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19 ELEMENTOS DE ÁLGEBRA LINEAR CAPÍTULO 2 ESPAÇOS VETORIAIS 1 CORPO Definição: Um conjunto K, munido com duas operações: uma adição (+) e uma multiplicação (·), é um corpo (cujos elementos são chamados de escalares), se ele é um subconjunto do complexos e satisfaz, para Kz,y,x ∈∀ : Adição A1) Kyx ∈+ (fechamento) A2) xyyx +=+ (comutativa) A3) z)yx()zy(x ++=++ (associativa) A4) xxxxx/Kx *** =+=+∈∃ (elemento neutro) A5) *^^^ xxxxxx/Kx =+=+∈∃ (elemento oposto ou simétrico) Multiplicação M1) Kyx ∈⋅ (fechamento) M2) xyyx ⋅=⋅ (comutativa) M3) z)yx()zy(x ⋅⋅=⋅⋅ (associativa) M4) xxxxx/Kx ~~~ =⋅=⋅∈∃ (elemento neutro) M5) ~ xxxxx/Kx =⋅=⋅∈∃ (elemento inverso) Exemplo (1): Conjuntos que são copos: a) (�,+,·) = conjunto dos números complexos com as operações usuais de adição e multiplicação. b) (�,+,·) = conjunto dos números reais com as operações usuais de adição e multiplicação. c) (�,+,·) = conjunto dos números racionais com as operações usuais de adição e multiplicação. Exemplo (2): Conjuntos que não são corpos: a) (�,+,·) = conjunto dos números inteiros com as operações usuais de adição e multiplicação. b) (�,+,·) = conjunto dos números naturais com as operações usuais de adição e multiplicação. 20 2 ESPAÇO VETORIAL Definição: Um conjunto V, não vazio, munido com duas operações: uma adição (+) e um produto por escalar (·), é um espaço vetorial sobre um corpo K, se para Vw,v,u ∈∀ e K, ∈βα∀ , ele satisfaz as seguintes propriedades: Adição A1) uvvu +=+ (comutativa) A2) w)vu()wv(u ++=++ (associativa) A3) uuuuu/Vu *** =+=+∈∃ (elemento neutro) A5) *^^^ uuuuu/Vu =+=+∈∃ (elemento oposto ou simétrico) Produto por escalar P1) u)()u( ⋅βα=⋅α⋅β P2) vu)vu( ⋅α+⋅α=+⋅α P3) uuu)( ⋅β+⋅α=⋅β+α P4) uu1 =⋅ OBS: Os elementos de um espaço vetorial V são chamados de vetores. Quando nada for dito, vamos sempre considerar o corpo K com sendo o conjunto dos números reais. Exemplo (3): Conjuntos que são espaços vetoriais: a) (ℜℜℜℜ2,+,·) = o plano com as operações usuais de adição vetorial e produto por escalar. b) ( ℜℜℜℜ3,+,·) = o espaço com as operações usuais de adição vetorial e produto por escalar. c) ( Pn(ℜℜℜℜ),+,·) = conjunto de todos os polinômios de grau menor ou igual a n com coeficientes reais, com as operações usuais de adição e produto por escalar. d) ( Mmxn(ℜℜℜℜ),+,·) = conjunto de todas as matrizes de ordem mxn e elementos reais, com as operações usuais de adição e produto por escalar. e) (����,+,·) = conjunto de todas as funções reais de uma variável real com as operações usuais de adição e produto por escalar. 