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Álgebra Linear Matrizes: Autovalores, autovetores Formas quadráticasFormas quadráticas Prof. Dr. Jorge Lizardo Díaz Calle Dpto. de Ciências Básicas – FZEA / USPDpto. de Ciências Básicas – FZEA / USP Forma Linear T(X) = AX + B T(X) = L(X) + BT(X) = L(X) + B - Transforma um vetor coluna X em - produto de matrizes AX=L(X) (transformação linear) - traslada o resultado uma matriz fixa B Uma forma linear pode ser vista como uma transformação afím. Forma quadrática No caso de um função quadrática, com x real, cbxaxxf ++= 2)( Uma transformação quadrática tem a forma A parte principal da transformação quadrática é chamada de forma quadrática cbxaxxf ++= 2)( CBXAXXXT t ++=)( chamada de forma quadrática Exemplos e exercícios: AXX t xzyz 423 22 −− Matrizes semelhantes e congruentes A e B são matrizes semelhantes se existe uma matriz não singular P tal que BPPA 1−= Exemplo: , utilize Exemplo: com Definição: Uma matriz não singular é chamada de = 20 12 A = 20 42 B = 40 02 P − = 40 31 A = 40 01 B = 30 11 P − = − 3/10 3/111P Definição: Uma matriz não singular é chamada de matriz ortogonal se: A e B são matrizes congruentes se existe uma matriz não singular P tal que BPPA t= 1− = PPt Formas quadráticas equivalentes Duas formas quadráticas: e são equivalentes se existe uma matriz P, não singular XBX tAXX t tal que Exemplo: 1. São equivalentes: e se consideramos a matriz APPB t= XXAXX tt = 21 12 XX t 10 03 se consideramos a matriz − = 2 2 2 2 2 2 2 2 P Autovalores de uma matriz Valor próprio de uma matriz: Dada uma matriz A, um número escalar , é valor próprio de A, se λ existe um vetor não nulo tal que: Observar que A álgebra linear garante solução não trivial para esse X XAX λ= 0=− XAX λ 0)( =− XIA λ A álgebra linear garante solução não trivial para esse sistema homogêneo se o determinante da matriz é zero: 0)det( =− IA λ Exemplos 1. = 21 12 A 2. 3. Da forma quadrática dada no segundo slide. − − = 544 101 121 A Polinômio característico: é o polinômio resultante do determinante Autovetores (vetor próprio) associado a um autovalor , é o vetor não nulo X, tal que )det( IA λ− λ .XAX λ= Diagonalização de matrizes simétricas Teorema: Todos os autovalores de uma matriz simétrica são números reais. Teorema: Uma matriz P é ortogonal se e somente se suas colunas formam um conjunto ortonormal (ortogonais e unitários) Teorema: Os autovetores correspondentes a Teorema: Os autovetores correspondentes a autovalores distintos são ortogonais. Diagonalização de matrizes simétricas Teorema: Se A é uma matriz simétrica então existe uma matriz ortogonal P, tal que é uma matriz diagonal. Assim: Exemplo: 1. Seja a forma quadrática: DAPP =−1 DAPPt = xzyz 423 22 −−1. Seja a forma quadrática: Substituir por uma forma quadrática sem termos mistos. xzyz 423 22 −− Cont. 2. E para a expressão zwxywzyx 442222 +++++ Tente os autovalores -1 e 3. zwxywzyx 44 +++++
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