Tratores Agrícolas

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Tratores Agrícolas
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Silva e Furlani
TRATOR AGRÍCOLA
1 DEFINIÇÃO
“Máquina autopropelida provida de meios que, além
de lhe conferirem apoio estável sobre uma superfície
horizontal, capacitam-no a tracionar, transportar e
fornecer potência mecânica para movimentar órgãos
ativos de máquinas e implementos agrícolas.”
????
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MÁQUINA AGRÍCOLA
“Conjunto de órgãos, constrangidos em
seus movimentos por obstáculos fixos e de
resistência suficiente para transmitir o efeito
de forças e transformar energia.”
“Conjunto de órgãos que não apresentam
movimentos relativos e não têm capacidade
para transformar energia; seu único movimento
é o de deslocamento, normalmente imprimido
por uma máquina motora.”
IMPLEMENTO AGRÍCOLA
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2 FUNÇÕES DOS TRATORES AGRÍCOLAS
a) Controle e transferência de potência para máquinas e
implementos
b) Transporte
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SHTP
BT
TDP
BID
BIE
3o PONTO
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3 CLASSIFICAÇÃO
3.1 Quanto ao tipo de rodado
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Rodas
Esteiras
Semi-esteiras
a) Duas rodas
� Motocultivador (trator de rabiças)
� Indicado para áreas de até 30 ha
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b) Triciclo
� eixo traseiro com 2 RM
� eixo dianteiro com uma roda
� não comercializado no Brasil
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c) Quatro rodas
� tipo mais comum
� 2 Rodas Motrizes
� 4 Rodas Motrizes
- TDA e 4x4
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d) Esteiras
���� grande área de contato
���� baixo centro de gravidade
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Agrícola
BT, SHTP e TDP
Duas esteiras 
ferro ou borracha
Trator de esteiras Trator de rodas
Indicações • Maior rendimento tratório
• Maior coeficiente de tração (Ft/P)
• Capacidade para tracionar cargas 
pesadas
• Menor área compactada
• Maior estabilidade lateral
• Maior velocidade de operação
• Maior mobilidade no transporte
• Menor custo de operação e 
manutenção
• Maior facilidade de manutenção
• Maior desempenho operacional
Inconvenientes • Baixa velocidade
• Baixa mobilidade no transporte
• Maior custo de operação e 
manutenção
• Maior dificuldade de manutenção
• Menor rendimento tratório
• Menor coeficiente de tração (Ft/P)
• Maior área compactada
• Menor estabilidade lateral
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Rodas Dianteiras
DIRECIONAMENTO
Rodas Traseiras
TRAÇÃO
3 CLASSIFICAÇÃO
3.2 De acordo com a tração
- apenas para tratores de rodas
a) 4 x2
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- Tração dianteira
• ligada de acordo com a operação
- Pneus dianteiros menores
Rodas Dianteiras
TRAÇÃO DIANTEIRA AUXILIAR
Rodas Traseiras
TRAÇÃO
b) 4 x2 TDA
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c) 4 x 4
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- tração nos dois eixos
- quatro rodas de mesmo diâmetro
- direcionamento por articulação do chassi
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3 CLASSIFICAÇÃO
3.3 De acordo com a potência: Grande??
Pequeno??
