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SDI - Secção de Desenho Industrial 
 
 
 
 
 
Concepção e Fabrico Assistidos por Computador 
3º Ano do Curso de Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica 
2º Ano do Curso de Mestrado Integrado em Engenharia Industrial e Gestão 
 
 
Exercícios Práticos de CNC 
 
 
 
 
 
 
João Manuel Ribeiro da Silva Tavares 
Joaquim O. Fonseca 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Dezembro - 2011
FEUP/DEMec-SDI CFAC: Exercícios Práticos de CNC 
 
@2011 – JST/JOF 1/7 
 
1) Escreva um programa em CNC para realizar numa máquina fresadora o acabamento da peça 
apresentada na Figura 1. 
Tenha em conta o seguinte: a ferramenta terá o seu eixo de rotação paralelo ao eixo Z e altura 
de movimentação igual a 8 mm (Zmov), o ponto para aproximação ao contorno está indicado na 
figura (por dois círculos concêntricos e uma cruz) e tem coordenadas (-9, -15); a velocidade de 
avanço é de 500 mm/min; a velocidade de corte é de 1500 rpm; a trajetória sobre o contorno 
inicia-se no zero peça (representado por um círculo – “Ponto inicial”) e desenvolve-se no senti-
do dos ponteiros do relógio; a espessura da peça é de 12 mm. 
 
6
0
(1
0
)
30
12
8 Z=0
Zmov=8
Saliência
Ponto
inicial
(-9,-15)
15
2
0
R1
2
R8
R25
2
5
20
 
Fig. 1 – Peça a realizar o acabamento lateral em fresadora com uma única passagem. 
 
Possível solução: 
 
% 
:100 
N10 G92 X0.0 Y0.0 Z8.0 
N20 G00 G90 Z8.0 
N30 X-9.0 Y-15.0 
N40 G01 Z-12.0 F500 S1500 M03 
N50 X0.0 Y0.0 
N60 X0.0 Y10.0 
N70 G03 X0.0 Y40.0 I-20.0 J15.0 
N80 G01 X0.0 Y52.0 
N90 G03 X8.0 Y60.0 I0.0 J8.0 
N100 G01 X33.0 Y60.0 
N110 G02 X45.0 Y48.0 I0.0 J-12.0 
N120 G01 X45.0 Y20.0 
N130 X30.0 Y0.0 
N140 X0.0 Y0.0 
N150 G01 X-9.0 Y-15. 
N160 G00 G90 Z8.0 M05 
N170 M30 
% 
FEUP/DEMec-SDI CFAC: Exercícios Práticos de CNC 
@2011 – JST/JOF 2/4 
2) Escreva um programa em CNC para realizar numa máquina fresadora o acabamento da peça 
apresentada na Figura 2 segundo quatro passagens. 
Tenha em conta o seguinte: deverá usar um subprograma para realizar cada passagem (de 3 
mm); a ferramenta terá o seu eixo de rotação paralelo ao eixo Z e altura de movimentação igual 
a 8 mm (Zmov), o ponto para aproximação ao contorno está indicado na figura (por dois círcu-
los concêntricos e uma cruz) e tem coordenadas (-9, -15); a velocidade de avanço é de 500 
mm/min; a velocidade de corte é de 1500 rpm; a trajetória sobre o contorno inicia-se no zero 
peça (representado por um círculo – “Ponto inicial”) e desenvolve-se no sentido dos ponteiros 
do relógio; a espessura da peça é de 12 mm; considerar correção automática do raio da ferra-
menta (endereço D11). 
 
6
0
(1
0
)
30
12
8 Z=0
Zmov=8
Saliência
Ponto
inicial
(-9,-15)
15
2
0
R1
2
R8
R25
2
5
20
 
Fig. 2 – Peça a realizar o acabamento lateral em fresadora por quatro passagens. 
 
