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Fisiologia do Sistema Motor Profa. Dra. Eliane Comoli Depto de Fisiologia da FMRP ROTEIRO DE AULA TEÓRICA : SISTEMA MOTOR 1. Organização hierárquica do movimento 2. Organização segmentar dos neurônios motores na medula espinhal Neurônio motor α e Unidade Motora 3. Receptores sensoriais musculares: a. fuso neuromuscular b. órgão tendinoso de Golgi 4. Reflexos Medulares a. Reflexos Monossinápticos: ex. reflexo de estiramento muscular ou reflexo patelar b. Reflexos Polissinápticos: ex. reflexo dissináptico do órgão tendinoso de Golgi reflexo extensor cruzado 5. Controle espinhal das unidades motoras 6. Manutenção da Postura e Equilíbrio pelo tronco cerebral: Papel do aparelho vestibular ou labirinto; Informações visuais; Cerebelo; Tronco cerebral Via descendente vestíbulo-espinhal 7. Movimentos Voluntários: O papel do Córtex Motor Primário Vias descendentes cortiço-espinhais Planejamento Motor: papel dos gânglios da Base e Cerebelo Movimento Qualquer movimento é produzido por padrões espacias e temporais de contrações musculares desencadeados pelo encéfalo e pela medula espinhal. Movimento O sistema sensorial forma representações internas do nosso corpo e do mundo externo (visuais, proprioceptivas e vestibulares). Uma das principais funções dessas representações é guiar o movimento. Movimento é possível porque parte do cérebro que controlam o movimento tem acesso ao fluxo de informações sensoriais no cérebro. Movimentos podem ser: Movimentos reflexos: são padrões coordenados involuntários de contração e relaxamento eliciados por estímulos periféricos. ex: reflexo de estiramento, reflexo de retirada Movimentos rítmicos: padrões repetitivos de movimentos espontâneos ou desencadeados por estímulos periféricos. ex: mastigação, ato de engolir, coçar e locomoção Postura e Equilíbrio: movimentos organizados no tronco cerebral Movimentos voluntários ou elaborados: movimentos complexos. Unidade Motora constitui-se de 1 neurônio motor e o conjunto de fibras musculares por ele inervadas. O número de fibras inervadas por um neurônio é variável, mas são do mesmo tipo. O processamento elaborado de informações no SNC resulta em contração de músculos esqueléticos. Córtex: propósito e comando do movimento. Núcleos da Base e Cerebelo: formação do plano motor e ajustes motores. Tronco Cerebral: controle da postura e equilíbrio. Medula Espinhal: nível mais baixo da organização hierárquica; circuitos neurais que mediam reflexos e automatismos rítmicos (tronco e medula espinhal) Organização Hierárquica do Movimento Cada nível contém circuitos que organiza e regula respostas motoras complexas. Organização dos Movimentos neurônio sensorial de primeira ordem Medula Espinhal Fibras aferentes sensoriais de receptores cutâneos ou profundos: Organização segmentar dos neurônios motores e interneurônios na medula espinhal Neurônios Motores Mediais: controle da musculatura axial. Neurônios Motores Laterais: controle da musculatura distal. Secçao transversal nível cervical Movimentos Reflexos Motores Movimentos reflexos: são padrões coordenados involuntários de contração e relaxamento eliciados por estímulos periféricos. ex: reflexo de estiramento, reflexo de retirada Movimento Reflexo Estímulo para o Movimento Reflexo Os estímulos sensoriais para o movimento reflexo espinhal são provenientes dos receptores musculares, articulações e pele. Receptores Sensoriais Musculares Órgão Tendinoso de Golgi força gerada pelo músculo Fusos neuromusculares comprimento do músculo Fuso Neuromuscular Fuso Neuromuscular sensível ao estiramento passivo do músculo sinaliza a variação do comprimento do músculo, fibras do tipo Ia e II altamente especializados com limiar baixo = informação detalhada e contínua da posição das partes do corpo, que é importante para o desempenho de movimentos complexos Fuso neuromuscular e o Arco Reflexo Fibras Motoras Alfa É capaz de realizar ajustes muito rápidos quando o músculo é estirado; usado para manter o comprimento do muscular em um valor desejado O fuso neuromuscular detecta desvios do comprimento desejado. Reflexo responsável pelo tônus muscular (nível constante de tensão no músculo). Retroalimentação excitatória direta nos