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Curso de Álgebra Linear Fundamentos e Aplicações Terceira Edição 25 de Outubro de 2012 Marco Cabral PhD Indiana University, EUA Paulo Goldfeld PhD Courant Institute, EUA Departamento de Matemática Aplicada Instituto de Matemática – UFRJ Rio de Janeiro – Brasil Exercícios Cópias são autorizadas. Licença Creative Commons Atribuição (BY) — Uso Não-Comercial (NC) — Compartilhamento pela mesma Licença (SA) 3.0 Unported. Consulte labma.ufrj. br/~mcabral/livros 1 Introdução à Álgebra Linear 1.1 Exercícios de Fixação Fix 1.1: Determine quais dos vetores abaixo são múltiplos de (ou paralelos a) (2, 6,−4) ∈ R3: (a) (4, 12, 8); (b) (3, 9,−6); (c) (0, 0, 0); (d) (−1,−3, 2). 1 1.1: Somente (b), (c) e (d). 2 Fix 1.2: Quando representamos vetores como setinhas: (a) dois vetores iguais são necessariamente (coincidentes, paralelos); (b) fazendo produto por k > 1 obtemos vetor com (mesmo, maior, menor) tamanho e com (mesmo sentido, sentido oposto). (c) fazendo produto por k = −1 obtemos vetor com (mesmo, maior, menor) tamanho e com (mesmo sentido, sentido oposto). (d) fazendo produto por k < −1 obtemos vetor com (mesmo, maior, menor) tamanho e com (mesmo sentido, sentido oposto). (e) fazendo produto por k, com −1 < k < 0, obtemos vetor com (mesmo, maior, menor) tamanho e com (mesmo sentido, sentido oposto). 3 1.2: (a) paralelos; (b) maior tamanho e mesmo sentido; (c) mesmo tamanho e sentido oposto; (d) maior tamanho e sentido oposto; (e) menor tamanho e sentido oposto; 4 Fix 1.3: Determine se é ponto, reta ou plano o conjunto representado pela(s) equação(ões): (a) x = 4 em R2; (b) x = −1 em R; (c) y = 3 em R3; (d) x + y = 2 em R2; (e) x− y = −1 em R3; (f) { x = 5 y = −2 em R 2; (g) { x = −5 y = 2 em R3; (h) { x− y = −5 y = 2 em R3; 5 1.3: (a) reta; (b) ponto; (c) plano; (d) reta; (e) plano; (f) ponto; (g) reta; (h) reta. 6 Fix 1.4: A a interseção da reta 3y − 2x = 5 com o (a) eixo x é ; (b) eixo y é ; 7 1.4: (a) (−5/2, 0). (b) (0, 5/3). 8 Fix 1.5: A parametrização da reta (a) x = 3 é ; (b) y = −1 é . 9 1.5: (a) x = 3, y = t para t ∈ R. (b) x = t, y = −1 para t ∈ R. 10 Fix 1.6: Determine se é combinação linear de (2, 0) e (0, 2): (a) (0, 0); (b) (1, 0); (c) (4, 6). 11 1.6: Todos são CLs. (a) (0, 0) = 0(2, 0) + 0(0, 2). (b) (1, 0) = 1 2 (2, 0) + 0(0, 2). (c) (4, 6) = 2(2, 0) + 3(0, 2). 12 Fix 1.7: Complete lacunas. Resolver o sistema{ 2x + 3y = 5 x− y = 2 equivale a determinar se: (a) existem x, y ∈ R tais que x( , ) + y( , ) = ( , ) (CL); (b) ( , ) ∈ 〈( , ), ( , )〉 (espaço gerado). 13 1.7: (a) x(2, 1) + y(3,−1) = (5, 2). (b) (5, 2) ∈ 〈(2, 1), (3,−1)〉. 