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Derivada de func¸o˜es parame´tricas Func¸o˜es vetoriais e curvas parame´tricas Derivada das func¸o˜es parame´tricas Danilo Sande October 25, 2013 Danilo Sande Derivada das func¸o˜es parame´tricas Derivada de func¸o˜es parame´tricas Func¸o˜es vetoriais e curvas parame´tricas Derivada de func¸o˜es parame´tricas Derivada de func¸o˜es parame´tricas Seja y uma func¸a˜o de x definida pelas equac¸o˜es: (1) { x = x(t) y = y(t) , t ∈ [a, b]. Suponhamos que as func¸o˜es y = y(t), x = x(t) e sua inversa t = t(x) sa˜o deriva´veis. Podemos ver a func¸a˜o y = y(x), definida pelas equac¸o˜es (1), como uma func¸a˜o composta y = y [t(x)] e aplicar a regra da cadeia. Temos enta˜o: dy dx = y ′(t).t ′(x) Danilo Sande Derivada das func¸o˜es parame´tricas Derivada de func¸o˜es parame´tricas Func¸o˜es vetoriais e curvas parame´tricas Derivada de func¸o˜es parame´tricas Derivada de func¸o˜es parame´tricas Como x=x(t) e sua inversa t=t(x) sa˜o deriva´veis, podemos usar o teorema da derivada da func¸a˜o inversa: Teorema da derivada da func¸a˜o inversa Seja y = f (x) uma func¸a˜o definida em um intervalo (a,b). Suponhamos que f(x) admita uma func¸a˜o inversa x=g(y) cont´ınua. Se f’(x) existe e e´ diferente de zero para qualquer x ∈ (a, b), enta˜o g = f −1 e´ deriva´vel e vale: g ′(y) = 1f ′(x) = 1 f ′(g(y)) t ′(x) = 1x′(t) , assim: dy dx = y ′(t) x′(t) = dy dt dx dt , ( dxdt 6= 0). Que permite nos calcular a derivada dydx sem conhecer explicitamente y como func¸a˜o de x. Danilo Sande Derivada das func¸o˜es parame´tricas Derivada de func¸o˜es parame´tricas Func¸o˜es vetoriais e curvas parame´tricas Derivada de func¸o˜es parame´tricas Exemplo 1 Calcule a derivada dydx das func¸o˜es parame´tricas abaixo:{ x = 2t + 1 y = 4t + 3{ x = 3t − 1 y = 9t2 − 6t{ x = 4 cos3 t y = 4 sin3 t , t ∈ (0, pi2 ) Danilo Sande Derivada das func¸o˜es parame´tricas Derivada de func¸o˜es parame´tricas Func¸o˜es vetoriais e curvas parame´tricas Derivada de func¸o˜es parame´tricas Exemplo 2 Determine a equac¸a˜o da reta tangente a` circunfereˆncia x2 + y2 = 4, no ponto P( √ 2, √ 2). * Lembrar que a eq. da reta tangente e´ dada por (y − y0) = dydx |t(x − x0), enquanto a reta normal e´ (y − y0) = − 1dy dx |t (x − x0). Danilo Sande Derivada das func¸o˜es parame´tricas Derivada de func¸o˜es parame´tricas Func¸o˜es vetoriais e curvas parame´tricas Derivada de func¸o˜es parame´tricas Exemplo 3 Obtenha as retas tangentes a` curva parame´trica dada por:{ x = t3 − 2t y = 2t2 − 2 , no ponto (0,2). Danilo Sande Derivada das func¸o˜es parame´tricas Derivada de func¸o˜es parame´tricas Func¸o˜es vetoriais e curvas parame´tricas Derivada de func¸o˜es parame´tricas Derivada segunda de func¸o˜es parame´tricas Para calcular a segunda derivada de uma func¸a˜o parame´trica, usamos: d2y dx2 = d dx ( dy dx ) = d dt ( dy