Exercícios Modulo 4 Cinemática SÓLIDOS

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Exercícios Modulo 4 Cinemática SÓLIDOS 
1. A haste ABCD ilustrada, gira apoiada em duas articulações esféricas em A e D, no sentido horário, quando a mesma é observada do ponto de vista da articulação A . A velocidade angular da barra, no instante considerado, é igual a 12 rad/s, e diminui de forma constante, à razão de 3 rad/s2 ; o vetor aceleração do ponto C, em m/s2 , é aproximadamente:
Resposta:-4,5i + 3,3j – 15,3k
2.  A haste ABCD ilustrada, gira apoiada em duas articulações esféricas em A e D, no sentido anti-horário, quando a mesma é observada do ponto de vista da articulação A . A velocidade angular da barra, no instante considerado, é igual a 16 rad/s, e diminui de forma constante, à razão de 2 rad/s2 . O vetor velocidade angular da barra, em rad/s, é aproximadamente:
Resposta:-13i + 5,7j + 6,3k
3.  A haste ABCD ilustrada, gira apoiada em duas articulações esféricas em A e D, no sentido anti-horário, quando a mesma é observada do ponto de vista da articulação A . A velocidade angular da barra, no instante considerado, é igual a 16 rad/s, e diminui de forma constante, à razão de 2 rad/s2 .  O vetor aceleração angular da barra, em rad/s2, é aproximadamente:
Resposta:-1,7i + 0,7j + 0,8k
4.  A haste ABCD ilustrada, gira apoiada em duas articulações esféricas em A e D, no sentido horário, quando a mesma é observada do ponto de vista da articulação A . A velocidade angular da barra, no instante considerado, é igual a 16 rad/s, e diminui de forma constante, à razão de 2 rad/s2 . O vetor velocidade do ponto B, em m/s, é aproximadamente:
Resposta:-2,0j + 1,8k
5. O sistema ilustrado é composto por placas soldadas entre si e ao eixo fixo determinado pelos pontos A e B. No instante ilustrado na figura, o ponto C está deslocando-se para direita enquanto o conjunto gira com velocidade angular ω = 5 rad/s, que decresce à taxa de 2 rad/s2. O vetor velocidade angular expresso em rad/s, é aproximadamente:
Resposta:1,35i + 0,00j – 4,81k
6. O sistema ilustrado é composto por placas soldadas entre si e ao eixo fixo determinado pelos pontos A e B. No instante ilustrado na figura, o ponto C está deslocando-se para direita enquanto o conjunto gira com velocidade angular ω = 5 rad/s, que decresce à taxa de 2 rad/s2. O vetor aceleração angular expresso em rad/s2, é aproximadamente:
Resposta:-0,54i +0,0j + 1,93k
7.O sistema ilustrado é composto por placas soldadas entre si e ao eixo fixo determinado pelos pontos A e B. No instante ilustrado na figura, o ponto C está deslocando-se para direita enquanto o conjunto gira com velocidade angular ω = 5 rad/s, que decresce à taxa de 2 rad/s2. O vetor velocidade do ponto D, expresso em m/s, é aproximadamente:
Resposta:0,72i+ 0,54j + 0,20k
 8. O sistema ilustrado é composto por placas soldadas entre si e ao eixo fixo determinado pelos pontos A e B. No instante ilustrado na figura, o ponto C está deslocando-se para direita enquanto o conjunto gira com velocidade angular ω = 5 rad/s, que decresce à taxa de 2 rad/s2. O vetor aceleração do ponto D, expresso em m/s2, é aproximadamente:
Resposta:  2,31i – 3,97j +,65k