14 Fix 1.8: Considere a correspondência existente entre resolver um sistema linear e existência de combinação linear. Considere as opções: (1) existe pelo menos duas combinações lineares, (2) existe somente uma combinação linear, (3) não existe combinação linear. Corresponde a um sistema: (a) sem solução: ; (b) com infinitas soluções: ; (c) com solução única: . 15 1.8: (a)–(3); (b)–(1); (c)–(2). 16 Fix 1.9: Associe a cada sistema abaixo (uma letra) o problema correspondente (um número): (a) x + y = 1x + 2y = 2 x + y = 3 ; (b) { x + 2y + 3z = 1 x + 2y − z = 2 ; (c) x + 2y + 3z = 1x + y − z = 2 x− y − z = 3 ; (d) { x + 2y = 1 x + 3y = 2 . (1) (1, 2) ∈ 〈(1, 1), (2, 3)〉?; (2) (1, 2) ∈ 〈(1, 1), (2, 2), (3,−1)〉?; (3) (1, 2, 3) ∈ 〈(1, 1, 1), (1, 2, 1)〉?; (4) (1, 2, 3) ∈ 〈(1, 1, 1), (2, 1,−1), (3,−1,−1)〉?. 17 1.9: (a)–(3); (b)–(2); (c)–(4); (d)–(1). 18 Fix 1.10: Determine se é ponto, reta ou plano: (a) 〈(1, 2, 0, 0), (2, 4, 0, 0)〉+ (2, 1, 2, 2); (b) 〈(1, 2, 0, 0), (0, 1, 0, 0)〉+ (0, 0, 0, 0); (c) 〈(1, 1, 1, 1)〉+ (0, 0, 0, 0); (d) 〈(0, 0, 0, 0)〉+ (1, 1, 1, 1); 19 1.10: (a) reta; (b) plano; (c) reta; (d) ponto; 20 Fix 1.11: Se u é combinação linear de v e w, então necessariamente u pertence: (a) à reta gerada por w? (b) ao plano gerado por v e w? 21 1.11: (a) não; (b) sim. 22 Fix 1.12: Seja S um conjunto com 5 vetores em Rn. Determine se é verdadeiro ou falso: (a) se n = 3, então S é sempre LD; (b) se n = 4, então S sempre gera R4. 23 1.12: (a) V; (b) F; 24 Fix 1.13: O número mínimo de equações cartesianas para determinar um(a): (a) reta em R3 é ; (b) reta em R4 é ; (c) plano em R3 é ; (d) plano em R4 é . 25 1.13: (a) 2. (b) 3. (c) 1. (d) 2. 26 1.2 Problemas Prob 1.14: Determine, se for possível, k ∈ R tal que w = (1, 0, 2) + k(−1, 2, 0) seja um múltiplo (isto é, seja paralelo) a (a) u = (−1, 3, 1); (b) v = (−1, 3, 2). 27 1.14: (a) Queremos que w = tu. Portanto, (1, 0, 2) + k(−1, 2, 0) = t(−1, 3, 1). Assim queremos que (1− k, 2k, 2) = (−t, 3t, t). Logo precisamos resolver o sistema 1− k = −t2k = 3t 2 = t . Logo t = 2 (última equação), k = 3 (2a equação), e verificar que satisfazem 1a equação (1− 3 = −2!). Logo k = 3. (b) De forma análoga precisamos resolver o sistema 1− k = −t2k = 3t 2 = 2t . Logo t = 1 (última equação), k = 3/2 (2a equação), e verificar que não satisfazem 1a equação (1− 3/2 6= −1!). Assim é impossível e não existe k. 28 Prob 1.15: Determine parametrização para as retas (em R2): (a) y − 2x = 5; (b) y = −1. 29 1.15: (a) (x, y) = (t, 2t + 5) = (0, 5) + t(1, 2) ou (x, y) = ((s− 5)/2, s) = (−5/2, 0) + s(1/2, 1); (b) (x, y) = (t,−1) = (0,−1) + t(1, 0); 30 Prob 1.16: Determine equações cartesianas para as retas (em R2): (a) { x = 2t− 1 y = −t ; (b) { x = 5t− 1 y = 2t ; (c) { x = t y = −3 ; (d) { x = 0 y = t . 31 1.16: (a) {x + 2y + 1 = 0} (b) {5y − 2x = 2} (c) {y = −3} (d) {x = 0} 32 Prob 1.17: Determine parametrização para as retas (em R3): (a) { z − x = 1 x + y + z = 0 ; (b) { x + y = 1 x− y = 1 ; (c) { x = y z = 0 . 