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n. 17 – ESTUDO DA RETA: equações Uma direção e um ponto determinam uma reta Dois pontos determinam uma reta Equação geral de uma reta Para determinar a equação geral de uma reta utilizamos os conceitos relacionados a matrizes. A equação geral é da forma: ax + by + c = 0 Aplicando a regra de Sarrus para obter o discriminante de uma matriz quadrada de ordem 3 x 3, temos que ter no mínimo 2 pares ordenados (x, y) dos possíveis pontos alinhados. Exemplo: Sejam os pontos A = (1, 2) e B = (3, 8) obtenha a equação da reta. ∆ = | 𝑥 𝑦 1 𝑥1 𝑦1 1 𝑥2 𝑦2 1 | = 0 → ∆ = | 𝑥 𝑦 1 1 2 1 3 8 1 | = 0 ∆ = (2 – 8) x – (1 – 3) y + (8 – 6) 1 = 0 – 6 x + 2 y + 2 = 0 – 3 x + y + 1 = 0 3 x – y = 1 x 3x –y = 1 y -2 3(-2)-y = 1 -7 -1 3(-1)-y = 1 -4 0 3(0)-y = 1 -1 1 3(1)-y = 1 2 2 3(2)-y = 1 5 Exercícios: 1. Determine a equação geral das retas que passam pelos pontos: a. A = (- 1, 2) e B (- 2, 5) b. A = (5, -1 ) e B ( 3, 4) Resoluções: a. A = (- 1, 2) e B (- 2, 5) R: – 3 x – y – 1 = 0 ∆ = | 𝑥 𝑦 1 𝑥1 𝑦1 1 𝑥2 𝑦2 1 | = 0 → ∆ = | 𝑥 𝑦 1 −1 2 1 −2 5 1 | = 0 (2 − 5)𝑥 − (−1 + 2)𝑦 + (−5 + 4)1 = 0 −3𝑥 − 𝑦 − 1 = 0 3𝑥 + 𝑦 + 1 = 0 3𝑥 + 𝑦 = −1 b. A = (5, -1 ) e B ( 3, 4) R: 5 x + 2 y – 23 = 0 ∆ = | 𝑥 𝑦 1 𝑥1 𝑦1 1 𝑥2 𝑦2 1 | = 0 → ∆ = | 𝑥 𝑦 1 5 −1 1 3 4 1 | = 0 (−1 − 4)𝑥 − (5 − 3)𝑦 + (20 + 3)1 = 0 −5𝑥 − 2𝑦 + 23 = 0 5𝑥 + 2𝑦 − 23 = 0 Equação da reta na forma vetorial: Seja r uma reta que passa pelo ponto A e tem direção de um vetor não nulo �⃗�. Para que um ponto P do espaço pertença à reta r é necessário e suficiente que os vetores 𝐴𝑃⃗⃗⃗⃗⃗⃗ e �⃗� sejam colineares. Obs.: para que dois vetores sejam colineares, eles devem ter a mesma direção. Para verificar se os pontos são colineares, o determinante da matriz deve ser igual à zero: ∆ = 0. Monte a matriz com as coordenadas dos pontos e calcule o determinante. 