20161011 11386 Lista+03+ +Fun%c3%a7%c3%a3o+de+Transfer%c3%aancia+e+Modelagem+2016

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LISTA 03 – 2016/2 
 
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FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA E MODELAGEM DE SISTEMAS DINÂMICOS 
Disciplina: Controle e Servomecanismo Prof. M.Sc. Raimundo Junior 
 
1. Find v0(t) in the circuit below, assuming zero initial conditions. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Resposta: 
 
 
 
2. Determine the transfer function H(s)=Vo(s)/Io(s) of the circuit below. 
 
 
 
Resposta: 
 
 
3. Um circuito de chaveamento é usado para converter um nível de tensão CC em 
uma saída de tensão CC. O circuito do filtro determinado a eliminar as freqüências 
altas está mostrado abaixo. Calcule a F.T 
)(
)(
1
2
sV
sV
. 
 
 
 
 
 LISTA 03 – 2016/2 
 
2 
4. Deduza a F.T E0(s)/Ei (s) do circuito elétrico abaixo. 
 
 
 
 
 
 
 
5. Determinar a F.T 
)(/)(2 sFsX
 para o sistema mostrado abaixo. Ambas as massas 
deslizam sobre uma superfície, sem atrito e k=1 [N/M]. 
 
 
 
 
 
6. Um robô apresenta uma flexibilidade significativa nos membros do braço com uma 
carga pesada na garra. Um modelo de duas massas do robô está mostrado 
abaixo. Determinar a F.T Y(s)/F(s). 
 
 
 
 
 
7. Um sistema mola-massa está mostrado abaixo. Admiti-se que as massas e molas 
são iguais. Determinar a F.T X2(s)/F(s). 
 
 
 
 
 
 
 LISTA 03 – 2016/2 
 
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8. Considere o circuito amplificador operacional abaixo. Determinar a F.T E(s)/Ei(s). 
 
 
9. Obtenha a F.T E0(s)/Ei(s) do sistema com amplificador operacional abaixo em 
termos de impedâncias complexas Z1, Z2, Z3 e Z4. 
 
 
 
Depois considere 
 
10. Considere o circuito amplificador operacional abaixo. Determinar a F.T E0(s)/Ei(s).