33 1.17: (a) x = t− 1, y = −2t + 1, z = t; (b) x = 1, y = 0, z = t; (c) x = t, y = t, z = 0; 34 Prob 1.18: Determine parametrização para a reta (em R3): (a) que contém os pontos (2, −3, −1) e (1, 2, 1); (b) que contém o ponto (−1, 2, −1) e é paralela ao vetor (0, 0, 1); (c) que pertence ao plano x− y = z− 1 e ao plano 3x− y+ 1 = z. 35 1.18: (a) x = 2− t, y = −3 + 5t, z = −1 + 2t; (b) x = −1, y = 2, z = t; (c) x = 0, y = 1− t, z = t; 36 Prob 1.19: Determine equações cartesianas para as retas (em R3): (a) x = 2t− 1y = −t z = 3t + 2 ; (b) x = 2y = −3 z = t ; (c) x = 5t− 1y = 6t + 2 z = −t− 1 ; (d) x = ty = t z = 0 . 37 1.19: (a) {x + 2y + 1 = 0; z + 3y = 2} (b) {x = 2; y = −3} (c) {x = −5z − 6; y = −6z − 4} (d) {x = y; z = 0} 38 Prob 1.20: Determine parametrização para os planos (em R3): (a) x + y − z = 2; (b) y − z = 0. 39 1.20: (a) Tome s = z, t = y, x = −y + z + 2 = −t + s + 2. Logo, (x, y, z) = (2, 0, 0) + s(1, 0, 1) + t(−1, 1, 0); (b) x = t, y = s, z = y = s. Logo, (x, y, z) = 0+ t(1, 0, 0) + s(0, 1, 1). 40 Prob 1.21: Determine equações cartesianas para os planos (em R3): (a) x = s + ty = s− t z = 4s− 2t− 2 ; (b) x = ty = 1 z = s ; (c) x = 2s + 2y = t− s z = 4s− 2t + 1 ; (d) x = ty = t z = s . 41 1.21: (a) z = x + 3y − 2; (b) y = 1; (c) z = x− 1− 2y; (d) x = t; 42 Prob 1.22: Considere a reta r = (1, 2, 1) + 〈(1, 0, 1)〉, o plano Π1 = (2, 0, 0) + 〈(2, 0, 2), (1, 0, 0)〉, o plano Π2 = { (x, y, z) ∈ R3| x + z = 0}. Determine: (a) r ∩Π1; (b) r ∩Π2; (c) Π1 ∩Π2. 43 1.22: (a) Queremos determinar s, t, u ∈ R tais que (1, 2, 1) + s(1, 0, 1) = (2, 0, 0) + t(2, 0,2) + u(1, 0, 0). Vamos obter o sistema 1 + s = 2 + 2t + u2 = 0 1 + s = 2t , que não possui solução (2 = 0!). Logo a interseção é vazia. (b) Como r(t) = (1, 2, 1) + t(1, 0, 1) = (1 + t, 2, 1 + t), e x + z = 0, 1 + t + 1 + t = 0 = 2 + 2t. Logo t = −1 e o ponto de intereção é r(−1) = (1, 2, 1) + (−1)(1, 0, 1) = (0, 2, 0). (c) Como Π1(s, t) = (2, 0, 0) + s(2, 0, 2) + t(1, 0, 0) = (2 + 2s + t, 0, 2s) e x + z = 0, 2 + 2s + t + 2s = 0 = 4s + t + 2, fixado s ∈ R, t = −2− 4s. Logo a interseção é a reta (2, 0, 0) + s(2, 0, 2) + (−2− 4s)(1, 0, 0) = (2 + 2s− 2− 4s, 0, 2s) = (−2s, 0, 2s) = s(−2, 0, 2). Pode escrever como 〈(−2, 0, 2)〉. 44 Prob 1.23: Determine parametrização para o plano (em R3) que contém o(s) ponto(s): (a) (1, 0, 1), (0, 1, 1) e (−1, 0, 0). (b) (3, 0,−1) e é simultaneamente paralelo aos vetores (2,−1, 1) e (0, 1,−1) . (c) (1, 3, 2) e (−1, 2, 1) e é paralelo ao vetor (1,−1,−1). (d) (−3, 1, 0) e a reta parametrizada por x = t + 1y = 1− t z = t− 1 . 45 1.23: (a) (1, 0, 1) + t(−1, 1, 0) + s(−2, 0,−1); (b) (1, 3, 2) + t(−2,−1,−1) + s(1,−1,−1); (c) (−3, 1, 0) + t(4, 0,−1) + s(1,−1, 1); 46 Prob 1.24: Considere a reta r = (1, 2, 0, 0) + t(0, 1/2, 1, −1) ⊂ R3. Determine: (a) três pontos distintos de r; (b) se (1, 4, 4, −4) ∈ r; (c) se (1, 4, 3, 2) ∈ r; (d) se r = (1, 4, 3, 2) + s(0, 1/2, 1, −1); (e) se r = (1, 4, −4, 4) + s(0, −2, −4, 4). 