Automação de Processos e Robótica

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	  AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS E ROBÓTICA
	
	
	
	
	
	
	
	 1a Questão (Ref.: 201301839317)
	7a sem.: Introdução à robótica industrial
	Pontos: 0,0  / 0,1 
	Quantos são os graus de liberdade de um robô industrial e, em geral, quantos graus de liberdade um robô industrial possui e como estes graus são divididos? 
		
	
	Em geral um robô industrial possui seis graus de liberdade, que são dois para posicionamento e quatro para orientação. 
	
	Em geral um robô industrial possui quatro graus de liberdade, que são dois para posicionamento e dois para orientação. 
	
	Em geral um robô industrial possui seis graus de liberdade, que são três para posicionamento e três para orientação.
	
	Em geral um robô industrial possui cinco graus de liberdade, que são três para posicionamento e dois para orientação. 
	
	Em geral um robô industrial possui seis graus de liberdade, que são cinco para posicionamento e um para orientação. 
		
	
	
	 2a Questão (Ref.: 201302339388)
	1a sem.: Redes industriais
	Pontos: 0,0  / 0,1 
	Analise as afirmações e escolha a opção CORRETA: I. As redes de campo de alto nível permitem implementar estratégias de controle no nível dos instrumentos. II. A utilização de redes de campo reduz a quantidade de condutores para a interligação dos instrumentos. III. A instrumentação convencional, que utiliza sinais de 4 a 20 mA, permite implementar estratégias de controle no nível dos instrumentos. IV. Os controladores programáveis apresentam facilidades para implementação de lógicas sequênciais e de intertravamentos. 
		
	
	As afirmações II, III e IV são corretas.
	
	As afirmações I, II e IV são corretas
	
	As afirmações I, III e IV são corretas.
	
	As afirmações I, II e III são corretas.
		
	
	
	 3a Questão (Ref.: 201302339400)
	1a sem.: Automação e instrumentação
	Pontos: 0,0  / 0,1 
	São objetivos almejados na implantação de sistemas automatizados, EXCETO: 
		
	
	Aumento da qualidade do produto final.
	
	Aumento da variabilidade do desempenho do processo.
	
	Padronização das práticas operacionais.
	
	Aumento da segurança operacional.
		
	
	
	 4a Questão (Ref.: 201301951075)
	8a sem.: sistema supervisório industrial
	Pontos: 0,0  / 0,1 
	Indique a única resposta correta que define o que são alarmes normais ou pré alarmes de um sitema supervisório. 
		
	
	São alarmes que   requerem a  intervenção em relação ao seu funcionamento.
	
	São alarmes que não requerem qualquer necessidade de intervenção em relação ao seu funcionamento, exigindo apenas o estado de atenção do circuito supervisor  da planta. 
	
	São alarmes que não requerem qualquer necessidade de intervenção em relação ao seu funcionamento, exigindo apenas o estado de atenção do operador da planta. 
	
	São alarmes que não requerem qualquer necessidade de intervenção em relação ao seu funcionamento, e que não exigem o estado de atenção do operador da planta. 
	
	São alarmes que  requerem necessidade de intervenção em relação ao seu funcionamento, exigindo apenas o estado de atenção do operador da planta. 
		
	
	
	 5a Questão (Ref.: 201301839088)
	5a sem.: robôs manipuladores
	Pontos: 0,1  / 0,1 
	Os manipuladores podem ser classificados pela sua estrutura mecânica. Uma das principais configurações básicas de um manipulador é a configuração conhecida como manipulador cilíndrico. Qual é a sua composição? 
		
	
	Manipulador cilíndrico: uma junta prismática e três de revolução 
	
	Manipulador cilíndrico: uma junta de revolução 
	
	Manipulador cilíndrico: duas juntas prismáticas. 
	
	Manipulador cilíndrico: duas juntas prismáticas e uma de revolução.
	
	Manipulador cilíndrico: uma  junta prismáticas e duas de revolução.
		
	
	
	 
	
	Período de não visualização da prova: desde até .
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