𝑨𝑷⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = t �⃗⃗⃗� ou P – A = t �⃗⃗⃗� �⃗� é quem dá a direção da reta P = A + t �⃗⃗⃗� ou (𝒙, 𝒚, 𝒛) = (𝒙𝟏, 𝒚𝟏, 𝒛𝟏 ) + 𝒕 (𝒂, 𝒃, 𝒄) As duas equações acima são denominadas equações vetoriais da reta, sendo P (x, y, z) , A (x1, y1, z1) e �⃗⃗⃗� = (a, b, c). Exemplo: 1. Determinar a equação da reta que passa pelo ponto A (3, 0, -5) e tem a direção do vetor �⃗� = 2 i + 2 j – k 𝐴𝑃⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑡 �⃗� 𝐴𝑃⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑃 − 𝐴 = (𝑥 − 3, 𝑦 − 0, 𝑧 + 5) �⃗� = (2, 2, −1) ∆ = | 𝑥 − 3 𝑦 − 0 𝑧 + 5 2 2 −1 1 1 1 | 𝑥 − 3 𝑦 − 0 2 2 1 1 = 0 (x – 3) 2 – y + [(z + 5) 2] – [ (z + 5) 2] – [ ( x – 3) -1] – [y (2)] = 0 2 x – 6 – y + 2 z + 10 – 2 z – 10 + x – 3 – 2 y = 0 3 x – 3 y – 9 = 0 x – y = 3 ou: 𝐴𝑃⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑡 �⃗� 𝐴𝑃⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑃 − 𝐴 = (𝑥 − 3, 𝑦 − 0, 𝑧 + 5) �⃗� = (2, 2, −1) (𝑥 − 3, 𝑦 − 0, 𝑧 + 5) = 𝑡 (2, 2, −1) { 𝑥 − 3 = 2𝑡 𝑦 = 2𝑡 𝑧 + 5 = −𝑡 𝑥 − 3 2 = 𝑦 2 = 𝑧 + 5 −1 Logo, 𝑥−3 2 = 𝑧+5 −1 → −𝑥 + 3 = 2𝑧 + 10 → 𝑧 = −𝑥+3−10 2 → 𝑧 = −𝑥−7 2 (1) E, 𝑦 2 = 𝑧+5 −1 → −𝑦 = 2𝑧 + 10 → 𝑦 = −2𝑧 − 10 (2) Portanto, de (1) em (2): 𝑦 = −2 ( −𝑥−7 2 ) − 10 → 𝑦 = 𝑥 + 7 − 10 → 𝑥 − 𝑦 = 3 Como t pode variar de + ∞ a – ∞ , para encontrarmos um ponto da reta fazemos: 𝑷 = 𝐴 + 𝑡 �⃗� Se t = 2, por exemplo: (x, y, z) = (3, 0 , -5) + 2 ( 2, 2, -1) (x, y, z) = (3, 0 , -5) + (4, 4, -2) (x, y, z) = (7, 4, -7) Logo, P (7, 4, -7) é um ponto da reta r. Equação paramétrica da reta: A partir da equação (x, y, z) = (x1, y1, z1) + t (a, b, c) temos: (x, y, z) = (x1 + a t, y1 + b t, z1 + c t) ou ainda: { 𝑥 = 𝑥1 + 𝑎 𝑡 𝑦 = 𝑦1 + 𝑏 𝑡 𝑧 = 𝑧1 + 𝑐 𝑡 Essas são as equações paramétricas da reta: { 𝑥 = 𝑥1 + 𝑎 𝑡 𝑦 = 𝑦1 + 𝑏 𝑡 𝑧 = 𝑧1 + 𝑐 𝑡 A reta r é o conjunto de todos os pontos (x, y, z) determinados pelas equações paramétricas quando t varia de – ∞ a + ∞ . Exemplo: Determine as equações paramétricas da reta r, que passa pelo ponto A (3, -1, 2) e é paralela ao vetor �⃗� = (-3, -2, 1). { 𝑥 = 3 − 3𝑡 𝑦 = −1 − 2𝑡 𝑧 = 2 + 𝑡 Para se obter um ponto da reta basta atribuir um valor qualquer para t, por exemplo, para t = 3: x = - 6 y = - 7 z = 5 (a, b, c) é o vetor diretor (x1, y1, z1) é o ponto Logo, (- 6, - 7, 5 ) é um ponto da reta. Reta definida por dois pontos: A reta definida pelos pontos A (x1, y1, z1) e B (x2, y2, z2) é a reta que passa pelo ponto A (ou pelo ponto B) e tem