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UNIFEI/IESTI – Kazuo Nakashima kazuo@unifei.edu.br www.elt09.unifei.edu.br 1 MULTÍMETRO AVERAGE SENSINGNA ESCALA AC Kazuo Nakashima Itajubá, MG, setembro de 2013 Resumo: Este artigo apresenta a origem do fator 1,11 dos Multímetros Average Sensing na escala AC e porque estes multímetros podem apresentar erros sistemáticos de -33,3% a +11% para ondas retangulares. I-VALOR EFICAZ Valor eficaz ou RMS (Root Mean Square) de uma onda periódica de CORRENTE e TENSÃO está relacionado com o calor dissipado em uma resistência. A clássica fórmula de potência permite obter o valor médio da potência dissipada em uma resistência. 2 2RMS (Ave) RMS VP = =R.I R A potência instantânea dissipada em uma resistência é 2 2v (t)p(t)= =R.i (t) R e a potência média dissipada é T T 2 (Ave) 0 0 T 2 0 1 1P = p(t).dt= R.i (t).dt T T 1 =R. i (t).dt T ∫ ∫ ∫ Igualando as duas equações T2 2 (Ave) RMS 0 T2 2 RMS 0 T2 2 RMS 0 1P =R.I R. i (t).dt T 1R.I R. i (t).dt T 1I i (t).dt T = = = ∫ ∫ ∫ obtemos a equação abaixo, origem do termo RMS – Root Mean Square (Raiz Quadrada da Média Quadratica). T 2 (RMS) 0 1I = i (t).dt T ∫ T 2 (RMS) 0 1V = v (t).dt T ∫ Para onda senoidal ( ) m T 2 (RMS) m0 T 2 m0 2pim 0 m m v(t)=V .sen(ωt) 1V = (V .sen(ωt)) .dt T 1 1-cos(2ωt)V dt T 2 V 1 1-cos(2ωt) d(ωt) 2pi2 V 2 0,707 V = = = = ∫ ∫ ∫ Os multímetros Ave Sense utilizam de um artifício para medir, melhor dizendo, para indicar o valor eficaz de uma onda senoidal. Primeiro o sinal é retificado em onda comple- ta, uma retificação eletrônica ideal sem a queda de tensão de um diodo, obtendo o sinal |v(t)| cujo valor médio é: T Ave 0 pi m0 pim 0 m 0 m 1 v(t) = v(t) dt T 1 = V .sen(ωt) d(ωt) pi V sen(ωt) d(ωt) pi V ( cos( )) pi 2V pi t pi ω = = − = ∫ ∫ ∫ Este sinal retificado é filtrado, amplificado por um fator 1.11 e então convertido para digital. A equação seguinte mostra a relação entre o valor eficaz da onda senoidal e o valor médio desta mesma onda senoidal retificada em onda completa. RMS m mAve V V / 2 = =1,1107 v(t) 2V /pi UNIFEI/IESTI – Kazuo Nakashima kazuo@unifei.edu.br www.elt09.unifei.edu.br 2 A Figura 1 mostra a forma de onda de uma senoidal, da onda retificada em onda completa e da potência instantânea dissipada em uma resis- tência de 1 Ω. Observe que a potência instantâ- nea é uma onda cosenoidal com o dobro da frequência da tensão. RMS mV =V / 2 m RMS mAvev(t) =2.V / pi V =V / 2 ( )2mp(t)=V 1-cos(2ωt) /2R Figura 1 – Onda senoidal ( ) ( ) 2 2 m 2 m 2 m Ave 2 RMS 2 2 RMS m m RMS v (t)p(t) = R V .sen(ωt) = R V 1-cos(2ωt = 2R VP = 2R V = R V V R 2R VV 2 = = A Figura 2 mostra diversas formas de onda de tensão de 1 VRMS (ou corrente de 1 ARMS). Obser- ve os diferentes valores de pico e diferentes valores médios. 