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a) Tratores de duas rodas
(rabiças, motocultivador)
���� até 15 cv
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b) Tratores pequenos
���� 15 a 49 cv
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c) Tratores médios
���� 50 a 99 cv
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d) Tratores grandes
���� 100 a 200 cv
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e) Tratores pesados
���� acima de 200 cv
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a) Tratores agrícolas
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3 Classificação
3.4 De acordo com o uso
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b) Tratores florestais
c) Tratores industriais
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4 CONSTITUIÇÃO
Motor
Embreagem
Caixa de câmbio
Diferencial 
TDP
BT
SHTP
Rodados
Rodados
Chassi
Redução Final
++++ sistemassistemassistemassistemas dededede direção,direção,direção,direção,
elétrico,elétrico,elétrico,elétrico, dededede arrefecimentoarrefecimentoarrefecimentoarrefecimento
eeee dededede lubrificaçãolubrificaçãolubrificaçãolubrificação
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4.1 Chassi Monobloco
Formado pela carcaça dos 
próprios componentes do trator 
Esforços de torção recebidos 
diretamente nos componentes
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Vantagens: 
Simplicidade
Redução nos custos de fabricação
Desvantagens: 
a) Necessidade de motores específicos
- Mais robustos
b) Vibrações no posto do operador
4.1 Chassi Monobloco
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Estrutura de perfis de aço 
longitudinais, reforçados por 
perfis transversais
Suporte ao motor, caixa de 
câmbio e transmissão final
Normalmente equipa 
tratores acima de 90 cv
4.1 Chassi Convencional
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Vantagens
a) Transmissões e motor não submetidos aos esforços de 
torção
b) Melhor isolamento das vibrações (coxins de borracha)
c) Facilidade no acoplamento de equipamentos frontais
d) Aumento da capacidade de carga do trator
Desvantagens
Maior custo de fabricação
4.1 Chassi Convencional
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Aumenta a transferência de potência do trator para o solo
Permite empregar pneus de maior diâmetro no eixo dianteiro
Aumenta o contato sobre o solo
Ganha-se maior potência no solo
Perde se flexibilidade para
• adequação do trator aos implementos
• manobrabilidade
4.1 Chassi Articulado
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4.2 Sistema de Transmissão
Conjunto de mecanismos, responsável por conduzir a potência
gerada no motor para as rodas motrizes
Responsável por cerca de 25 a 30% do custo final do trator
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a) Transmitir a potência gerada no motor às rodas, TDP, etc.
b) Transformar torque e velocidade do motor em torque e
velocidade necessários para realização de trabalho
c) Proporcionar ao operador o controle de mecanismos ligados à
TDP
Torque?
Funções
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Torque?
� Grandeza física vetorial
� Medida de quanto uma força que age em um objeto, faz com 
que o mesmo gire
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• O eixo de saída do motor gira continuamente
• A transmissão deve ser, de certa forma, desconectada do 
motor
Como fazer isso?
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4.2 Sistema de transmissão
4.2.1 Embreagem
Permite conectar ou desconectar o motor à caixa 
de cambio, para efetuar as trocas de marchas
Possibilita paradas de emergência sem danificar 
os componentes da transmissão
Possibilita operações de aproximação
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Embreagem Monodisco
CREMALHEIRA
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Funcionamento
A medida que a mola é empurrada para dentro, a Placa de Pressão é empurrada
para longe do Disco da Embreagem, liberando a embreagem da rotação de saída do
motor.
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- 2 discos 
- Disco principal:
- Transmite o movimento à 
caixa de câmbio
Embreagem Dupla
- Disco secundário
- Menor diâmetro
- Transmite à TDP
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4.2.2 Caixa de Câmbio
Funções
Facilitar a adequação da potência e torque do trator à atividade a ser realizada
Alterar o sentido do movimento do trator
Tratores agrícolas
Velocidade e torque controlados por mudança de marcha
Variações na rotação � pequenas diferenças de velocidade
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Relação de Transmissão (i)
32 dentes 32 dentes
i = 32/32 
i = 1:1
32 dentes
16 dentes
i = 32/16
i = 2:1
16 dentes
32 dentes
i = 16/32
i = 1:2
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Caixa de Câmbio Convencional
Grupo Redutor
Eixo Terciário
A
A’
B
B’
c
c’
d
d’
e
e’
f
f’ Pinhão de ré
Caixa de Câmbio
Eixo Primário
Eixo Secundário
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GRUPO REDUTOR
Normal Reduzida
A
A’
B
B’
A alavanca redutora aciona o anel deslizante com duas engrenagens (A e B).
