Questionário Unidade II

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Questionário Unidade II (2017/2) 
 
Usuário 
Curso AUTOMAC E INSTRUMENT INDUSTR 
Teste Questionário Unidade II (2017/2) 
Iniciado 30/09/17 14:05 
Enviado 30/09/17 15:15 
Status Completada 
Resultado da 
tentativa 
4,5 em 5 pontos 
Tempo 
decorrido 
1 hora, 10 minutos 
Instruções ATENÇÃO: esta avaliação segue as seguintes configurações: 
- possui número de tentativas limitadas a 3 (três) 
- valida a sua frequência e nota na disciplina em questão; 
- não apresenta as justificativas corretas, pois trata-se de um avaliativo; 
- não soma pontos de “tentativa em andamento” (tentativas iniciadas e não 
concluídas/enviadas) – porém, uma vez acessada, é considerada como uma de 
suas 3 (três ) tentativas permitidas e precisa ser editada e enviada para ser 
devidamente considerada; 
- possui sua pontuação submetida a um cálculo final conforme exposto abaixo – 
o cálculo final será executado e apresentado em sua “Secretaria Virtual”: 
o 1° envio – será considerada a nota referente aos acertos dos exercícios 
enviados; 
o 2° envio – será considerada a média aritmética das notas dos 1º e 2º 
envios; 
o 3° envio – será considerada a média aritmética das notas dos 1º, 2º e 3º 
envios; 
- possui um período de envio (previsto em Calendário Acadêmico) e não será 
possível acesso para validar sua nota e frequência após esse prazo. 
- a NÃO realização prevê nota 0 (zero). 
Resultados 
exibidos 
Respostas enviadas, Perguntas respondidas incorretamente 
 Pergunta 1 
0,5 em 0,5 pontos 
 
Como é conhecido o dispositivo que gera, em sua saída, um trem de pulsos 
correspondente à leitura do número de incrementos originados pela rotação do disco 
ótico e que é utilizado para detectar posição ou velocidade em deslocamento angular 
ao redor de um eixo em muitos robôs industriais? 
 
 
Resposta Selecionada: d. 
Encoder incremental. 
 
 
 
 Pergunta 2 
0,5 em 0,5 pontos 
 
As células de manufatura ainda podem ser classificadas: 
 
I. em função da quantidade de modelos de produto que processa (um só modelo, uma 
família de produtos ou qualquer produto); 
II. em função da quantidade de operários que nela trabalha (célula individual ou célula 
grupal com vários operários); 
III. em função da predominância sobre o trabalho, exercida pela máquina ou pelo 
homem. 
 
É correto o que se afirma em: 
 
 
Resposta Selecionada: e. 
Todas as afirmativas. 
 
 
 
 
 Pergunta 3 
0,5 em 0,5 pontos 
 
Considere as seguintes definições: 
I – O strain gauge é um dispositivo utilizado para indicar deformações na superfície de 
uma peça mecânica e em aplicações robóticas pode ser montado na garra do robô. 
II – O encoder incremental gera em sua saída um trem de pulsos correspondente à 
leitura do número de incrementos originados pela rotação do disco ótico e é utilizado 
para detectar posição ou velocidade em deslocamento angular ao redor de um eixo. 
III – O encoder absoluto possui como vantagens: baixo consumo de energia, 
imunidade a ruídos e informação de posição obtida diretamente do disco ótico. 
Está(ão) correta(s) a(s) afirmação(ões): 
 
 
Resposta Selecionada: e. 
I, II e III. 
 
 
 Pergunta 4 
0 em 0,5 pontos 
 
Como é de conhecimento do engenheiro mecatrônico, a finalidade principal de todo o 
conjunto do braço mecânico é posicionar corretamente o atuador final. Este 
posicionamento depende de parâmetros como: resolução, repetibilidade e precisão, e 
por sua vez, dos acionamentos que podem ser eletromagnéticos, pneumáticos, 
hidráulicos ou híbridos. Determine a seguir qual alternativa corresponde a uma 
desvantagem da adoção dos acionamentos hidráulicos na área robótica: 
 
 
Resposta 
Selecionada: 
a. 
estar em momento constante sob uma larga faixa de 
velocidades. 
 
 
 Pergunta 5 
0,5 em 0,5 pontos 
 
Entre as principais desvantagens na programação offline está(ão): 
I - Redução do ciclo de paradas do robô. 
II - Erros de modelagem e imprecisões (folgas e flexibilidades das partes mecânicas, 
resolução e precisão numérica do controlador, erro na medição da localização de 
objetos etc.) devem ser compensados de modo a possibilitar um ajuste automático do 
posicionamento do robô real. 
III - Remoção do operador programador de meios potencialmente perigosos. 
IV - Verificação dos programas. Softwares de programação e simulação podem ser 
usados para demonstrar tarefas livres de colisão antes da geração do programa do 
robô. 
V - Integração com sistemas existentes de CAD/CAM. 
VI - Simplificação de atividades complexas. 
 