2 22 2 3 3 Figura 2 – Ondas de1 VRMS UNIFEI/IESTI – Kazuo Nakashima kazuo@unifei.edu.br www.elt09.unifei.edu.br 3 II- ONDA RETANGULAR Para uma onda retangular o multímetro Aver- ge Sensing pode apresentar um erro sistemático entre +11% e -33,3%, respectivamente para ciclo de trabalho d=0,5 e d=0,1. pt = d T Figura 3 – Onda retangular. T Ave 0 1V = v(t)dt T ∫ T 2 RMS 0 1V = v (t)dt T ∫ p p p p t T (Av ) p n0 t t T p n0 t p n p p p p n p n 1V = V dt + V dt T 1 = V .t + V .t T 1 = V .(tp- 0) + V .(T- t ) T t t = V . + V .(1- ) T T = V .d + V .(1- d) ∫ ∫e p p p p n p n p n t T2 2 (RMS) p n0 t t T2 2 0 t p p2 2 p 2 2 1V = V dt + V dt T 1 = V .t + V .t T t t = V . + V .(1- ) T T = V .d + V .(1- d) ∫ ∫ Vdc = Valor médio indicado na escala DC – qualquer multímetro -Vdc=VAve Vac – Valor eficaz indicado na escala AC – multímetro True RMS -acoplamento AC Vac(?) – Valor eficaz indicado na escala AC – multímetro Average Sensing - acoplamento AC 2 2 RMS dc acV = V V+ 2 2 ac RMS dcV = V V− d Vp Vn Vp-p Vdc VRMS Vac Vac(?) ERRO % 0,1 10 0 10 1,00 3,162 3,000 1,999 -33,36 0,2 10 0 10 2,00 4,472 4,000 3,554 -11,14 0,3 10 0 10 3,00 5,477 4,583 4,665 1,80 0,4 10 0 10 4,00 6,325 4,899 5,331 8,83 0,5 10 0 10 5,00 7,071 5,000 5,554 11,07 0,6 10 0 10 6,00 7,746 4,899 5,331 8,83 0,7 10 0 10 7,00 8,367 4,583 4,665 1,80 0,8 10 0 10 8,00 8,944 4,000 3,554 -11,14 0,9 10 0 10 9,00 9,487 3,000 1,999 -33,36 0,1 10 -10 20 -8,00 10,000 6,000 3,999 -33,36 0,2 10 -10 20 -6,00 10,000 8,000 7,108 -11,14 0,2824 10 -10 20 -4,352 10,000 9,003 9,003 0,00 0,3 10 -10 20 -4,00 10,000 9,165 9,330 1,80 0,4 10 -10 20 -2,00 10,000 9,798 10,663 8,83 0,5 10 -10 20 0,00 10,000 10,000 11,107 11,07 0,6 10 -10 20 2,00 10,000 9,798 10,663 8,83 0,7 10 -10 20 4,00 10,000 9,165 9,330 1,80 0,8 10 -10 20 6,00 10,000 8,000 7,108 -11,14 0,9 10 -10 20 8,00 10,000 6,000 3,999 -33,36 UNIFEI/IESTI – Kazuo Nakashima kazuo@unifei.edu.br www.elt09.unifei.edu.br 4 III- ONDA TRIANGULAR pt = d T p p V v(t) = . t t Figura 4 = Rampa assimétrica p p t p (Av ) 0 p tp 0p tp2 p p 0 2 p p p p p p V1V = t .dt T t V1 t .dt T t V1 t = . T t 2 V t1 = T t 2 V1 = t T 2 d = V 2 = ∫ ∫ e p p p p 2 t p (RMS) 0 p 2 tp 2 0p 2 t3 p p 0 2 3 p p p p p V1V = t dt T t V1 = t dt T t V1 t = T t 3 tV1 = T t 3 t = V 3T d = V 3 ∫ ∫ Esta onda será simétrica somente para d=1 (HoldOff=0), quando o valor médio passa exata- mente no meio dos valores pico a pico. Para ondas simétricas, como a onda triangular apresentada na Figura 