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Funcionamento:
Para que haja engrenamento
- Mesma velocidade tangencial dos dentes do par de engrenagens
- Par de engrenagens parado
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� Trocas de marchas com o trator em movimento:
- Grande dificuldade em fazer coincidir os dentes de umaengrenagem
com os vazios da outra
� Trocas de marchas com o trator em movimento:
- Forte atrito
- Golpe de uma engrenagem contra a outra
- Desgastes e quebra em ambas
Isto desaparece quando
os dentes estão na
mesma velocidade!X
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1a MARCHA
d
d’
e
e’
f
f’ Pinhão de ré
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2a MARCHA
d
d’
e
e’
f
f’ Pinhão de ré
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3a MARCHA
d
d’
e
e’
f
f’ Pinhão de ré
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PINHÃO DE RÉ
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� Constituição:
• Coroa
• Porta-satélites
• Solar (engrenagem central)
• Satélites
• Arvores motora e movida
4.2.3 Caixa de Câmbio Planetária
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4.2.3 Caixa de Câmbio Planetária
�Funcionamento: sistemas de frenagem, com 3 situações
Giro livre da coroa Coroa travada
(Neutro) (Reduzida)
Giro conjunto (coroa e porta-satélites)
(Normal)
4.2.3 Caixa de Câmbio Planetária
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� Função:
• Permitir a seleção de baixo a alto torque que será transmitido para as
rodas do trator.
• Normalmente um grupo de marcha permite:
– Selecionar 4 faixas de trabalho
» A, B, C ou D
– Para cada seleção do grupo, permite-se:
» Trocas de marcha na caixa de câmbio
» 1a, 2a, 3a ou 4a marcha
4.2.5 Caixa de Câmbio Sincronizada
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� Permite fazer trocas de marchas e de grupos com o trator em movimento
� Sistema mais eficiente e produtivo que as caixas de câmbio convencionais
- Luva de acoplamento
- Mecanismo sincronizador
- Função: sincronizar a velocidade
da engrenagem a ser acoplada
com a velocidade da árvore
terciária
- Troca de marchas de forma suave
4.2.5 Caixa de Câmbio Sincronizada
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Permite
que o eixo se bloqueie em relação à engrenagem
que a engrenagem gire de forma independente
4.2.5 Caixa de Câmbio Sincronizada
Ex. de desempenho da caixa
sincronizada em operação
Par de engrenagens ativas
A DB
C
A B
C D
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Par de engrenagens ativas
A B C
D
A B C
D
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Pinhão de ré
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4.3 Diferencial
Número de voltas diferentes para cada roda
Compensação � Diferencial!
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4.3 Diferencial 
Distribuir a potência para uma ou duas rodas
de acordo com a distribuição de carga e de direção
Alterar o sentido do movimento (motor – rodas)
Função
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Constituição:
4.3 Diferencial
Pinhão
Coroa
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FUNCIONAMENTO EM RETA
Satélites
� giram junto com coroa
� Não fazem movimento de rotação
� Acionam as planetárias e,
conjuntamente os semi-eixos (as rodas
têm a mesma velocidade)
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Planetária ligada à roda com
maior velocidade
Planetária ligada à roda
com menor velocidade
FUNCIONAMENTO EM CURVA
Satélites
� giram junto com coroa e
também sobre o seu eixo
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4.3.1 Bloqueio do Diferencial
� Impede que as planetárias (ficam unidas) girem com velocidades
� diferentes e que as engrenagens satélite tenham movimento de rotação
� Possibilita a distribuição eqüitativa da potência em ambas rodas
- Maior eficiência de tração em condições difíceis
� Liberação automática quando equalizada a tração.
Operado através de um pedal
- Localizado ao lado direito da
plataforma
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4.3 Redução Final 
PAR DE ENGRENAGENS CILÍNDRICAS (VALTRA e CBT)
• Engrenagem menor (pinhão) ligada a semi-árvore 
motora
• Engrenagem maior (coroa) ligada a semi-árvore 
movida (cubo de roda)
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4.3 Redução Final 
SISTEMA PLANETÁRIO (MF, NH, JD)
• Movimento é transmitido por vários pares de 
engrenagens
• Apresenta menor desgaste
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4.3 Redução Final 
Movimento oriundo das planetárias é transmitido aos semi-
eixos motores
Coroa fixa à carcaça do semi-eixo
- Redução do movimento
- Aumento do torque