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��( X ) 1ª Parcial ( ) 2ª Parcial ( ) Recuperação ( ) Exame Final/Certificação ( ) Aproveitamento Extraordinário de Estudos ( ) Exercícios ( ) Avaliação Substitutiva�Nota:�� Disciplina: Robótica Professor: José Carlos Bucholdz��Turma: �Data: �� Aluno (a):�� 1 – Desenvolver o seguinte programa para o robô DENSO (lab. de FMS – SOCIESC Ctba) Utilizando os comandos conhecidos e desenvolvidos em aula realizar o seguinte desenho. Ponto A: X= 100, Y=100, Z=120 encostado Ponto B: X= 270, Y=170, Z=120 encostado Ponto C: X= 240, Y=320, Z=120 encostado Ponto D: X= 210, Y=490, Z=120 encostado Altura desenho = 2,5 cm, Altura letra = 0,8cm, Altura total = 3,6cm Largura total = 5,1 cm Orientação = Largura = eixo Y = direita positivo = esquerda negativo Altura = eixo X = superior negativo = inferior positivo Profundidade = eixo Z = operação negativo = retirada positivo. Para realizar o desenho considerar a aproximação e retirada com 60mm. As letras deverão ocupar toda a largura do desenho e altura total é de 0,8cm. Orientações: 1 – A avaliação é individual e será permitida a consulta 2 – As respostas deverão ser feitas a caneta preta ou azul. 3 – A interpretação faz parte da avaliação RQ 0501 Rev. 10 Página � PAGE �1� de � NUMPAGES �1� RQ 0501 Rev. 11 Página � PAGE �2� de � NUMPAGES �1�
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