5(a), o multímetro Averge Sensing apresenta, na escala AC, um erro siste- mático de -3,87% independente da simetria, tempo de subida/tempo de descida. Observe que o ciclo de trabalho, na concepção semi-ciclo positivo/semi-ciclo negativo, é sempre 0,5. Figura 5:Rampa simétrica p pp ac(True RMS) p pp ac (AveSense) ac(AveSense) ac(TrueRMS) V V V = = 3 2 3 V V V =1.11 =1.11 2 4 V =0,9612 ... -3,87% V Erro = IV – ACOPLAMENTO AC Devido ao acoplamento AC na maioria dos multímetros na escala AC, é necessário fazer a medição nas duas escalas, DC e AC, e utilizar a seguinte equação para obter o valor eficaz total, RMSAC+DC. 2 2 RMS dc acV = V V+ Os exemplos seguintes mostram o mecanismo de operação dos multímetros Average Sensing na escala AC com acoplamento AC. Exemplo 1: A onda retangular de 20Vpp, Duty Cycle de 0,2 e Off Set de 0V, apresentado na UNIFEI/IESTI – Kazuo Nakashima kazuo@unifei.edu.br www.elt09.unifei.edu.br 5 Figura6(a) apresenta simetria na amplitude (+10; -10)mas não no tempo(d=0.2). O valor médio desta onda é VAve= Vdc=-6 V e o valor eficaz é VRMS=10 V. Nos multímetros que utilizam acoplamento AC, a componente contínua é bloqueada e a onda realmente medida pelo multímetro é com- ponente AC apresentada na Figura 6(b). Esta onda, obviamente com valor médio igual a zero, apresenta outro valor eficaz que será o valor indicado pelo multímetro True RMS na escala AC, Vac=8 V. Para obter o valor eficaz RMSAC+DC devemos utilizar a seguinte equação: 2 2 2 2 RMS dc acV = V V (-6) 8 10 V+ = + = Vdc Vac VRMS Vac(?) Erro -6 8 10 7,108 - 11,14% Figura 6:Onda Retangular d=0,2 No multímetro Average Sensing com acopla- mento AC, esta componente AC é retificada em onda completa, como mostra a Figura6(c), e o valor médio é multiplicado pelo fator 1,1107, resultando Vac(?)=6,4x1,1107=7,1084 V, um erro de -11,14% em relação ao multímetro True RMS AC. Para facilitar os cálculos podemos fazer a retificação em meia onda e multiplicar o valor médio pelo fator 2,2214 como mostra a Figura 6(d). Vac(?)=3,2 x 2,2214 = 7,1084 V Exemplo 2: A Figura 7(a) apresenta uma onda retangular de 10Vpp, Duty Cycle de 0,5 e Off Set de +2V. O Multímetro Average Sensing na escala AC indicará Vac(?)=1,1107x5=2,2214x2.5=5,5535V, um erro de +11,07%. Vdc Vac VRMS Vac(?) Erro +2 5 5,385 5,55 +11,07% Figura 7:Onda Quadrada d=0,5 Algumas coincidências numéricas podem atrapalhar na conceituação deste mecanismo de medição. Analisando a Tabela da Onda Retangu- lar verificamos que o erro pode chegar a um valor muito expressivo, -33,3% para d=0,1. Apenas como curiosidade, para d=0,2824 o multímetro Average Sensing