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Capitulo 7 Trabalho e energia A ciência e a engenharia dos funny cars está tão avançada hoje em dia que a diferença entre a vitória e a derrota pode depender de intervalos de tempo menores que 1 ms. Que propriedade de um funny car determina se ele será o vencedor de uma drag race? Energia – o termo energia é tão amplo que é difícil de pensar em uma definição concisa. Tecnicamente, a energia é uma grandeza escalar associada ao estado de um ou mais objetos. Mas é uma informação um pouco vaga para quem está começando. Energia Cinética A energia cinética é a energia associada ao estado de movimento de um objeto. Quando um objeto está em repouso sua energia cinética é nula. Para um objeto de massa m cuja a velocidade v é muito menor que a velocidade da luz, temos: 2 2mv Ec Unidades 1 joule = 1 J = 1 Kg.m2/s2 Exemplo1: Em 1896, em Waco, Texas,William Crush posicionou duas locomotivas em extremidades opostas de uma linha férrea com 6,4km de extensão, acendeu as caldeiras, amarrou os aceleradores e fez com que as locomotivas sofressem uma colisão frontal, em alta velocidade, diante de 30000 espectadores. Centenas de pessoas foram feridas pelos destroços, várias morreram. Suponha que cada locomotiva pesava 1,2 x 106 N e tinha uma aceleração constante de 0,26m/s2 qual era a energia cinética das locomotivas imediatamente antes da colisão? Trabalho O trabalho W é a energia transferida para um objeto ou de um objeto por meio de uma força atuando no objeto. A energia transferida para o objeto é um trabalho positivo, e a energia retirada do objeto é um trabalho negativo. Determinação de uma Expressão Matemática para o Trabalho davv x2 2 0 2 dF mvmv x 22 2 0 2 Fx = m ax 22 2 0 2 vv dax m F a xx .xw F d Para calcular o trabalho que uma força realiza usamos apenas a componente da força na direção do deslocamento do objeto. A componente da força que é perpendicular ao deslocamento não realiza trabalho. Fx = F cos θ F yF xF W = F .d. cos θ θ Unidades de trabalho 1 J (Joule) = Kg . m2/s2 = 1 N.m = 0,738 ft.lb. Se várias forças atuam no mesmo corpo, o trabalho total será: ...332211 xFxFxFW xxxtotal Considere que o deslocamento do ponto de aplicação de cada uma das forças Seja Assim, x 1 2 1 2 , ... ( ...)total x x x x total res x W F x F x F F x W F x Teorema do Trabalho-Energia Cinética. 2 2 2 2 f i x mv mv F d W fE iE O resultado é o teorema do Trabalho-Energia Cinética: “O trabalho total realizado sobre uma partícula é igual à variação de sua energia cinética”. Exemplo 1 1. Um objeto de 102kg está inicialmente movendo-se em linha reta com uma velocidade de 53m/s . Se ele sofre uma desaceleração de 2m/s2 até ficar imóvel: a) Qual a intensidade da força utilizada? b) Qual a distância que o objeto percorreu antes de parar? c) Qual o trabalho realizado pela força de desaceleração? Trabalho Realizado por uma Força Gravitacional Wg = mg d cos θ Trabalho Realizado por uma Força Gravitacional Para um objeto que esta se elevando, θ é 180 graus e o trabalho é Wg = mg d cos 180 = m g d (-1) = - m g d. Para um objeto que esta caindo de volta, θ é 0 graus e o trabalho é Wg = mg d cos 0 = m g d (1) = + m g d. Exemplo 2 2. Um guindaste exerce uma força de 31kN para cima, elevando uma carga de 3000kg. Essa força, suficiente para vencer a força gravitacional e fazer com que a carga comece a subir, atua ao longo de uma distância de 2m. Determine: (a) O trabalho realizado pelo guindaste (b) o trabalho realizado pela força gravitacional (c) a velocidade de subida da carga após os 2m. (resp. 62,0kJ; -58,9kJ; 1,45m/s) Exemplo 3: Um engradado de queijos redondos de 15 Kg, inicialmente em repouso, é tracionado, via um cabo, por uma distância 5,70 m para cima de uma rampa de altura 2,5m onde ele para. a) Qual o trabalho realizado sobre o engradado pela força peso? b) Qual o trabalho realizado