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CIRCUITOS ELÉTRICOS I Aula 4 Prof. Humberto Abdalla Jr abdalla@ene.unb.br ENE-UnB Universidade de Brasília Circuitos Resistivos Aula 4 ENE-UnB Universidade de Brasília Saber determinar os valores de tensão, corrente e potência em um circuito elétrico resistivo. OBJETIVO CIRCUITOS RESISTIVOS ENE-UnB Universidade de Brasília CIRCUITOS RESISTIVOS Aula 4 Lei de Ohm Leis de Kirchhoff Circuitos com um único laço Circuitos com um Único par de Nós Combinação de Resistores em Série e em Paralelo Transformação Y (Estrela) (Delta) Circuitos com Fontes Dependentes AS LEIS DE KIRCHHOFF AS LEIS DE KIRCHHOFF Os circuitos analisados até agora tinham somente um caminho para a corrente + - V(t) R1 R6 R2 R4 R5 R3 FACIL ANALISAR Lei de OHM – O K E para redes mais complicadas ? INTRODUÇÃO AS LEIS DE KIRCHHOFF São de 1845 Servem para calcular tensão e corrente em circuitos elétricos mais complicados Gustav Kirchhoff 1824 - 1887 • em circuitos onde os elementos são conectados por condutores ideais (resistência nula). Circuito de parâmetros concentrados Onde se aplicam? = A energia é armazenada ou dissipada inteiramente dentro de cada elemento do circuito Definições Importantes Laço: É um “caminho” entre dois nós. Contém um único elemento É um ponto do circuito comum a dois ou mais elementos. 1 2 3 Laços independentes: contém pelo menos um ramo que não faz parte de outro laço independente. ATENÇÃO: Nó: Ramo: É o caminho fechado em um circuito passando apenas uma vez em cada nó e terminando no nó de partida. ? 5W + - 10 V 2 A 2W 3W a b c Nós : Ramos: 05 Laços Independentes: ? 03 Redesenhando o circuito É um “caminho” entre dois nós. Contém um único elemento É o caminho fechado passando uma vez em cada nó e contem pelo menos um ramo que não faz parte de outro laço independente É um ponto do circuito comum a dois ou mais elementos. 03 7 Redesenhando o circuito: Muitas vezes facilita na solução do Circuito 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 R3 R4 R1 + - R2 + - R5 8 b: número de ramos l: número de laços independentes n: número de nós Nós, Ramos e Laços • Teorema fundamental de topologia de rede Ramos: 3 3 ? 05 + - V(t) R1 R2 R4 R5 R3 EXEMPLO: Calcule o número de laços independentes do circuito abaixo Solução: Usar o Teorema fundamental de topologia de rede 8 = l + 5 - 1 l = 8 -4 = 4 b: número de ramos l: número de laços independentes n: número de nós 1 3 2 4 5 R6 Laços independentes: contém pelo menos um ramo que não faz parte de qualquer outro laço independente. 1 2 3 4 5 6 8 7 5 8 Já sabemos o que é ... Nó, Ramo e Laço Vamos aprender AS DUAS LEIS DE KIRCHHOFF LEI DE KIRCHOFF PARA CORRENTE LEI DE KIRCHOFF PARA TENSÃO LEI DE KIRCHOFF PARA CORRENTE A soma algébrica das correntes entrando em um nó é zero. N: é o número de ramos conectados ao nó Corrente entrando no nó: + Corrente saindo do nó: - CONVENÇÃO LEI DE KIRCHOFF PARA CORRENTE Outra Maneira de dizer a mesma coisa A SOMA DAS CORRENTES ENTRADO NO NÓ É IGUAL A SOMA DAS CORRENTES DEIXANDO O NÓ OBSERVAÇÕES IMPORTANTES Significa que a soma das variáveis que estão definidas como entrando no NÓ é igual a soma das variáveis que estão definidas