalque Regime intermitente X = nr horas funcionamento por dia CONDUTOS LIVRES Cheri Manning Stricler Bazin Q=AV C= coeficiente de atrito Seção área melhor hidraulicamente B=2h VAZÃO EM LITROS P/METRO CÚBICO HORA ELEVATORIA ESGOTO TEMPOS DE FUNCIONAMENTO NÚMERO CICLOS POR HORA ciclo = = TEMPOS DE PARADA TRANSIENTE HIDRAULICO CELERIDADE “c” (Valor da propagação da onda) VALOR DA ESPESSURA DA TUBULAÇÃO TRANSIENTE HIDRÁULICO PERÍODO DE TEMPO CRÍTICO ( período que a onda gasta para percorrer toda a tubulação) Tipo de manobra Manobra lenta sobrepressão Manobra rápida sobrepressão Pressão máxima Pmax=H + há (H=desnível da coluna) Dados A, R, h e Q pede I e V Se o canal escoar com energia mínima a lâmina dágua será crítica e o regime será chamado crítico Dados Q e I calcular ARH Altura crítica para canal retangular ou q = Q/B Número de Froude se são as Alturas conjugadas`de ressalto Perda de carga RESSALTO HIDRÁULICO FORMAS DE RESSALTO EM CANAIS DE FUNDO HORIZONTAL (em função do número de Froude) Fr = 1,2 a 1,7 – falso ressalto (onduloso) Fr = 1,7 a 2,5 pré ressalto Fr = 2,5 a 4,5 ressalto oscilante (fraco) Fr = 4,5 a 10 ressalto verdadeiro (estacionário)estável Fr >10 grande turbulência ( forte) Equações q = vazão unitária Acrescentando o Número de Froude nas equações ALTURA DO RESSALTO ou COMPRIMENTO DO RESSALTO Safranes Smetana Douma USBR Número de Froude em função da vazão unitária q ou Perda de energia provocada pelo ressalto valor da energia perdida por quilo de líquido Para uma vazão qualquer (E)perda de energia O comprimento do dissipador é igual ao comprimento do ressalto SIFÃO Perda de carga total CONDIÇÕES DE FUNCIONAMENTO DO SIFÃO 1)Bernoulli de A para B ( datum em B) 2) Bernoulli de A para C Ou Ou 3) Bernoulli de C para B Ou �PAGE � �PAGE �4� _1321641127.unknown _1321783536.unknown _1321788410.unknown _1321792635.unknown _1321793986.unknown _1321991403/ole-[42, 4D, A6, A8, 09, 00, 00, 00] _1321993193.unknown _1321994535.unknown _1323504386.unknown _1321993802.unknown _1321993952.unknown _1321993289.unknown _1321992440.unknown _1321992829.unknown _1321992354.unknown _1321794476/ole-[42, 4D, 6E, A7, 02, 00, 00, 00] _1321794865.unknown _1321989615.unknown _1321794771.unknown _1321794189.unknown _1321794250.unknown _1321794084.unknown _1321793177.unknown _1321793455.unknown _1321793519.unknown _1321793361.unknown _1321792774.unknown _1321793054.unknown _1321792764.unknown 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