direção do vetor �⃗�: �⃗⃗⃗� = 𝑨𝑩 = B – A = (x2 – x1, y2 – y1, z2 – z1) Exemplo: 1. A reta r é determinada pelos pontos A (1, - 2, - 3) e B (3, 1, - 4), escreva as equações paramétricas dessa reta. Primeiro temos que achar a direção do vetor: �⃗� = 𝐴𝐵 = B – A = (2, 3, - 1) Logo, as equações paramétricas que passam ponto A são: { 𝑥 = 1 + 2𝑡 𝑦 = −2 + 3𝑡 𝑧 = −3 − 1𝑡 Analogamente, as equações paramétricas que passam ponto B são: { 𝑥 = 3 + 2𝑡 𝑦 = 1 + 3𝑡 𝑧 = −4 − 1𝑡 Equações simétricas da reta: Das equações paramétricas e supondo (a, b, c) ≠ 0, temos: { 𝑥 = 𝑥1 + 𝑎 𝑡 → 𝑡 = 𝑥−𝑥1 𝑎 𝑦 = 𝑦1 + 𝑏 𝑡 → 𝑡 = 𝑦−𝑦1 𝑏 𝑧 = 𝑧1 + 𝑐 𝑡 → 𝑡 = 𝑧− 𝑧1 𝑐 Logo, 𝒙−𝒙𝟏 𝒂 = 𝒚−𝒚𝟏 𝒃 = 𝒛−𝒛𝟏 𝒄 Essas são as equações simétricas ou normais de uma reta que passam por um ponto A (𝑥1, 𝑦1, 𝑧1) e tem a direção do �⃗� = (a, b, c). Exemplo 1: Determine as equações simétricas da reta que passa pelo ponto A (3, 0, - 5) e tem a direção do vetor �⃗� = 2 i + 2 j - k 𝑥 − 𝑥1 𝑎 = 𝑦 − 𝑦1 𝑏 = 𝑧 − 𝑧1 𝑐 𝑥 − 3 2 = 𝑦 2 = 𝑧 + 5 −1 Exemplo 2: Determine as equações simétricas da reta que passa pelo ponto A (2, 1, - 3) e B (4, 0, - 2) Primeiro temos que saber a direção do vetor �⃗�: �⃗� = 𝐴𝐵 = B – A = (2, -1, 1) Equações simétricas da reta que passa pelo ponto A: (a, b, c) é o vetor diretor (x1, y1, z1) é o ponto 𝑥 − 𝑥1 𝑎 = 𝑦 − 𝑦1 𝑏 = 𝑧 − 𝑧 1 𝑐 𝑥 − 2 2 = 𝑦 − 1 −1 = 𝑧 + 3 1 Equações simétricas da reta que passa pelo ponto B: 𝑥 − 𝑥1 𝑎 = 𝑦 − 𝑦1 𝑏 = 𝑧 − 𝑧1 𝑐 𝑥 − 4 2 = 𝑦 −1 = 𝑧 + 2 1 Exercício: Ache as equações na forma vetorial, paramétrica e simétrica da reta que passa pelos pontos A = (1, 0, 1) e B = (0, 1, 0). Primeiro temos que achar a direção do vetor: �⃗� = 𝐴𝐵 = B – A = (0, 1, 0) – (1, 0, 1) = (-1, 1, - 1) Equação vetorial: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥1, 𝑦1, 𝑧1 ) + 𝑡(𝑎, 𝑏, 𝑐) (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (1, 0, 1 ) + 𝑡 (−1, 1, −1) Equações paramétricas: { 𝑥 = 𝑥1 + 𝑎 𝑡 𝑦 = 𝑦1 + 𝑏 𝑡 𝑧 = 𝑧1 + 𝑐 𝑡 → { 𝑥 = 1 + (−1) 𝑡 𝑦 = 0 + (1) 𝑡 𝑧 = 1 + (−1) 𝑡 → { 𝑥 = 1 − 𝑡 𝑦 = 𝑡 𝑧 = 1 − 𝑡 Equações simétricas: 𝑥 − 1 −1 = 𝑦 1 = 𝑧 − 1 −1 Equação geral: 𝑥−1 −1 = 𝑧− 1 −1 → −1(𝑥 − 1) = −1(𝑧 − 1) → −𝑥 + 1 = −𝑧 + 1 → 𝑧 = 𝑥 𝑦 1 = 𝑧− 1 −1 → −𝑦 = 𝑧 − 1 → 𝑧 = −𝑦 + 1 Logo, 𝑥 = −𝑦 + 1 → 𝑥 + 𝑦 − 1 = 0 Condição de colinearidade de três pontos: Para que três pontos A1 (x1, y1, z1) , A2 (x2, y2, z2) e A3 (x3, y3, z3) estejam em linha reta a condição é que os vetores 𝐴1𝐴2⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ e 𝐴1𝐴3⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ sejam colineares, isto é: 𝐴1𝐴2⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ = m 𝐴1𝐴3⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ para algum m Є R Logo, 𝑥2− 𝑥1 𝑥3− 𝑥1 = 𝑦2− 𝑦1 𝑦3− 𝑦1 = 𝑧2− 𝑧1 𝑧3− 𝑧1 Calculando de outra maneira: Três pontos estão alinhados se são colineares, isto é, se pertencem a uma mesma reta. Se os pontos A , B e C estão alinhados , então o triângulo ABC não existe , e podemos pois considerar que sua área é nula (S = 0). Fazendo S = 0 na fórmula de área do triângulo, concluímos que a condição de alinhamento dos 3 pontos é que o determinante seja nulo , ou seja: ∆ = 0 Exercício: Verifique se os pontos A1 (5, 2, - 6 ), A2 (- 1, - 4, - 3 ) e A3 (7, 4, - 7 ) são colineares. 𝑥2 − 𝑥1 𝑥3 − 𝑥1 = 𝑦2 − 𝑦1 𝑦3 − 𝑦1 = 𝑧2 − 𝑧1 𝑧3 − 𝑧1 −1 − 5 7 − 5 = − 4 − 2 4 − 2 = − 3 + 6 7 + 6 −6 2 = − 6 2 = 3 −1 −3 = −3 = −3 Logo, os pontos estão em linha reta, portanto, são colineares. Equação da reta na forma reduzida: As equações simétricas da reta: 𝑥 − 𝑥1 𝑎 = 𝑦 − 𝑦1 𝑏 = 𝑧 − 𝑧1 𝑐 podem ter outra forma, isolando-se y e z e expressando-as em função de x. Estas são as equações reduzidas da reta. Retomada das equações da reta: Equação geral de uma reta A equação geral é da forma: ax + by + c = 0 Aplicando a regra de Sarrus para obter o discriminante de uma matriz quadrada de ordem 3 x 3, temos que ter no mínimo 2 pares ordenados (x, y) dos possíveis pontos alinhados. 𝒚 − 𝒚𝟏 𝒃 = 𝒙 − 𝒙𝟏 𝒂 𝒚 − 𝒚𝟏 = 𝒃 𝒂 (𝒙 − 𝒙𝟏) 𝒚 − 𝒚𝟏 = 𝒃 𝒂 𝒙 − 𝒃 𝒂 𝒙𝟏 𝒚 = 𝒃 𝒂 𝒙 − 𝒃 𝒂 𝒙𝟏 + 𝒚𝟏 Fazendo: 𝒃 𝒂 = 𝒎 e − 𝒃 𝒂 𝒙𝟏 + 𝒚𝟏 = 𝒏 Temos: 𝒚 = 𝒎 𝒙 + 𝒏 𝒛 − 𝒛𝟏 𝒄 = 𝒙 − 𝒙𝟏 𝒂 𝒛 − 𝒛𝟏 = 𝒄 𝒂 (𝒙 − 𝒙𝟏) 𝒛 − 𝒛𝟏 = 𝒄 𝒂 𝒙 − 𝒄 𝒂 𝒙𝟏 𝒛 = 𝒄 𝒂 𝒙 − 𝒄 𝒂 𝒙𝟏 + 𝒛𝟏 Fazendo: 𝒄 𝒂 = 𝒑 e − 𝒄 𝒂 𝒙𝟏 + 𝒛𝟏 = 𝒒 Temos: 𝒛 = 𝒑 𝒙 + 𝒒 Exemplo: Dado um ponto e o vetor diretor da reta. 