como deixando o NÓ, NÃO as correntes reais. Exemplo: 1 2 3 4 5 R3 R4 R1 + - R2 + - R5 Exemplo: Aplique a LKC para o nó 3 Solução: Corrente entrando no nó: + Corrente saindo do nó: - CONVENÇÃO 2A 5A 1A I1 EXEMPLO Determine a corrente I1 Solução: Aplicar a Lei de Kirchhoff = 0 - 2 + 5 – 1 + I1 = 0 I1 = - 2 A Indica que a magnitude de I1 é de 2 A, mas a direção é oposta à que foi definida Uma corrente de 2 A está deixando o NÓ a b 2A 2A 8A 4A 3A I2 I1 EXEMPLO Determine as correntes I1 e I2 Solução: Aplicar a Lei de Kirchhoff = 0 Nó b: Nó a: 2 – 4 – 2 – I1 = 0 (- 4) – 8 – I2 + 3 = 0 I2 = -9 A (I1 está na realidade entrando no nó) I1 – 8 – I2 + 3 = 0 I1 = - 4 Exemplo : Calcule as correntes i1 e i2 i2 = 10 mA – 3 mA = 7 mA + _ i1 4 mA i2 10 mA 3 mA 4 mA + 3 mA + 7 mA = 14 mA Nó b Nó a Nó c Solução: 10 mA - 3 mA – i2 = 0 i1 = 10 mA + 4 mA = 14 mA 1) i1 2) i2 Lei dos Nós Corrente Não fornece nenhuma informação nova Exemplo: Ache as correntes i1, i2, i3, ix e a tensão vx Solução: Nó b: Nó c: Nó d: Aplicar a Lei de Kirchhoff + a Lei de Ohm = 0 Incógnitas: 4 Correntes e uma Tensão 4 Incógnitas 4 Equações Exemplo: Ache a corrente ix Solução: Aplicar a Lei de Kirchhoff Resolvendo Quase o Mesmo Problema: Lei de Kirchhoff das Correntes (Generalizada) Lei de Kirchhoff das Correntes (Generalizada) : A soma algébrica das correntes que entram em uma superfície fechada é zero. Circuitos Resistivos Lei de Kirchhoff das Correntes (Generalizada) : A soma algébrica das correntes que entram em uma superfície fechada é zero. Observações Superfície fechada: conjunto de elementos interconectados que estão completamente contidos dentro da superfície Os elementos dentro da superfície fechada não armazenam energia (A corrente entra em cada elemento é igual a corrente que sai.) início a b 2A 2A 8A 4A 3A I2 I1 EXEMPLO Determine a corrente I2 Solução: Aplicar a Lei de Kirchhoff Generalizada - 2 + 2 – 4 – 8 - I2 + 3 = 0 I2= - 9 A A soma das correntes entrando em uma superfície fechada é zero ? 23 4A 4A a b 2A 4A 1A 3A 2A I3 I1 EXEMPLO Determine as correntes I1 Solução: I1 + 4 - Iac - 3 = 0 d c I2 4A I2 I3 ? ? I1 + 4 +6 - 3= 0 I1 = -7 A 3 + 2 + 1 + I2 = 0 I2 = -6 A ? Nó d: Nó b: Nó a: Nó c: Iac = I2= -6 A - 1 – 4 + 2 - I3 = 0 Usando o Método Tradicional Necessito de quatro equações Número de Incógnitas? -I2 + 4 - 4 + Iac = 0 = -6 A 4 Nós 24 a b 2A 4A 1A 3A 2A I3 I1 EXEMPLO Determine as correntes I1 Solução: Lei de Kirchhoff Generalizada I1 + 4 - 4 + 2 - I3 + 2 = 0 A soma das correntes entrando em uma superfície fechada é zero d c I2 4A 4A I2 I3 ? ? ? Nó d: Nó b: 03 Equações Equação 1: Equação 2: Equação 3: 3 +2 + 1 + I2 = 0 I2 = - 6 A - 1 – 4 + 2 - I3 = 0 I3 = - 3 A I1 + 4 - 4 + 2 +3 + 2 = 0 I1 = -7 A Vamos resolver utilizando a Lei de Kirchhoff Generalizada + Lei dos Nós VANTAGEM Redução do número de Incógnitas início 25 EXEMPLO: Determine as correntes I1, I4 , I5 e I6 Solução: 1 3 4 5 Utilizando Lei de Kirchhoff Generalizada Outra Solução: Usando o Método Tradicional 04 Equações redundante Vamos começar pelos nós que permitem o cálculo direto das Correntes Superfície 1 Superfície 2 SOLUÇÃO: Superfície 1: Aplicar a Lei de Kirchhoff Generalizada: I1, I4 Superfície 2: Nó2: Nó4: I1, I4 , I5 e I6 Exemplo: Determine as correntes I1 e IT indicadas nos circuitos Solução: a) b) Exemplo: Determine as correntes Ix indicada nos circuitos Solução: a) b) AS DUAS LEIS DE KIRCHHOFF Gustav Kirchhoff LEI DE KIRCHOFF PARA TENSÃO LEI DE KIRCHOFF PARA CORRENTE LEI DE KIRCHOFF PARA CORRENTE Corrente Entrando no Nó Corrente Saindo do Nó POSITIVA NEGATIVA LEI DE KIRCHOFF PARA TENSÃO Menor Potêncial Maior Potêncial LEI DE KIRCHOFF PARA TENSÃO – A soma algébrica de todas as tensões ao redor de um caminho fechado (ou laço) é igual a zero M: é o número de ramos em um laço vm: é a m-ésima tensão. SUPER IMPORTANTE: CONVENÇÃO ADOTADA LEI DE KIRCHOFF PARA TENSÃO Convenção Adotada: 1) Escolher um sentido de referência Mudando o sentido de referência Sinal positivo Tensões concordam com o sentido de referência adotado Sinal negativo Tensões discordam com o sentido de referência adotado "A soma algébrica das tensões em um laço ou malha, de acordo com a convenção adotada, é igual a zero” LEI DE KIRCHOFF PARA TENSÃO ou... A soma das quedas de tensão é igual a soma dos acréscimos de tensão. REESCREVENDO Exemplo : Se v1 = 10 V e v5 = 2 V, encontre v2, v3, e v4? Solução: + _ + v1 = 10 V – + v2 – + v4 – + v5= 2 V – + v3 – v2 = 10 V v2– v3 - v4= 0 v4 = v5 =2V v3 = 10 V – 2 V = 8 V Lei de Kirchhoff para Tensão: "A soma algébrica das tensões em um laço ou malha, de acordo com a convenção adotada, é igual a zero” 1 1 2 2 3 3 Laço dependente Laço dependente + - R1 R2 R4 R5 R3 24V 4V -3V 9V 2V Vae Vec b a c d f e EXEMPLO Determine as tensões Vec Solução: VR3 Vae + + + + + - - - - - VR3 ? ? ? 1 - Calcular VR3 - 24 + 4 - VR3 + 9 - (– 3) + 2 = 0 VR3 = -6 V LAÇO 1: - Vae - (- 3) + 2 = 0 Vae = 5 V LAÇO 2: LAÇO 3: Laços dependentes - Vec - (- 6) + 9 = 0 Vec = 15 V a - Convenção Escolhida Na Malha Externa VR3 é a única Incógnita 2 - Calcular: Vae & Vec Atenção com a Convenção Escolhida = -6 V 36 Redesenhando o Circuito para Determinar Vec Vae Vae = + 2 - (- 3) = 0 Vae = 5 V Vec = +9 -VR3 = 0 VR3 =-6 V Vec = +9 - (- 6) = 0 Vec = 15 V = EXEMPLO Determine as tensões VR2 Vbd + - R1 VR2 Vbd b a c d + + - - ? ? 4V 12 V 6 V + - Solução: 1 - Convenção Escolhida 12 - 4 - VR2 - 6 = 0 VR2 = 2 V LAÇO 1: -Vbd + 12 -4 = 0 Laço Dependente ? Vbd Vbd = 12 -4 = 8 V EXEMPLO: Determine as tensões VR4 Vbf + - R1 R2 b a c d + + - - ? ? 1V 12 V 24 V + - Solução: Convenção Escolhida 12 + 1 + 4 + 2 – 24 - VR4 = 0 VR4 = -5 V LAÇO 1: -Vbf + 12 + 1 = 0 f e Vbf Vec 4V + - 2V + - R4 R3 Vec ? Vec = -22 V LAÇO 2: LAÇO 3: VR4 Vbf Vec VR4 Laços Dependentes = 13 V Vbf EXEMPLO: Determine a tensão Vbd Solução: 12 - VR1 - 1 - 10VR1 = 0 VR1 = 1V LAÇO 1: 12 -1 –Vbd = 0 LAÇO 2: VR1 11VR1 = 11V Vbd Vbd = 11 V = 1V Fonte de Tensão Controlada por tensão Lei de Ohm Lei de Kirchhoff para Corrente A corrente entrando em um Nó é igual a corrente saindo Lei de Kirchhoff para Tensão A Tensão em um laço é sempre zero. CONHECEMOS as O Que iremos Fazer? TRES LEIS BÁSICAS DE CIRCUITOS CONCLUINDO... APLICAR A ANALISE DE CIRCUITOS SIMPLES Em Circuitos mais COMPLICADOS E Depois Aplicar CIRCUITOS DE LAÇO UNICO CIRCUITOS com Único Par de Nós PROXIMA AULA
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