motoneurônios que inervam o músculo que foi estirado Reflexo Monossináptico envolvem arcos reflexos com duas ou mais sinápses do SNC. Ex: reflexo de estiramento ou miotático É a base das respostas do joelho, do tornozelo, da mandúbula, do bíceps, ou do tríceps testadas em exames neurológicos. Reflexos Monossinápticos: reflexo de estiramento, miotático ou patelar Reflexo de estiramento Exemplo envolvendo motoneurônios na medula espinhal Reflexo de estiramento Exemplo envolvendo motoneurônios do tronco encefálico O que acontece nessa situação? Reflexo de estiramento Envolve conexões monossinápticas com o motoneuônio alfa e interneurônios de circuitos locais que inibem o motoneurônio que inerva o músculo antagonista Reflexo responsável pelo tônus muscular (nível constante de tensão no músculo) Ia interneurônio inibitório Inibição recíproca do músculo antagonista (no reflexo monossináptico) Órgão Tendinoso de Golgi Órgão Tendinoso de Golgi: localizado na junção entre o músculo no tendão também é importante para a atividade reflexa da unidade muscular terminais sensoriais encapsulados, fibras do tipo Ib, altamente especializados com limiar baixo Fibras Ib Órgão Tendinoso de Golgi dispõe-se em série com as fibrilas de colágeno do tendão. Sensíveis à contração ativa (força sobre o tendão) Órgão Tendinoso de Golgi sinaliza a tensão muscular (força de contração ativa) Órgão Tedinoso de Golgi e o Arco Reflexo Sistema de retroalimentação negativa que regula a tensão muscular (monitora e mantém a força muscular) O arco reflexo do órgao tendinoso de golgi diminui a ativação do músculo quando forças excepcionalmente grandes são geradas. Protege a integridade muscular Reflexo Polissináptico envolvem arcos reflexos com duas ou mais sinápses do SNC. Ex: reflexo dissináptico (reflexo do órgão tendinoso de Golgi, ou reflexo miotático inverso). reflexo de retirada do estímulo doloroso (reflexo de flexão) reflexo extensor cruzado (reflexo de flexão) Reflexos Polissinápticos: reflexo dissináptico, reflexo miotático inverso O reflexo do Órgão Tendinoso de Golgi é um reflexo de proteção Reflexo Miotático Inverso do Bíceps Braquial Orgão Tendinoso de Golgi regula a tensão muscular através de mecanismos de feed-back negativo Ib interneurônio inibitório Inibição músculo “agonista” (no reflexo dissináptico) Reflexo de Retirada do estímulo doloroso cutâneo, fibras do tipo Aδ e C terminais nervosos com mínima especialização e limiar alto é um reflexo de flexão Reflexo de Retirada e Nocicepção Reflexo Extensor Cruzado ex: reflexo de retirada ao estímulo doloroso Controle Espinhal das Unidades Motoras a) receptores periféricos b) neurônios supra-espinhais c) interneurônios Os movimentos reflexos medulares são organizados na medula, independentemente dos níveis mais elevados no sistema nervoso, porém podem ser modulados por vias descendentes. Postura: Orientação e Equilíbrio involve ajuste contínuo de vários sistemas sensoriais Orientação postural é o posicionamento dos segmentos corporais em relação uns aos outros e em relação ao ambiente. Postura e Equilíbrio Papel de neurônios motores do tronco Os neurônios motores do tronco encefálico são responsáveispela regulação do tônus muscular e para orientar os olhos, a cabeça e o corpo a respeito de informação sensorial vestibular, somática, auditiva e visual. São cruciais para os movimentos de navegação básica do corpo e o controle da postura. Vias descendentes envolvidas com ajuste postural, movimentos dos olhos e da cabeça Colículo Superior: cabeça e olhos; Núcleo Rubro: movimento dos braços N.Vestibulares e Formação Reticular: posição do corpo Aferências Somatosensoriais sinais que contribuem para para o mapa neural da posição dos segmentos corporais em relação uns aos outros e em relação à superfície de sustentação. Fibras Ia dos fusos neuromusculares – estiramento muscular, velocidade Fibras Ib dos órgãos tendinosos de Golgi – força muscular Fibras de mecanoceptores cutâneos – pressão na sola dos pés Receptores das articulações – forças de compressão sobre as articulações Aferências Visuais Fornecem ao sistema postural informações sobre orientação e a movimentação tanto para perto como para longe. A visão reduz a oscilação do corpo durante a