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Exercicios resolvidos sinais e sistem discreto (1)
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. (1.53) d) 2cos 5x n n Novamente, substituindo n por n N em d) e aplicando (1.22), chega-se a 2 2cos 5 cos 5n N n . (1.54) Desenvolvendo o primeiro membro de (1.54) permite ainda obter 2 2 2cos 5 10 5 cos 5n nN N n . (1.55) Novamente, de (1.55) obtém-se a condição 28 2 2510 5 2 5 2 nN N m m nN N , m . (1.56) Uma vez que m é um número inteiro, o segundo membro de (1.56) também tem de ser inteiro. Desta forma, uma vez que 5nN já é um inteiro ( n e N são inteiros) é necessário que 2 0 5 2 2 N N . (1.57) Tendo (1.57) solução, e sendo x n uma função co-seno, a condição (1.23) é verificada 0 5 5 51 2 2 2 1 M . (1.58) 29 (IML 1.23a,d,h,i) Um sistema discreto pode ser Problema 1.8. classificado segundo as seguintes propriedades: 1) memória; 2) Causalidade; 3) Invariância no tempo; 4) Linearidade; 5) Estabilidade; 6) Invertibilidade. Para classificar os seguintes sistemas, é necessário conhecer as propriedades gerais dos sistemas lineares. Estas podem ser definidas da seguinte forma: 1) Memória: Um sistema não tem memória quando, num instante de tempo, a saída apenas depende da entrada nesse mesmo instante, i.e., 1 1 1n y n f x n . (1.59) e.g., 3y n x n não tem memória, enquanto que 3 1y n x n tem. 2) Causalidade: Um sistema é causal quando, para qualquer instante de tempo, a saída depende da entrada apenas em instantes passados. Portanto, para dois sinais idênticos até ao instante 0n , as saídas são idênticas até ao mesmo instante, i.e., 1 2 0 1 2 0x n x n n n y n y n n n . (1.60) Por conseguinte, um sistema sem memória é necessariamente causal, e.g., 3y n x n e 3 1y n x n são causais, enquanto que 3 1y n x n não. 3) Invariância no tempo: Um sistema diz-se invariante no tempo, quando uma deslocação no sinal de entrada conduz à mesma deslocação no sinal de saída, i.e., 0 0x n y n x n n y n n , 0n . (1.61) 4) Linearidade: Um sistema é linear quando uma combinação linear de sinais à entrada conduz, na saída, à mesma combinação linear das saídas elementares para cada sinal de entrada, i.e., 1 1 1 2 1 2 2 2 x n y n ax n bx n ay n by n x n y n . (1.62) 30 5) Estabilidade: Um sistema diz-se estável de entrada limitada / saída limitada quando qualquer entrada limitada dá origem a uma saída limitada, i.e., 0 : 0 :x x y yA x n A n A y n A n . (1.63) 6) Invertibilidade: Um sistema é invertível quando, sinais de entrada distintos resultam em sinais de saída distintos (a aplicação da entrada na saída é injectiva), i.e., 1 2 1 2x n x n y n y n . (1.64) a) ny n x n Pela propriedade (1.59) verifica-se que o sistema não tem memória. Pela propriedade (1.60) verifica-se que o sistema é causal. Quanto à invariância no tempo, é necessário aplicar a propriedade (1.61). Considerando um sinal auxiliar 1 0x n x n n resulta que 1 1 0 n ny n x n x n n . (1.65) No entanto, uma vez que, 00 0 n n y n n x n n , (1.66) é diferente de (1.65) o sistema é variante no tempo. Quanto à linearidade, aplicando (1.62), tem-se que 1 1 ny n x n , 2 2 ny n x n pelo que 1 2 1 2 1 2 n ax n bx n ax n bx n ay n by n , (1.67) logo o sistema é não linear. Por exemplo, escolhendo 1a b no ponto 2n , vem para quaisquer dois sinais de entrada 1x n e 2x n 2 1 2 1 2 1 22 2 2 2 2 2x x x x y y . (1.68) 31 Neste caso, o sistema não é estável, o que pode ser provado por contra-exemplo. Considere-se o sinal de entrada limitado 2x n , n , pelo que vem 2 limn n y n y n , (1.69) ou seja, para uma entrada limitada, a saída é ilimitada, pelo que o sistema é instável. Para provar a não invertibilidade recorrer-se-á, novamente, ao contra exemplo. Definam-se dois sinais diferentes tais que 1 1 2 2 1, 1 1, 1, 0 1 , 0 1, 2, 0 2 , 0 n n n x n n y n n n n x n y n n n n . (1.70) A partir de (1.70) verifica-se que, 1 2 1 2x n x n y n y n , (1.71) logo, pela propriedade (1.64), o sistema é não invertível. (Note-se que o sistema perde a informação do sinal de entrada no instante 0n ). b) Esta alínea corresponde à resolução em paralelo dos problemas IML 1.23h, i, representando um grau de dificuldade interessante. Verifiquem-se as diferenças entre os dois sistemas semelhantes, , 1 0 , 0 1 , 1 h x n n y n n x n n , , 1 0 , 0 , 1 i x n n y n n x n n . (1.72) Note-se que, considerando a propriedade (1.59), se pode observar que hy n tem memória enquanto que iy n não tem memória. Mais ainda, aplicando (1.60), pode observar-se que hy n é não causal enquanto que iy n é causal. Quanto à invariância temporal, aplicando (1.61) resulta que, as saídas 0y n n são dadas por 0 0 0 0 0 0 , 1 0 , 1 , 1 h x n n n n y n n n n x n n n n , 0 0 0 0 0 0 , 1 0 , , 1 i x n n n n y n n n n x n n n n . (1.73) 32 Considerando novamente sinais auxiliares do tipo 0x n x n n resulta que, 0 0 , 1 0 , 0 1 , 1 h x n n n y n n x n n n , 0 0 , 1 0 , 0 , 1 i x n n n y n n x n n n . (1.74) Uma vez que os resultados (1.74) e (1.73) são diferentes, verifica-se que ambos os sistemas são variantes no tempo. Aplicando agora a propriedade (1.62), dos sistemas lineares verifica-se que, o sistema hy n , 1 2 1 2 ,1 ,2 1 2 , 1 0 , 0 1 1 , 1 h h h ax n bx n n ax n bx n y n n ay n by n ax n bx n n , (1.75) bem como o sistema iy n 1 2 1 2 ,1 ,2 1 2 , 1 0 , 0 , 1 i i i ax n bx n n ax n bx n y n n ay n by n ax n bx n n , (1.76) são lineares. Mais ainda, quanto à estabilidade, verifica-se que a condição (1.63) é sempre cumprida, para qualquer entrada limitada, para ambos os sistemas, pelo que estes são estáveis. Quanto à invertibilidade, note-se que, o sistema iy n perde a informação da entrada no instante 0n enquanto que o sistema hy n não. Desta forma, por contra-exemplo considerem-se os sinais 1 ,1 2 ,2 0 2 0 i i x n n y n x n n y n , (1.77) ou seja, 1 2 ,1 ,2i ix n x n y n y n , (1.78)