47 1.24: (a) tome t = 0, 1 e −1 por exemplo e obtenha (1, 2, 0, 0), (1, 5/2, 1,−1), (1, 3/2,−1, 1); (b) sim (t = 4); (c) não; (d) não pois (1, 4, 3, 2) 6∈ r; (e) sim pois (1, 4,−4, 4) ∈ r (t = −4) e (0,−2,−4, 4) é paralelo a (0, 1/2, 1,−1). 48 Prob 1.25: Considere plano Π = (1, 1, 2, 0) + t(−1, 2,−1, 2) + s(1, 1, 1, 1) ⊂ R4. Determine: (a) quatro pontos distintos de Π; (b) se (2, 5, 3, 4) ∈ Π; (c) se (1, 1, 3, 3) ∈ Π; (d) se Π = (1, 1, 3, 3) + 〈(−1, 2,−1, 2), (1, 1, 1, 1)〉; (e) interseção com eixo y; (f) interseção com plano 〈(1, 0, 0, 0), (0, 0, 0, 1)〉. 49 1.25: (a) Coloque s = 0, 1 e t = 0, 1 alternadamente, obtendo 4 pontos: (1, 1, 2, 0), (0, 3, 1, 2), (2, 2, 3, 1) e (1, 4, 2, 3); (b) sim com t = 1, s = 2; (c) não; (d) não pois (1, 1, 3, 3) 6∈ Π. (e) Queremos x = z = w = 0. Assim (porque?) 1− t + s = 2− t + s = 2t + s = 0. Como o sistema não possui solução, a interseção com o eixo y é vazia. (f) Agora usando parâmetros u, v, x = u, y = 0, z = 0, w = v. Assim devemos resolver o sistema (4 variáveis e 4 equações): 1− t + s = u 1 + 2t + s = 0 2− t + s = 0 2t + s = v . A solução única é: s = −5/3, t = 1/3, u = −1, v = −1. Assim a interseção é o ponto (u, 0, 0, v) = (−1, 0, 0,−1). A interseção de dois planos em R4 pode ser um ponto. 50 Prob 1.26: Determine uma parametrização para: (a) { (x, y, z, w) ∈ R4| x− y + 3z − 2w = 4}; (b) { (x, y, z, w, u) ∈ R5| z − 3u = 5}. (c) { (x, y, z, w) ∈ R4| x + 2z = 0, y − w = 0}; 51 1.26: (a) (x, y, z, w) = (s− 3t + 2u + 4, s, t, u) = (4, 0, 0, 0) + s(1, 1, 0, 0) + t(−3, 0, 1, 0) + u(2, 0, 0, 1); (b) note que x, y, w podem assumir qualquer valor. Logo colocando x = t, y = s, w = k e u = m, temos que z = 3u + 5 = 3m + 5. Portanto (x, y, z, w, u) = (t, s, 3m + 5, k,m). Na forma fatorada, (x, y, z, w, u) = (0, 0, 5, 0, 0) + t(1, 0, 0, 0, 0) + s(0, 1, 0, 0, 0)+ m(0, 0, 3, 0, 1) + k(0, 0, 0, 1, 0). (c) (x, y, z, w) = t(−2, 0, 1, 0) + s(0, 1, 0, 1). 52 Prob 1.27: Determine por inspeção se é LI: (a) {(1, 2, 2, 3), (2, 4, 4, 5)}; (b) {(−1, 2, 1,−3), (3,−6,−3, 9}; (c) {(1, 2), (2, 1), (3, 3)}; (d) {(1, 2, 3, 4, 5), (0, 0, 0, 0, 0), (5, 4, 3, 2, 1)}. 53 1.27: (a) sim pois um não é múltiplo do outro; (b) não pois −3(−1, 2, 1,−3) = (3,−6,−3, 9); (c) não pois, embora nenhum seja múltiplo de outro, (1, 2) + (2, 1) = (3, 3); (d) não pois (0, 0, 0, 0, 0) = 0(1, 2, 3, 4, 5). 54 Prob 1.28: Determine se: (a) (1, 2, 3, 5) ∈ 〈(1, 2, 3, 4)〉; (b) (−1, 0, 0) ∈ 〈(2, 1, 1), (3, 1, 1)〉; (c) (−1, 0, 2) ∈ 〈(2, 1, 1), (3, 1, 1)〉; (d) R3 = 〈(0, 1, 0), (1, 0, 1), (0, 0, 1)〉; (e) 〈(2, 1, 2)〉 = 〈(2,−1, 2)〉. 