21 � Propriedades dos espaços vetoriais: Seja V um espaço vetorial sobre um corpo K. Então: a) O vetor nulo, denotado por 0, é único. b) Vv,0v0 ∈∀=⋅ c) K,00 ∈α∀=⋅α d) Vw,v,u,wvwuvu ∈∀=⇒+=+ (lei do cancelamento) e) Vv,v)1(v ∈∀⋅−=− f) KeVv,0v0e0vse ∈α∀∈∀=⇒≠α=⋅α � O Espaço Vetorial ℜℜℜℜn O espaço vetorial { }ℜ∈=ℜ n21n21n x,...,x,x/)x,...,x,x( , sobre o corpo dos reais, é o conjunto de todas as n-úplas de números reais, munido com as operações de adição vetorial e produto por escalar definidas por: Adição vetorial: n n212n211 )y,...,y,y(ve)x,...,x,x(v ℜ∈==∀ então )yx,...,yx,yx(vv nn221121 +++=+ Produto por escalar: ℜ∈α∀ℜ∈=∀ e)x,...,x,x(v nn21 então )x,...,x,x(v n21 ααα=⋅α OBS: Os únicos espaços vetoriais que possuem visão geométrica são ℜ, ℜ2 e ℜ3. 3 Subespaço Vetorial Definição: Seja V um espaço vetorial sobre um corpo K. Um subconjunto W⊆V é um subespaço vetorial de V se: a) W0 ∈ (ou seja, o elemento zero do espaço V pertence a W) b) Wwew,Www 2121 ∈∀∈+ c) KeWw,Ww ∈α∀∈∀∈⋅α Exemplo (4): Seja V um espaço vetorial qualquer. São considerados subespaços triviais: 22 a) W = V b) W = {0}, ou seja, o espaço nulo. Exemplo (5): Mostre que toda reta passando pela origem é um subespaço do ℜ2. Solução: Seja { }0mcom,mxy/)y,x(W 2 ≠=ℜ∈= , ou seja, W é uma reta passado pela origem. Então todo vetor de W se escreve com )mx,x( . Assim, podemos escrever que { }ℜ∈≠∀ℜ∈∀= 0mex),mx,x(W . a) W)0,0( ∈ , pois para : )0,0()0m,0(0x =⋅⇒= b) Sejam W)mx,x(weW)mx,x(w 222111 ∈∈= . Então: ( ) W)xx(m,xxww 212121 ∈++=+ c) Sejam ℜ∈α∀∈= eW)mx,x(w . Então: ( ) W)x(m,xw ∈αα=⋅α Exemplo (6): Mostre que todo plano passando pela origem é um subespaço do ℜ3. Solução: Seja { }0czbyax/)z,y,x(W 3 =++ℜ∈= , ou seja, W é um plano passado pela origem. Então todo vetor de W se escreve com −− z,y, a czby , supondo a ≠ 0. Assim, podemos escrever que ℜ∈∀ −− = z,y,z,y, a czbyW . a) W)0,0,0( ∈ , pois para : )0,0,0(0,0, a 0c0b0zy = ⋅−⋅− ⇒== b) Sejam Wz,y, a czby weWz,y, a czby w 22 22 211 11 1 ∈ −− =∈ −− = . Então: Wzz,yy, a )zz(c)yy(b ww 2121 2121 21 ∈ ++ +−+− =+ c) Sejam Wz,y, a czby w ∈ −− = e ℜ∈α∀ . Então: Wz,y, a zcyb w ∈ αα α−α− =⋅α Proposição (1): Se W1 e W2 são subespaços de um espaço vetorial V sobre um corpo K, então: i) 21 WW + é subespaço de V. ii) 21 WW ∩ é subespaço de V. 23 iii) 21 WW ∪ não é subespaço de V. Demonstração: i) 21 WW + é subespaço de V. O conjunto { }22112121 WweWw/wwuWW ∈∈+==+ . a) 21 WW0 +∈ . De fato, como W1 é subespaço, então 1W0 ∈ e como W2 é subespaço, então 2W0 ∈ . Portanto, 21 WW000 +∈+= . b) Sejam 2121 WWwwu +∈+= ⇒ ∈ ∈ 22 11 Ww Ww e 21 ' 2 ' 1 WWwwv +∈+= ⇒ ∈ ∈ 2 ' 2 1 ' 1 Ww Ww Então: )ww()ww(vu '22'11 +++=+ . Note que, 1'11 Www ∈+ e 2'22 Www ∈+ , pois eles são subespaços. Portanto, 21 WWvu +∈+ . c) Sejam 2121 WWwwu +∈+= ⇒ ∈ ∈ 22 11 Ww Ww e K∈α∀ . Então 21 wwu α+α=⋅α . Como W1 e W2 são subespaços ⇒ ∈α ∈α 22 11 Ww Ww . Portanto, 21 WWu +∈⋅α ii) 21 WW ∩ é subespaço