Avaliação Robótica Técnico

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��( X ) 1ª Parcial ( ) 2ª Parcial ( ) Recuperação
( ) Exame Final/Certificação ( ) Aproveitamento Extraordinário de Estudos
( ) Exercícios ( ) Avaliação Substitutiva�Nota:��
Disciplina: Robótica Professor: José Carlos Bucholdz��Turma: �Data:	��
Aluno (a):��
1 – Explique o que é um robô. Explique as vantagens de utilizar estes equipamentos e cite alguns exemplos. (1 ponto)
2 – Explique o que é grau de liberdade e envelope de trabalho para a robótica. (1,5 ponto)
3 – Relacionado a robótica explique: (1 ponto)
a) precisão
b) repetibilidade
c) resolução
4 – Quais são as partes que compõem a estrutura física de um robô, explique e cite exemplos de cada uma das 4 partes. (1 ponto)
5 – Explique o que é um encoder e as diferenças entre os dois principais modelos existentes. (2 pontos)
6 – Como é composto o sistema robótico, explique cada um dos seus componentes. (1,5 ponto)
7 – Assinale as alternativas verdadeiras com V e falsas com F e explique detalhadamente as falsas. (1 ponto; 0,25 cada)
Um elo é considerado um corpo rígido que define as relações entre os eixos de duas articulações próximas	...............( )
b) Precisão é a diferença detectada do posicionamento linear em geral, com que o robô volta a posicionar em um ponto anteriormente posicionado 	...............( )
c) Atuadores são dispositivos que realizam a operação final do robô, são importantes pois realizam a atividade fim, como pintura, solda, etc..( )
d) 	Espaço de Trabalho é o local onde o operador permanece enquanto
 programa o robô 	...............( )
8 – Cite e explique a função e o funcionamento de quatro sistemas de transmissão que podem ser utilizados na robótica. (1 ponto)
Orientações: 	
1 – A avaliação é individual e sem consulta
2 – As respostas deverão ser feitas a caneta preta ou azul.
3 – A interpretação faz parte da avaliação
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