É correto o que se afirma em: 
 
 
 
 
Resposta Selecionada: e. 
Nenhuma afirmativa é correta. 
 
 
 
 Pergunta 6 
0,5 em 0,5 pontos 
 
A principal funcionalidade de qualquer sistema SCADA está ligada à troca de 
informações, que podem ser, basicamente: 
 
 
Resposta Selecionada: e. 
todas as alternativas. 
 
 
 Pergunta 7 
0,5 em 0,5 pontos 
 
O TP, Teach Pendant é um dispositivo que permite a operação e a movimentação do 
robô industrial. Em muitos casos se faz necessária a intervenção de um técnico ou 
engenheiro e um reposicionamento de todo o conjunto do robô através deste 
dispositivo. Para este profissional ter sucesso nesta operação, determine como é 
especificado, no TP, o movimento de rotação do atuador final em robôs industriais: 
 
 
Resposta Selecionada: b. 
Pitch. 
 
 
 
 Pergunta 8 
0,5 em 0,5 pontos 
 
O maciço investimento em robôs industriais no processo produtivo observado nas 
últimas décadas deve-se principalmente às crescentes necessidades impostas pelo 
mercado de se obter sistemas de produção cada vez mais automatizados e dinâmicos. 
Devido às características de flexibilidade de programação e adaptação a sistemas 
integrados de manufatura, o robô industrial tornou-se um elemento importante neste 
contexto. O uso de robôs industriais no chão-de-fábrica de uma empresa está 
diretamente associado aos objetivos da produção automatizada, a qual visa 
(BOUTEILLE et al., 1997): 
I. Reduzir custos dos produtos fabricados, através de: diminuição do número de 
pessoas envolvidas na produção, aumento da quantidade de produtos em um dado 
período (produtividade), melhor utilização de matéria-prima (redução de perdas, 
otimização do aproveitamento), economia de energia etc. 
II. Melhorar as condições de trabalho do ser humano, por meio da eliminação de 
atividades perigosas ou insalubres. 
III. Melhorar a qualidade do produto, através do controle mais racional dos parâmetros 
de produção. 
IV. Realizar atividades impossíveis de serem controladas manualmente ou 
intelectualmente, por exemplo, a montagem de peças em miniatura, a coordenação de 
movimentos complexos e atividades muito rápidas (deslocamento de materiais). 
Está(ão) correta(s) a(s) afirmativa(s): 
 
 
Resposta Selecionada: e. 
I, II, III e IV. 
 
 
 
 
 Pergunta 9 
0,5 em 0,5 pontos 
 
Hoje, os principais sistemas de supervisão oferecem três funções básicas. Estão entre 
estas: 
I. Funções de supervisão: incluem todas as funções de monitoramento do processo, 
tais como: sinóticos animados, gráficos de tendência de variáveis analógicas e digitais, 
relatórios em vídeo e impressos etc. 
II. Funções de operação: atualmente os sistemas SCADA substituíram com vantagens 
as funções da mesa de controle. As funções de operação incluem: ligar e desligar 
equipamentos e sequência de equipamentos, operação de malhas, mudança de modo 
 
de operação de equipamentos etc. 
III. Funções de controle: os PLCs e RTUs são unidades computacionais específicas, 
utilizadas nas instalações fabris (ou qualquer outro tipo de instalação que se deseje 
monitorar) para a funcionalidade de ler entradas, realizar cálculos oucontroles e 
atualizar saídas. A diferença entre os PLCs e as RTUs é que os primeiros possuem 
mais flexibilidade na linguagem de programação e controle de entradas e saídas, 
enquanto as RTUs possuem uma arquitetura mais distribuída entre sua unidade de 
processamento central e os cartões de entradas e saídas, com maior precisão e 
sequenciamento de eventos. 
Está correto o que se afirma em: 
 
Resposta Selecionada: e. 
Todas as afirmativas. 
 
 
 
Pergunta 10 
0,5 em 0,5 pontos 
 
Analise as informações relativas à movimentação do robô industrial apresentadas a 
seguir: 
I – O movimento de rotação do atuador final em robôs industriais é normalmente 
identificado no TP como elbow. 
II – Os movimentos de elbow, pitch, roll, yaw e shoulder constituem-se como básicos 
em robôs articulados verticais. 
III – O deslocamento do movimento do braço mecânico varia desde alguns milímetros 
até alguns metros com precisão e repetibilidade. 
IV – Os robôs apresentam dois tipos de juntas: prismática e de revolução. 
Qual(is) afirmativa(s) está(ão) correta(s)? 
 
 
Resposta Selecionada: b. 
II, III e IV.