Possível solução: 
 
% 
:100 
N5 G92 X0.0 Y0.0 Z8.0 
N10 G00 G40 G90 Z8.0 
N15 X-9.0 Y-15.0 
N20 Z0.0 S1500 M03 
N25 M98 P200 L4 
N30 G00 G40 G90 Z8.0 M05 
N35 M30 
% 
 
% 
:200 
N5 G91 G01 Z-3.0 F500 S1500 M03 
N10 G90 
N15 G01 G41 X0.0 Y0.0 D11 
N20 X0.0 Y10.0 
N25 G03 X0.0 Y40.0 I-20.0 J15.0 
N30 G01 X0.0 Y52.0 
N35 G03 X8.0 Y60.0 I0.0 J8.0 
N40 G01 X33.0 Y60.0 
N45 G02 X45.0 Y48.0 I0.0 J-12.0 
N50 G01 X45.0 Y20.0 
N55 X30.0 Y0.0 
N60 X0.0 Y0.0 
N65 G40 X-9.0 Y-15. 
N70 M99 
% 
 
FEUP/DEMec-SDI CFAC: Exercícios Práticos de CNC 
 
@2011 – JST/JOF 3/7 
 
3) Escreva um programa em CNC para realizar numa máquina fresadora o acabamento das quatro 
saliências (iguais às das problemas anteriores) da peça apresentada na Figura 3. 
Tenha em conta o seguinte: as saliências deverão ser maquinadas considerando as mesmas con-
dições do problema anterior; o ponto zero peça está indicado por um intermédio de um círculo. 
 
7
0
55
 
Fig. 3 – Peça com quatro saliências, cujo acabamento lateral deve ser realizado em fresadora. 
 
Possível solução: 
 
% 
:100 
N5 G92 X0.0 Y0.0 Z10.0 
N10 G00 G90 Z8.0 
N15 X-9.0 Y-15.0 
N20 Z0.0 
N25 M98 P200 L4 
N30 G90 G00 Z8.0 
N35 G91 X55.0 
N40 G90 G01 Z0.0 
N45 M98 P200 L4 
N50 G90 G00 Z8.0 
N55 G91 X-55.0 Y70.0 
N60 G90 G01 Z0.0 
N65 M98 P200 L4 
N70 G90 G00 Z8.0 
N75 G91 X55.0 
N80 G90 G01 Z0.0 
N85 M98 P200 L4 
N90 G00 G90 Z8.0 M05 
N95 M30 
% 
% 
:200 
N5 G91 G01 Z-3.0 F500 S1500 M03 
N10 G01 G41 X9.0 Y15.0 D11 
N15 Y10.0 
N20 G03 Y30.0 I-20.0 J15.0 
N25 G01 X0.0 Y12.0 
N30 G03 X8.0 Y8.0 I0.0 J8.0 
N35 G01 X25.0 Y0.0 
N40 G02 X12.0 Y-12.0 I0.0 J-12.0 
N45 G01 X0.0 Y-28.0 
N50 X-15.0 Y-20.0 
N55 X-30.0 Y0.0 
N60 G40 X-9.0 Y-15. 
N65 M99 
% 
 
 
 
 
FEUP/DEMec-SDI CFAC: Exercícios Práticos de CNC 
@2011 – JST/JOF 4/4 
4) Escreva um programa em CNC para realizar numa máquina de torneamento a geratriz a peça 
apresentada na Figura 4. 
Tenha em conta o seguinte: valores segundo o eixo X em diâmetro; a trajetória desenvolve-se 
do Z maior para o menor; a ferramenta encontra-se e termina em X=200 Z=530. 
 
 
Z 
X+ 
30 50 90 130 170 
150 
140 160 
180 
 
Fig. 4 – Peça de revolução a maquinar por torneamento. 
 
Possível solução: 
 
% 
:22 
N10 G90 G00 X200. Z 190. S1500 M03 
N30 G01 X140. Z170. F250 
N40 Z150. 
N50 X160. Z130. 
N60 G03 X160. Z90. I0. K-20. 
N70 G02 Z50. I0. K-20. 
N80 G01 X180. Z30. 
N90 Z0. 
N100 G00 X200. Z190. M05 
N110 M30 
%

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