de V. a) Como W1 e W2 são subespaços, então 1W0 ∈ e 2W0 ∈ . Portanto, 21 WW0 ∩∈ . b) Sejam 21 WWu ∩∈ ⇒ ∈ ∈ 2 1 Wu Wu e 21 WWv ∩∈ ⇒ ∈ ∈ 2 1 Wv Wv . Como W1 e W2 são subespaços, então 1Wvu ∈+ e 2Wvu ∈+ . Portanto, 21 WWvu ∩∈+ . c) Sejam 21 WWu ∩∈ ⇒ ∈ ∈ 2 1 Wu Wu e K∈α∀ . Como W1 e W2 são subespaços, então 1Wu ∈α e 2Wu ∈α . Portanto, 21 WWu ∩∈α . iii) 21 WW ∪ não é subespaço de V. 24 Para demostrar este fato, vamos exibir um contra-exemplo. Sejam { }0y/)y,x(W 21 =ℜ∈= e { }0x/)y,x(W 22 =ℜ∈= , ou seja, W1 é o eixo Ox e W2 o eixo Oy. Seja 21 WW ∪ que é o conjunto de todos os vetores que estão sobre o eixo Ox ou sobre o eixo Oy. Sejam 21 WW)0,1(u ∪∈= r e 21 WW)1,0(v ∪∈= r . Então, 21 WW)1,1(vu ∪∉=+ rr . Portanto, 21 WW ∪ não é subespaço do ℜ2. Definição: Sejam W1 e W2 subespaços de um espaço vetorial V. Dizemos que o espaço V é soma direta dos subespaços W1 e W2, denotado por 21 WWV ⊕= , se: i) 21 WWV += ii) }0{WW 21 =∩ Exemplo (7): Mostre que o ℜ2 é soma direta de { }0y/)y,x(W 21 =ℜ∈= com { }0x/)y,x(W 22 =ℜ∈= , ou seja, W1 é o eixo Ox e W2 o eixo Oy. Solução: Podemos escrever que { }ℜ∈∀= x),0,x(W1 e { }ℜ∈∀= y),y,0(W2 . Assim, todo vetor do ℜ2 se escreve com )y,0()0,x()y,x(v +==r . Logo, 212 WW +=ℜ . Note que, )}0,0{(WW 21 =∩ . Portanto, 212 WW ⊕=ℜ . Exemplo (8): Mostre que toda função é soma direta de uma função par com uma função ímpar. Solução: Função par:)x(f)x(f −= . Ela pode ser escrita como 2 )x(f)x(f)x(f1 −+ = Função ímpar: )x(f)x(f −−= . Ela pode ser escrita como 2 )x(f)x(f)x(f2 −− = vu rr + v r u r W2 W1 25 Então, toda função )x(f)x(f)x(f 21 += ⇒ 2 )x(f)x(f 2 )x(f)x(f)x(f −−+−+= E a única função que é par e ímpar é a função nula 0)x(f = , logo }0{)x(f)x(f 21 =∩ . Exercícios Propostos 1) Seja }2,1,0{K = . Defina em K duas operações: Adição: Sejam k1 e k2 ∈ K. Então k1 + k2 é igual ao resto da divisão inteira por 3. Multiplicação: Sejam k1 e k2 ∈ K. Então k1 · k2 é igual ao resto da divisão inteira por 3. Mostre que K com as operações acima é um corpo. 2) Seja }0v/v{V >ℜ∈= . Defina em V duas operações: Adição: 2121 vvvv ⋅=⊕ , Vvev 21 ∈∀ Produto por escalar: α=⊗α vv , ℜ∈α∀∈∀ eVv Mostre que V com as operações acima é um espaço vetorial sobre o corpo dos reais. 3) Mostre que =−=+ℜ∈ = 0dcb2a/)(M dc ba W 2x2 é um subespaço de M2x2(ℜ). 4) Mostre que { }0a2a/)(Ptataa)t(pU 1o2221o =−ℜ∈++== é um subespaço de P2(ℜ). 5) Verificar quais dos conjuntos é um subespaço do ℜn. a) { }2n1nn21 xx/)x,...,x,x(W =ℜ∈= Resp (a): não b) { }21nnn21 xxx/)x,...,x,x(U +=ℜ∈= Resp (b): sim c) { }0x/)x,...,x,x(X 1nn21 ≥ℜ∈= Resp (c): não 6) Sejam { }0xy/)y,x(W 21 =−ℜ∈= e { }0xy/)y,x(W 22 =+ℜ∈= , ou seja, as retas bissetrizes dos quadrantes do ℜ2. Mostre que 21 2 WW ⊕=ℜ .
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