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Capítulo 9 - Cinemática Angular

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and Science in Sports and Exercise 20:515-521, 1987. 
 
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Glossário 
Aceleração Angular: Mudança na velocidade angular por unidade de tempo. 
Aceleração Centrípeta: Componente da aceleração linear direcionada para o 
eixo de rotação. 
Aceleração Radial: Ver aceleração centrípeta. 
Aceleração Tangencial: Mudança na velocidade linear por unidade de tempo de 
um corpo que se move por uma trajetória curva. 
Ângulo: Figura formada por duas linhas que se encontram em um ponto 
comum chamado vértice. 
Ângulo Absoluto: Ângulo de um segmento medido a partir da horizontal direita 
que descreve a orientação do segmento no espaço. 
Ângulo Relativo: Ângulo formado pelos eixos longitudinais de dois segmentos 
adjacentes cujo vértice se acha na articulação. 
Centro Articular Instantâneo: Centro de rotação de uma articulação em certo 
instante no tempo. 
Cinemática Angular: Descrição do movimento angular incluindo posições 
angulares, velocidades angulares e acelerações angulares, sem preocupar-se 
com as causas do movimento. 
Deslocamento Angular: Diferença entre a posição angular final e a posição 
angular inicial de um corpo em rotação. 
Diagrama Ângulo-ângulo: Gráfico no qual o ângulo de um segmento é marcado 
como uma função do ângulo de outro segmento. 
Distância Angular: Total de todas as mudanças angulares de um corpo em 
rotação. 
Eixo de Rotação: Ponto sobre o qual um corpo gira. 
Grau: Unidade de medida angular de 1/360 de uma revolução. 
Lei dos Cossenos: Caso geral do Teorema de Pitágoras que afirma: 
a2 = b2 + c2 - 2ab cos A 
onde a é o comprimento do ângulo A do lado oposto e b e c são os 
comprimentos dos outros dois lados no triângulo. 
Lesão por Uso Excessivo: Lesão causada por estresses contínuos de baixa 
intensidade sobre o corpo. 
Movimento Angular: Movimento sobre um eixo de rotação onde diferentes 
regiões do mesmo objeto não se movem através da mesma distância ao 
mesmo tempo. 
Movimento Geral: Movimento que envolve tanto translação quanto rotação. 
Polaridade: Direção da rotação designada como positiva ou negativa. 
Radiano: Medida de um ângulo no centro de um círculo descrito por um arco; 
equivale ao comprimento do raio do círculo (1 rad = 57,3°). 
Raio de Rotação: Distância linear a partir do eixo de rotação até um ponto no 
corpo que está rodando. 
Regra da Mão Direita: Convenção que designa a direção de um vetor de 
movimento angular; os dedos da mão direita são fletidos na direção da rotação 
e o polegar aponta na direção do vetor. 
 
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Revolução: Unidade de medida que descreve um ciclo completo de um corpo 
em rotação. 
Rotação: Movimento que ocorre quando todas as partes de um objeto não 
fazem o mesmo deslocamento. 
Tangente: Relação do lado oposto de um ângulo com o ângulo adjacente em 
um triângulo retângulo. 
Velocidade Escalar Angular: Distância angular percorrida dividida pelo período 
de tempo no qual o movimento angular ocorreu. 
Velocidade Tangencial: Mudança na posição linear por unidade de tempo de 
um corpo que se move por uma trajetória curva. 
Velocidade Vetorial Angular: Freqüência de tempo de mudança do 
deslocamento angular. 
Vértice: Interseção de duas linhas que formam um ângulo.