indicará o valor correto. V – EXEMPLOS Os exemplos apresentados a seguir ajudarão a sedimentar este conceito muito melindroso e alertar para não cometer erros na especificação de equipamentos elétricos e eletrônicos. UNIFEI/IESTI – Kazuo Nakashima kazuo@unifei.edu.br www.elt09.unifei.edu.br 6 01) Onda Retangular Frequência: 100Hz Amplitude: 10Vp-p Off Set: 0V Duty: 0,5 CH1:5V/DIV CH2:5V/DIV H:2mSEC/DIV 0V 10Vpp 0Vdc 100Hz CH1:50W/DIV H:2mSEC/DIV 0 P(t) p/ R=1 25W Vdc Vac VRMS Vac(?) Erro 0 5 5 5,55 +11,1% 2 2 RMS dc acV = V V+ 2 2 ac RMS dcV = V V− Nas ondas retangulares simétricas, d=0,5: VAve=Vdc=Off Set 02) Onda Retangular Frequência: 100Hz Amplitude: 10Vp-p Off Set: +2V Duty: 0,5 Vdc Vac VRMS Vac(?) Erro +2 5 √29 5,55 +11,1% UNIFEI/IESTI – Kazuo Nakashima kazuo@unifei.edu.br www.elt09.unifei.edu.br 7 03) Onda Retangular Frequência: 100Hz Amplitude: 10Vp-p Off Set: +5V Duty: 0,5 Vdc Vac VRMS Vac(?) Erro +5 5 7,07 5,55 +11,1% 04) Onda Retangular Frequência: 100Hz Amplitude: 10Vp-p Off Set: - 5V Duty: 0,5 Vdc Vac VRMS Vac(?) Erro -5 5 7,07 5,55 +11,1% √50 = 7,07 UNIFEI/IESTI – Kazuo Nakashima kazuo@unifei.edu.br www.elt09.unifei.edu.br 8 05) Onda Retangular Frequência: 100Hz Amplitude: 10Vp-p Off Set: +10V Duty: 0,5 Vdc Vac VRMS Vac(?) Erro 10 5 11,18 5,55 +11,1% √125=11,18 06) Onda Retangular Frequência: 100Hz Amplitude: 10Vp-p Off Set: -10V Duty: 0,5 Vdc Vac VRMS Vac(?) Erro -10 5 11,18 5,55 +11,1% UNIFEI/IESTI – Kazuo Nakashima kazuo@unifei.edu.br www.elt09.unifei.edu.br 9 07) Onda Retangular Frequência: 100Hz Amplitude: 20Vp-p Off Set: 0V Duty: 0,8 CH1:5V/DIV H :2mSEC/DIV 0V� 20Vpp OffSet =0V d=0,8 100 Hz CH1:20W/DIV H :2mSEC/DIV 0 � p(t) R=1Ω 100W CH1:~5V/DIV H:2mSEC/DIV 0V� Vac: 20Vpp Vdc=0V Vac=8V d=0,8 +4 -16 Vdc Vac VRMS Vac(?) Erro +6 8 10 7,108 -11,15% 08) Onda Retangular Frequência: 100Hz Amplitude: 10Vp-p Off Set: +5V Duty: 0,2 CH1:5V/DIV CH 2:5V/DIV H:2mSEC/DIV 0V� 10Vpp OffSet =+5V d=0,2 100Hz CH1:20W/DIV H :2mSEC/DIV 0 � p(t) CH1:~5V/DIV H:2mSEC/DIV 0V� 10Vpp Vdc=0V Vac=4V d=0,8 100Hz Vdc Vac VRMS Vac(?) Erro +2 4 4,472 3,5542 -11,15% UNIFEI/IESTI – Kazuo Nakashima kazuo@unifei.edu.br www.elt09.unifei.edu.br 10 09) Onda Triangular Frequência: 100Hz Amplitude: 10Vp-p Off Set: +5V Simetria subida/descida: 0,8 CH1:5V/DIV CH2:5V/DIV H:2mSEC/DIV 0V� 10Vpp +5Vdc 100Hz CH1:20W/DIV H:2mSEC/DIV 0 � p(t) p/1Ω 100 33,3 CH1:~5V/DIV H:2mSEC/DIV 0V� Vac: 10Vpp 0Vdc 100Hz Vdc Vac VRMS Vac(?) Erro 5 2,886 5,773 2,775 -3,87% 5,7732=33,33 10) Onda Triangular Frequência: 100Hz Amplitude: 20Vp-p Off Set: 0V Simetria subida/descida: 0,8 CH1:5V/DIV H:2mSEC/DIV 0V� 20Vpp 0Vdc 