𝐴𝑃⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑡 �⃗� 𝐴𝑃⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑃 − 𝐴 = (𝑥 − 𝑥1, 𝑦 − 𝑦1, 𝑧 − 𝑧1) �⃗� = (𝑎, 𝑏, 𝑐) | 𝑥 − 𝑥1 𝑦 − 𝑦1 𝑧 − 𝑧1 𝑎 𝑏 𝑐 1 1 1 | Vetorial: P = A + t �⃗⃗⃗� (𝒙, 𝒚, 𝒛) = (𝒙𝟏, 𝒚𝟏, 𝒛𝟏 ) + 𝒕 (𝒂, 𝒃, 𝒄) Paramétricas: { 𝑥 = 𝑥1 + 𝑎 𝑡 𝑦 = 𝑦1 + 𝑏 𝑡 𝑧 = 𝑧1 + 𝑐 𝑡 Simétricas: 𝒙 − 𝒙𝟏 𝒂 = 𝒚 − 𝒚𝟏 𝒃 = 𝒛 − 𝒛𝟏 𝒄 Reduzidas: 1º achar as equações simétricas, depois deixar y em função de x e z, ou, de acordo com a variável independente indicada. Colinearidade entre três pontos: 𝑨𝟏𝑨𝟐⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ = m 𝑨𝟏𝑨𝟑⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ 𝑚 = 𝑥2− 𝑥1 𝑥3− 𝑥1 = 𝑦2− 𝑦1 𝑦3− 𝑦1 = 𝑧2− 𝑧1 𝑧3− 𝑧1 ou ∆ = 0 | 𝑥1 𝑦1 𝑧1 𝑥2 𝑦2 𝑧2 𝑥3 𝑦3 𝑧3 | = 0 Exercícios: 1. Estabelecer as equações reduzidas da reta r que passa pelos pontos A ( 2, 1, - 3) e B ( 4, 0, - 2). R: x = 2 z + 8 y = - z - 2 2. Achar as equações reduzidas da reta r: 𝑥 2 = 𝑦−3 −3 = 𝑧−2 − 2 (com variável independente x) R: 𝑦 = − 3 𝑥 2 + 3 𝑒 𝑧 = −𝑥 + 2 3. Determine o ponto da reta r:{ 𝑥 = 3 + 𝑡 𝑦 = 1 + 𝑡 𝑧 = 4 − 𝑡 que tenha ordenada 5 e o mesmo vetor diretor. R: P(7, 5, 0) e �⃗� (1, 1, −1) 4. Determinar as equações da reta que passa pelo ponto A ( - 2, 3, - 2) e tem a direção do vetor 𝑣⃗⃗⃗ ⃗ = 3 �⃗⃗� + 2 𝑘⃗⃗⃗ ⃗ 5. Determinar as equações da reta que passa pelo ponto A (0 , 3, -2 ) e tem a direção do vetor 𝑣⃗⃗⃗ ⃗ = 2 �⃗⃗� Resoluções 1. Estabelecer as equações reduzidas da reta r que passa pelos pontos A ( 2, 1, - 3) e B ( 4, 0, - 2). AB = B – A = ( 4, 0, - 2) - ( 2, 1, - 3) = (2, - 1, 1) Logo, o vetor diretor é: (2, - 1, 1) Simétricas que passam pelo ponto A: 𝑥 − 2 2 = 𝑦 − 1 −1 = 𝑧 + 3 1 Reduzidas com variável livre z: x – 2 = 2 (z + 3) y – 1 = - 1 ( z + 3) x = 2 z + 6 + 2 y = - z – 3 + 1 x = 2 z + 8 y = - z - 2 R: x = 2 z + 8 e y = - z - 2 Equação geral: 𝑥 = 2𝑧 + 8 → 𝑧 = 𝑥 − 8 2 𝑦 = −𝑧 − 2 → 𝑧 = −𝑦 − 2 Logo, 𝑥−8 2 = −𝑦 − 2 → 𝑥 − 8 = 2(−𝑦 − 2) → 𝑥 + 2𝑦 = 4 2. Achar as equações reduzidas da reta r: 𝑥 2 = 𝑦−3 −3 = 𝑧−2 − 2 (com variável independente x) 𝑥 2 = 𝑦−3 −3 = 𝑧−2 − 2 𝑥 2 = 𝑦−3 −3 → −3𝑥 = 2(𝑦 − 3) → −3𝑥 = 2𝑦 − 6 → 𝑦 = −3𝑥+6 2 𝑥 2 = 𝑧−2 − 2 → −2𝑥 = 2( 𝑧 − 2) → −2𝑥 = 2𝑧 − 4 → 𝑧 = −2𝑥+4 2 R: 𝑦 = − 3 𝑥 2 + 3 𝑒 𝑧 = −𝑥 + 2 3. Determine o ponto da reta r:{ 𝑥 = 3 + 𝑡 𝑦 = 1 + 𝑡 𝑧 = 4 − 𝑡 que tenha ordenada 5 e o mesmo vetor diretor. 