55 1.28: (a) não pois não é múltiplo; (b) sim pois (−1, 0, 0) = (2, 1, 1)− (3, 1, 1); (c) não pois vai aparecer um sistema sem solução; (d) sim pois (a, b, c) = a(1, 0, 1) + b(0, 1, 0) + (c− a)(0, 0, 1); (e) não pois (2, 1, 2) não é múltiplo de (2,−1, 2). 56 1.3 Extras Ext 1.29: Seja S um conjunto com 5 vetores em Rn. Determine se é verdadeiro ou falso: (a) se n = 7, então S é sempre LI; (b) se n = 3, então S pode gerar o R3; 57 1.29: (a) F; (b) V; 58 Ext 1.30: Determine parametrização para os conjuntos: (a) x = 3 em R2; (b) { 2x− 3y + 5z = 1 x + y = 1 em R3; (c) x− 2y = 1 em R3; (d) 3x− 2z − 5 = 0 em R3; 59 1.30: (a) (x, y) = (3, t) = (3, 0) + t(0, 1) ou (x, y) = (3, 2s) = (3, 0) + s(0, 2). (b) x = −t + 1, y = t, z = t− 1/5; (c) y = t, z = s, x = 1 + 2y = 1 + 2t. Logo (x, y, z) = (1, 0, 0) + t(1, 2, 0) + s(0, 0, 1); (d) x = t, y = s, z = (3t− 5)/2; 60 Ext 1.31: Determine se é ponto, reta ou plano: (a) (1, 2, 1, 2, 1) + 〈(0, 0, 0, 0, 0), (−1, 2, 1, 2, 1))〉; (b) (1, 2, 1, 1) + 〈(1, 2, 1, 3), (1, 2, 1, 4))〉; (c) (1, 2, 1, 1) + 〈(1, 1, 1, 1), (0, 2, 0, 2), (1, 3, 1, 3))〉; (d) (2, 0, 2, 0) + 〈(1, 2, 0, 0), (1, 1, 1, 0), (0, 0, 0, 0)〉; (e) (0, 0, 0, 0) + 〈(0, 0, 0, 0))〉; (f) v + 〈u,−u, 3u〉 com u 6= 0. 61 1.31: (a) reta; (b) plano; (c) plano; (d) plano; (e) ponto; (f) reta. 62 Ext 1.32: Escreve o sistema linear (não resolva o sistema) que deve ser resolvido para determinar se (1, 2, 1, 0) é combinação linear de (−1, 2,−3, 1) e (2, 2,−1, 3). 63 1.32: −x + 2y = 1 2x + 2y = 2 −3x− y = 1 x + 3y = 0 . 64 1.4 Desafios Des 1.33: Um truque de mágica bem conhecido é a fuga de uma caixa completamente fechada. Vamos ver como isto é possível em R4. No plano é impossível fugir de dentro de um quadrado sem atravessar uma das arestas. No entanto, em R3, podemos fugir do quadrado subindo (na direção perpendicular ao quadrado); andando paralelamente ao quadrado para fora dele; e descendo(na direção perpendicular ao quadrado) retornando ao plano que contém o quadrado mas no lado de fora dele. Desta forma saímos de dentro do quadrado sem atravessar nenhuma das arestas. Utilizando esta ideia, considere o cubo C ⊂ R4 definido por C = {(x, y, z, 0) ∈ R4; |x|≤ 1, |y|≤ 1, |z|≤ 1}. (a) Faça definição análoga em R3 do quadrado e esboce o conjunto. (b) Descreva a parametrização de uma curva que comece em (0, 0, 0, 0) ∈ C e termine fora de C. 65 1.33: Estas ideias estão descritas num romance clássico da era vitoriana da Inglaterra do século XIX: “Flatland”; Edwin A. Abbott; Dover Pub. (a) C ⊂ R3 definido por C = {(x, y, 0) ∈ R3; |x|≤ 1, |y|≤ 1}, um quadrado no plano xy em R3. (b) Defina c(t) = t(0, 0, 0, 1) para t ∈ [0, 1] que sairemos do cubo numa direção perpendicular. Depois c(t) = (0, 0, 0, 1) + (t− 1)(2, 0, 0, 0) para t ∈ [1, 2] e c(t) = (2, 0, 0, 1) + (t− 2)(0, 0, 0,−1) para t ∈ [2, 3] que terminaremos em (2, 0, 0, 0, 0), fora do cubo. 66
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