100Hz CH1:20W/DIV H:2mSEC/DIV 0 � p(t) p/ 1Ω 100 33,3 Vdc Vac VRMS Vac(?) Erro 0 5,773 5,773 5,55 -3,87% 5,773 coincidência Nas ondas simétricas VAve=Vdc=Off Set. Os valoresVdc e VacNÃO dependem da simetria subida/descida da onda triangular simétrica. UNIFEI/IESTI – Kazuo Nakashima kazuo@unifei.edu.br www.elt09.unifei.edu.br 11 11) Onda Triangular Frequência: 100Hz Amplitude: 10Vp-p Off Set: +5V Simetria: 0,5 0V� 0 � Vdc Vac VRMS Vac(?) Erro 5 2,886 5,773 2,775 -3,87% 12) Onda Triangular Frequência: 100Hz Amplitude: 20Vp-p Off Set: 0V Simetria: 0,5 0V� 0 � Vdc Vac VRMS Vac(?) Erro 0 5,773 5,773 5,55 -3,87% . UNIFEI/IESTI – Kazuo Nakashima kazuo@unifei.edu.br www.elt09.unifei.edu.br 12 13) Onda Senoidal Frequência: 100Hz Amplitude: 20Vp-p Off Set: 0V Duty: 0,5 0V� 0 � Vdc Vac VRMS Vac(?) Erro 0 7,07 7,07 7,07 0% 14) Onda Senoidal Frequência: 100Hz Amplitude: 10Vp-p Off Set: +5V Duty: 0,5 0V� 0 � Vdc Vac VRMS Vac(?) Erro 5,00 3,535 6,124 3,535 0% dc mv(t) = V +V sen(ωt) = 5 + 5 sen(ωt) Vdc = +5 V Vac = 5/ 2 = 3,535 V 6,1242=37,5 V2 UNIFEI/IESTI – Kazuo Nakashima kazuo@unifei.edu.br www.elt09.unifei.edu.br 13 15) Onda Senoidal Frequência: 100Hz Amplitude: 20Vp-p Off Set: +2V Duty: 0,5 0V� 0 � Vdc Vac VRMS Vac(?) Erro 2 7,07 7,348 7,07 0% dc mv(t) = V +V sen(ωt) = 2 + 10 sen(ωt) Vdc = +2 V Vac = 10/ 2 = 7,07 V VRMS=7,3485 V PAve=54W p/R=1Ω 16) Onda Retangular / Onda Senoidal Frequência: 100Hz Amplitude: 10Vp-p / 20Vp-p Off Set: +5V / 0V Duty: 0,5 0V� 0 � Vdc Vac VRMS Vac(?) Erro +5 5 7,07 5,55 +11,1% Vdc Vac VRMS Vac(?) Erro 0 7,07 7,07 7,07 0% Simples coincidência �� = �/√2 ��= �/√2 VRMS=7,07 V UNIFEI/IESTI – Kazuo Nakashima kazuo@unifei.edu.br www.elt09.unifei.edu.br 14 17) Retificação em Meia Onda Onda Senoidal: Frequência: 100Hz Amplitude: 20Vp-p Off Set: 0V Duty: 0,5 Vdc Vac VRMS Vac(?) Erro 3,183 3,856 5 3,897 +1,06% Retificação de onda senoidal em meia onda Retificação ideal, sem queda de tensão no diodo. m Ave m RMS m 2 2 RMS Ave v(t) = V sen(ωt) 0 t pi v(t) = 0 pi t 2pi V = V / pi= 3,1831 V = V / 2= 5 Vac= V V 3,856V VacRipple Vdc ≤ ≤ ≤ ≤ − = = 18) Retificação em Onda Completa Onda Senoidal: Frequência: 100Hz Amplitude: 20Vp-p Off Set: 0V Duty: 0,5 Vdc Vac VRMS Vac(?) Erro 6,366 3,077 7,071 2,982 -3,1% Retificação de onda senoidal em onda completa Retificação ideal, sem queda de tensão no diodo. Observe que a potencia instantânea é idêntica à onda senoidal não retificada. m m Ave m RMS m 2 2 RMS Ave v(t) = V sen(ωt) 0 t pi v(t) = -V sen(ωt) pi t 2pi V = 2V / pi= 6,366 V = V / 2 = 7,071 Vac= V V 3,077 ≤ ≤ ≤ ≤ − =
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