𝐿𝑒𝑚𝑏𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒: 𝑎𝑏𝑠𝑐𝑖𝑠𝑠𝑎 = 𝑥, 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 = 𝑦 , 𝑐𝑜𝑡𝑎 = 𝑧 Paramétricas: { 𝑥 = 3 + 𝑡 5 = 1 + 𝑡 𝑧 = 4 − 𝑡 → logo, 𝑡 = 4. Assim, 𝑥 = 3 + 4 = 7 𝑒 𝑧 = 4 − 4 = 0 R: P (7, 5, 0) e �⃗� (1, 1, −1) 4. Determinar as equações da reta que passa pelo ponto A ( - 2, 3, - 2) e tem a direção do vetor 𝑣⃗⃗⃗ ⃗ = 3 �⃗⃗� + 2 𝑘⃗⃗⃗ ⃗ Podem ser as simétricas, reduzidas ou as paramétricas. Vetor diretor: 𝑣⃗⃗⃗ ⃗ = (3, 0, 2) Ponto A (- 2, 3, - 2) Vetorial: (x, y, z) = ( -2, 3, -2) + t (3, 0, 2) Paramétricas: { 𝑥 = −2 + 3 𝑡 𝑦 = 3 𝑧 = −2 + 2 𝑡 Simétricas: 𝑥+2 3 = 𝑧+2 2 𝑒 𝑦 = 3 Como b = 0 essa reta se encontra num plano paralelo a xOz Equação geral: 𝐴𝑃⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑡 �⃗� 𝐴𝑃⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑃 − 𝐴 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) − (−2, 3, −2) = (𝑥 + 2, 𝑦 − 3, 𝑧 + 2) �⃗� = (3, 0, 2) ∆ = | 𝑥 + 2 𝑦 − 3 𝑧 + 2 3 0 2 1 1 1 | = 0 (0 − 2). (𝑥 + 2) − (3 − 2)(𝑦 − 3) + (3 − 0)(𝑧+ 2) = 0 (−2)(𝑥 + 2) − 1(𝑦 − 3) + 3(𝑧 + 2) = 0 −2𝑥 − 4 − 𝑦 + 3 + 3𝑧 + 6 = 0 −2𝑥 − 𝑦 + 3𝑧 + 5 = 0 5. Determinar as equações da reta que passa pelo ponto A (0 , 3, -2 ) e tem a direção do vetor 𝑣⃗⃗⃗ ⃗ = 2 �⃗⃗� Podem ser as simétricas, reduzidas ou as paramétricas. Vetor diretor: (2, 0, 0) Ponto A (0, 3, - 2) Paramétricas: { 𝑥 = 2 𝑡 𝑦 = 3 𝑧 = −2 𝑣⃗⃗⃗ ⃗ = (2, 0, 0) (x, y, z) = ( 0, 3, -2) + t (2, 0, 0) { 𝑥 = 2 𝑡 𝑦 = 3 𝑧 = −2 y = 3 z = - 2 Como b = 0 e c = 0 essa reta se encontra num plano paralelo a Ox Referências Bibliográficas BOULOS, P. e CAMARGO, I. de. Geometria analítica: um tratamento vetorial. São Paulo: McGraw-Hill, 1987. NUNES, Luiz Fernando. Notas de aula: Matemática 1. Professor do Departamento de Matemática da Universidade Tecnológica Federal do Paraná – UTFPR. STEINBRUCH, A. e WINTERLE, P. Geometria analítica. São Paulo: Pearson-Makron Books, 2010. VALLADARES, R. J. C. Geometria analítica do plano e do espaço. Rio de Janeiro: LTC, 1990.
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