sobre o engradado pela força de tração exercida pelo cabo durante a subida? Exemplo 3: Uma arca de 50kg é empurrada por uma distância de 6m, com velocidade constante, numa rampa com inclinação de 300 por uma força horizontal constante. O coeficiente de atrito cinético entre a arca e a rampa é 0,20 . a) Calcule o trabalho realizado pela força aplicada. c) Calcule o trabalho realizado pela força de atrito. b) Calcule o trabalho realizado pelo peso da arca. Trabalho Realizado por uma Força Variável Qualquer Trabalho Realizado por uma Força Variável Qualquer ., xFW médjj ., xFWW médjj Podemos melhorar a aproximação reduzindo a largura de faixa x e usando mais faixas, como na Fig. 4.3c. No limite, fazemos a largura das faixas se aproximar de zero; Trabalho Realizado por uma Força Variável Qualquer O número de fatias então se torna infinitamente grande e temos, como um resultado exato, .lim ,0 xFW médjx Este limite é exatamente a definição da integral da função Fx entre os limites xi e xf: dxxF x x W i f )( Exemplo 4 Um bloco de 4kg, apoiado sobre uma plataforma sem atrito, é preso a uma mola horizontal que obedece à lei de Hooke e exerce uma força , onde e é medido em relação à posição de equilíbrio do bloco. A mola está originalmente comprimida com o bloco na posição . Determine (a) o trabalho realizado pela mola sobre o bloco quando este se move da posição para sua posição de equilíbrio e (b) a velocidade do bloco em . ixF k x mNk /400 cmx 51 02 x cmx 51 02 x Teorema do Trabalho-Energia Cinética com uma Força Variável dxma x x dxxF x x W i f i f )( .dx dt dv mdxma Como Pela “regra de cadeia” do cálculo, temos ,v dx dv dt dx dx dv dt dv Teorema do Trabalho-Energia Cinética com uma Força Variável Que se transforma em: dvmvdxv dx dv mdxma Substituindo na integral: dvv v v mdvmv v v W i f i f Portanto c if E mvmv W 22 22 Produto Escalar: sF F F sF cossW F ds F ds A componente mostrada na figura está relacionada ao ângulo entre as direções de e de pela relação assim o trabalho realizado pela força ao longo do deslocamento F sd cosFFs Essa combinação de dois vetores e o co-seno do ângulo entre eles é chamada de produto escalar. Produto Escalar: Propriedades do Produto Escalar: cosABBA Se A forem perpendiculares, Então 0 Se A forem paralelos, Então . Lei comutativa ( ) ( ) ( ) Lei distributiva e B A B e B A B A B A B B A A B C A C B C 0ˆˆˆˆˆˆ 1ˆˆˆˆˆˆ ikkjji kkjjii Pode-se utilizar os vetores unitários para descrever o produto escalar em termos das coordenadas cartesianas dos dois vetores: )ˆˆˆ()ˆˆˆ( kBjBiBkAjAiABA zyxzyx )()()( zzyyxx BABABABA A componente de um vetor em alguma direção preestabelecida pode ser expressa pelo produto escalar entre o vetor e o vetor unitário naquela direção: xzyx AikAjAiAiA ˆ) ˆˆˆ(ˆ A diferenciação do produto escalar será feita da seguinte maneira: dt Bd AB dt Ad BA dt d )( Exemplo 5 jmims ˆ5ˆ2 jNiNF ˆ4ˆ3 A uma partícula é imposto um deslocamentoao longo de uma linha reta. Durante esse deslocamento, uma força constante atua sobre a partícula. Determine (a) o trabalho realizado pela força (b) a componente da força na direção do deslocamento. .s S F F S Exemplo 6 6.1 6.2 Potência (Potência média) t W Pméd dt dW P (Potência instantânea) vFP coscoscos vF dt dx F dt dxF dt dW P (Potência instantânea) A potência desenvolvida pela força aplicada à carga pela picape é igual à taxa com a qual a força realiza trabalho sobre a carga. Unidade de potência 1 watt = 1 W = 1 J/s =0,738 ft.lb/s 1 horsepower = 1 HP = 550 ft. lb/s = 746 W. 1 cavalo-vapor = 1cv=736w Unidade de Energia 1 quilowatt-hora = 1kW . 1h = (1000W) (3600 s) = 3,60 x 106J = 3,60 MJ Exemplo 7 Um pequeno motor é utilizado para operar um elevador que carrega uma carga de tijolos com peso de 800N a uma altura de 10m em 20s. Qual é a potência mínima a ser desenvolvida pelo motor?
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