postura ereta e provê indicações de estabilização, em especial, quando a tarefa nova de equilíbrio for experimentada ou quando o equilíbrio for precário. Aferências Vestibulares sensação do movimento e orientação espacial Responsável pelo equilíbrio estático relacionado à manutenção da posição do corpo em relação à força da gravidade; e equilíbrio dinâmico relacionado à manutenção da posição do corpo em resposta a movimentos repentinos, como rotação, aceleração e desaceleração. Aparelho Vestibular sensação do movimento e orientação espacial Anatomia do Ouvido captação do som condução do som amplificação do som transmite vibração do som APARELHO VESTIBULAR Aparelho Vestibular Responsável pelo equilíbrio estático relacionado à manutenção da posição do corpo em relação à força da gravidade. Aparelho Vestibular Responsável pelo equilíbrio dinâmico relacionado à manutenção da posição do corpo em resposta a movimentos repentinos, como rotação, aceleração e desaceleração. Percepção da Informação Vestibular (percepção da orientação corporal) Os núcleos vestibulares integram informações vestibulares, somatossensoriais e visuais Circuitos envolvidos na manutenção do Equilíbrio e Balanço As conexões vestibulares são responsáveis por vários reflexos que o corpo usa para compensar o movimento da cabeça em relação ao espaço. Reflexo Vestíbulo-Espinhal (reflexos vestibulares postural) Trato Vestíbulo-Espinhal Trato Retículo-Espinhal Rotação da cabeça para o lado esquerdo, movimento do globo ocular para a direita Reflexo Vestíbulo-Ocular Rotacional – canal semicircular - compensa rotação da cabeça Reflexo Vestíbulo-Ocular (compensa o movimento da cabeça) O aparelho vestibular sinaliza o movimento da cabeça e o sistema oculomotor usa essa informação para manter a imagem visual sem movimento na retina (olhar estável). Reflexo Vestíbulo-Ocular Rotacional – canal semicircular - compensa rotação da cabeça Reflexo Vestíbulo-Ocular Translacional – otólito - compensa movimento linear da cabeça Reflexos Vestibulares e importância do Cerebelo Movimentos Voluntários ou Elaborados Córtex Cerebral: modula a ação dos neurônios motores do tronco e da medula espinhal; movimentos complexos e precisos Via Cortico-Espinhal Lateral Cortico-Espinhal Ventral Trato Córtico-espinhal Mapa topográfico da musculatura corporal do córtex motor primário Musculatura usada em tarefas que requerem controle motor fino, ocupa uma área de representatividade maior no mapa. Execução de movimentos voluntários: a) intenção b) motivação (regiões frontais do córtex ) c) programação (gânglios da base) d) comando motor (córtex motor) e) ajustes posturais (cerebelo e sistema vestibular) Planejamento Motor: Córtex Motor, Gânglios da Base e Cerebelo a. Córtex Motor: comando motor. b. Gânglios da Base: planejamento e estratégias motoras. c. Cerebelo: coordenação dos movimentos. d. Neurônios motores : efetuadores do movimento. O cerebelo forma o teto do quarto ventrículo. coordenação da atividade motora; regulação do tônus muscular; movimentos automáticos e balanço mecanismos que influenciam e mantém o equilíbrio por longos períodos de tempo. Papel do Cerebelo A função do cerebelo é modificada pela experiência; papel importante no aprendizado de tarefas motoras. Aferências Corticais do Cerebelo n.grácil e n.cuneiforme n.olivares A via cortico-cerebelar é a principal fonte de aferências do cerebelo; é retransmitida aos núcleos pontinos antes de entrar no cerebelo. Coordenação visual de um movimento em curso. Projeções ascendentes do Cerebelo para o Córtex A via de saída é através dos núcleos cerebelares profundos; e entrada no córtex cerebelar. Projeções Descendentes do Cerebelo: Ajustes Posturais Coordenação do Movimento Núcleos da Base muito importantes no papel da coordenação dos movimentos são um conjunto de núcleos celulares com diferentes estruturas e atividades que atuam como uma unidade funcional. Núcleos da Base a. situados profundamente no telencéfalo b. ação sobre o córtex por meio do tálamo c. não recebem aferências da medula espinhal Gânglios da Base: Resumo do Circuito dos Gânglios da Base Organização dos Movimentos Vias Descendentes envolvidas com o Movimento
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