dx ) dx dt . Danilo Sande Derivada das func¸o˜es parame´tricas Derivada de func¸o˜es parame´tricas Func¸o˜es vetoriais e curvas parame´tricas Derivada de func¸o˜es parame´tricas Exemplo 4 Calcule a segunda derivada das seguintes equac¸o˜es parame´tricas:{ x = t2 − 4 y = 2t + 6 . Danilo Sande Derivada das func¸o˜es parame´tricas Derivada de func¸o˜es parame´tricas Func¸o˜es vetoriais e curvas parame´tricas Func¸o˜es vetoriais e curvas parame´tricas Func¸a˜o vetorial Uma func¸a˜o vetorial de uma varia´vel real t, definida em um intervalo I, e´ uma func¸a˜o que a cada t ∈ I , associa um vetor ~f do espac¸o: ~f = ~f (t). O vetor ~f (t) pode ser escrito como: ~f (t) = f1(t)~i + f2(t)~j + f3(t)~k , onde f1(t), f2(t) e f3(t) sa˜o func¸o˜es reais, chamadas de componentes de ~f (t). Danilo Sande Derivada das func¸o˜es parame´tricas Derivada de func¸o˜es parame´tricas Func¸o˜es vetoriais e curvas parame´tricas Func¸o˜es vetoriais e curvas parame´tricas Func¸a˜o vetorial Dado um ponto P(x,y,z) do espac¸o, o vetor ~r = x~i + y~j + z~k representa esse ponto e´ chamado de vetor posic¸a˜o do ponto P. Danilo Sande Derivada das func¸o˜es parame´tricas Derivada de func¸o˜es parame´tricas Func¸o˜es vetoriais e curvas parame´tricas Func¸o˜es vetoriais e curvas parame´tricas Func¸a˜o vetorial Dado um conjunto de equac¸o˜es parame´tricas x = x(t) y = y(t) z = z(t) . Podemos obter uma equac¸a˜o vetorial para ele: ~r(t) = x(t)~i + y(t)~j + z(t)~k Danilo Sande Derivada das func¸o˜es parame´tricas Derivada de func¸o˜es parame´tricas Func¸o˜es vetoriais e curvas parame´tricas Func¸o˜es vetoriais e curvas parame´tricas Func¸a˜o vetorial Se definirmos ~r(t) = x(t)~i + y(t)~j + z(t)~k como o vetor posic¸a˜o cujo paraˆmetro t e´ o tempo, enta˜o: ~v(t) = d~rdt sera´ o vetor velocidade e ~a(t) = d~v dt sera´ o vetor acelerac¸a˜o. Danilo Sande Derivada das func¸o˜es parame´tricas Derivada de func¸o˜es parame´tricas Func¸o˜es vetoriais e curvas parame´tricas Func¸o˜es vetoriais e curvas parame´tricas Exemplo 5 Uma part´ıcula descreve a traje´toria de um ciclo´ide, dada por:{ x(t) = t − sin t y(t) = 1− cos t ou ~r(t) = (t − sin t, 1− cos t), determine os vetores velocidade e acelerac¸a˜o dessa part´ıcula. Danilo Sande Derivada das func¸o˜es parame´tricas Derivada de func¸o˜es parame´tricas Func¸o˜es vetoriais e curvas parame´tricas Func¸o˜es vetoriais e curvas parame´tricas Exemplo 6 O vetor posic¸a˜o de uma part´ıcula em movimento no plano e´: ~r(t) = t~i + 1t+1 ~j , t ≥ 0. a) Determine o vetor velocidade e o vetor acelerac¸a˜o em um instante t qualquer; b) Esboce a trajeto´ria da part´ıcula, desenhando os vetores velocidade e acelerac¸a˜o no tempo t=0 e t=1. Danilo Sande Derivada das func¸o˜es parame´tricas Derivada de funções paramétricas Funções vetoriais e curvas paramétricas
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